[go: up one dir, main page]

RU2560181C1 - Tank automatic loading system "scoropeya-3" - Google Patents

Tank automatic loading system "scoropeya-3" Download PDF

Info

Publication number
RU2560181C1
RU2560181C1 RU2014117274/11A RU2014117274A RU2560181C1 RU 2560181 C1 RU2560181 C1 RU 2560181C1 RU 2014117274/11 A RU2014117274/11 A RU 2014117274/11A RU 2014117274 A RU2014117274 A RU 2014117274A RU 2560181 C1 RU2560181 C1 RU 2560181C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
turret
tower
shot
compartment
Prior art date
Application number
RU2014117274/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Одинцов
Виктор Валентинович Селиванов
Сергей Владимирович Калиниченко
Александр Юрьевич Малыхин
Алексей Геннадьевич Волков
Николай Александрович Имховик
Сергей Вячеславович Ладов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2014117274/11A priority Critical patent/RU2560181C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2560181C1 publication Critical patent/RU2560181C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed tank system is coupled with heavy-armour manned turret back. It consists of three parts, i.e. free operating compartment accommodating manipulator with trough making a controlled spatial displacement, container for unitary shells with partially burning cartridge case with cylindrical lengthwise seats arranged relative to turret axis, rear compartment to allow spatial displacement of shell ejector from said container. This system is completely brought out from the turret, turret rear wall is composed of the wall perpendicular to turret axis and is provided with bore for moving trough with shells to pass into turret. Container houses the complete set of ammunition. Said container is composed of the set of tubes. Displacement of manipulator with trough and ejector are synchronized while said trough is provided with linear drive to seat said unitary shell into barrel. Turret rear wall can be provided with moving armoured shutter to stop the wall bore.
EFFECT: perfect design of the turret.
15 cl, 1 tbl, 4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к бронетанковой технике, а более конкретно к танковым системам автоматического заряжания танковых орудий.The invention relates to armored vehicles, and more particularly to tank systems for automatic loading of tank guns.

Уровень техникиState of the art

Российские танки Т-72, Т-80, Т-90 в настоящее время оснащены карусельным автоматом, располагающимся на полу боевого отделения. Расположение боекомплекта в одном помещении с экипажем в настоящее время считается неприемлемым.Russian tanks T-72, T-80, T-90 are currently equipped with a carousel machine located on the floor of the fighting compartment. The location of the ammunition in the same room with the crew is currently considered unacceptable.

В прототипе [1] предложена система заряжания с вынесенным за пределы боевого отделения боекомплектом, которая принята в качестве прототипа данного изобретения. Автомат присоединен к кормовой части обитаемой башни и состоит из трех последовательных отсеков:In the prototype [1] a loading system with an ammunition delivered outside the fighting compartment is proposed, which is adopted as a prototype of the present invention. The machine is attached to the aft of the inhabited tower and consists of three successive compartments:

- свободного операционного отсека, в котором размещен подвижный лоток, выполненный с возможностью управляемого пространственного помещения;- free operating compartment in which a movable tray is placed, made with the possibility of controlled spatial premises;

- контейнера выстрелов с продольными относительно башни цилиндрическими гнездами;- container shots with cylindrical nests longitudinal relative to the tower;

- заднего отсека, обеспечивающего пространственное перемещение выталкивателя выстрелов из контейнера.- the rear compartment, providing spatial movement of the ejector shots from the container.

Между контейнером и операционным отсеком установлена подвижная бронеперегородка.A movable armored partition is installed between the container and the operating compartment.

Боекомплект системы состоит из выстрелов унитарного заряжания [2-7].Ammunition system consists of unitary loading rounds [2-7].

Наиболее крупным недостатком прототипа является размещения контейнера с выстрелами внутри башни. Контейнер и экипаж размещены в одном помещении и никак не отделены друг от друга. При случайном воспламенении пороховых зарядов выстрелов, которое может возникнуть при попадании осколков или пуль в контейнер, создается неприемлемая угроза экипажу.The biggest disadvantage of the prototype is the placement of the container with shots inside the tower. The container and crew are located in the same room and are not separated from each other. In case of accidental ignition of the powder charges of shots, which can occur when splinters or bullets get into the container, an unacceptable threat to the crew is created.

Другая группа недостатков относится к описанию контейнера. Не приводится никаких числовых характеристик контейнера, в первую очередь, числа выстрелов, размещенных в нем, и его габаритов. Судя по условному рисунку, контейнер содержит 14 унитарных выстрелов, что значительно меньше типовой численности боекомплекта современных танков (40-50 выстрелов.) Не оговорено, где в танке будут размещены остальные выстрелы.Another group of disadvantages relates to the description of the container. No numerical characteristics of the container are given, in the first place, the number of shots placed in it, and its dimensions. Judging by the conditional figure, the container contains 14 unitary shots, which is significantly less than the typical number of ammunition of modern tanks (40-50 rounds.) It is not specified where the remaining shots will be placed in the tank.

Поперечное сечение контейнера имеет примерно форму квадрата, что приводит к выступанию контейнера верх за габариты башни и не обеспечивает экранирование контейнера от пуль и осколков передней частью башни.The cross-section of the container is approximately square in shape, which leads to the protrusion of the container top beyond the dimensions of the tower and does not provide shielding of the container from bullets and fragments of the front of the tower.

Не оговорена такая важная величина, как длина унитарного выстрела, определяющаяся длиной контейнера, операционного отсека и, в конечном счете, всей башни в сборе.Such an important quantity as the length of a unitary shot, which is determined by the length of the container, the operating compartment, and, ultimately, the entire tower assembly, is not specified.

Не оговорено наличие бронирования бортов контейнера, что создает возможность его воспламенения пулями при боковом обстреле и осколками. Представленный на фиг. 3 контейнер выполнен в виде сплошного тела, что приводит к завышению его массы. Не оговорены материал контейнера, способ его изготовления.It is not stipulated that the sides of the container are booked, which makes it possible to ignite bullets in case of side shelling and splinters. Presented in FIG. 3, the container is made in the form of a solid body, which leads to an overestimation of its mass. The container material, the method of its manufacture are not specified.

Подвижный лоток выполнен открытым сверху, что не исключает возможность выпадения у него патрона при резком маневрировании лотка.The movable tray is made open from above, which does not exclude the possibility of a cartridge falling out during sharp maneuvering of the tray.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Настоящее изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The present invention addresses these drawbacks.

Техническое решение и результат состоят в том, что танковая система автоматического заряжания, присоединенная к корме тяжелобронированной обитаемой башни, состоит из трех последовательных частей: свободного операционного отсека, в котором размещен манипулятор с лотком, совершающий управляемое пространственное перемещение, контейнера унитарных выстрелов с частично сгорающей гильзой с продольными относительно оси башни цилиндрическими гнездами, заднего отсека, обеспечивающего пространственные перемещения выталкивателя выстрелов из контейнера. При этом система полностью вынесена из башни, задняя стенка башни выполнена в виде листа, перпендикулярного оси башни, и снабжена отверстием для прохода в башню подвижного лотка с выстрелом. В контейнере размещен весь боекомплект снарядов танка. Контейнер выполнен в виде набора труб. Перемещение манипулятора с лотком и выталкивателя синхронизированы, лоток снабжен линейным приводом, досылающим унитарный выстрел в ствол. Причем задняя стенка башни может быть снабжена подвижной бронезаслонкой, перекрывающей отверстие в стенке. Причем поперечные сечения задней части башни и всех трех отсеков системы могут иметь форму равных прямоугольников. Причем боковые поверхности системы могут быть защищены броневыми листами толщиной 25…30 мм. Причем затвор орудия может быть снабжен контактным узлом, обеспечивающим электрическую связь системы управления огнем с контактом на дне гильзы и далее - с донным траекторным взрывателем снаряда. Причем задний отсек может быть подвешен к контейнеру на осях и снабжен приводом, обеспечивающим откидывание отсека вверх. Причем контейнер может быть снабжен системой датчиков давления и температуры, фиксирующих несанкционированное воспламенение порохового заряда унитарного выстрела и обеспечивающих аварийное включение привода откидывания заднего отсека. Причем в состав запасных частей танка могут быть включены стальные трубы с диаметром, равным внешнему диаметру выстрела, предназначенные для замены унитарных патронов в трубах, прилегающих к бортам контейнера, и выполнения роли дополнительных защитных элементов. Причем отношение ширины прямоугольного сечения башни к высоте может находиться в пределах 3,5…5. Причем подвижный лоток манипулятора может быть выполнен в виде трубы с продольной прорезью, по которой перемещается досылатель выстрела в ствол. Причем башня может быть снабжена устройством компенсации перекоса башни, возникающего при израсходовании боекомплекта выстрелов в контейнере. Причем казенник ствола может быть снабжен устройством, обеспечивающим фиксацию досланного выстрела в ствол при наклонном положении орудия. Причем на крышах операционного отсека могут быть установлены вышибные панели. Причем трубы контейнера могут быть выполнены из легкого прочного материала, например из углеволокна.The technical solution and the result consists in the fact that the tank system of automatic loading, attached to the stern of a heavily armored inhabited turret, consists of three successive parts: a free operating compartment, in which a manipulator with a tray, which performs controlled spatial movement, is placed, a unitary shot container with a partially burning sleeve with cylindrical nests longitudinal relative to the tower axis, a rear compartment, providing spatial movement of the shot ejector and from the container. In this case, the system is completely removed from the tower, the rear wall of the tower is made in the form of a sheet perpendicular to the axis of the tower, and is equipped with an opening for the passage of a movable tray with a shot into the tower. The container contains the entire ammunition of the tank’s shells. The container is made in the form of a set of pipes. The movement of the manipulator with the tray and the ejector is synchronized, the tray is equipped with a linear drive that sends a unitary shot into the barrel. Moreover, the rear wall of the tower can be equipped with a movable armored shutter, blocking the hole in the wall. Moreover, the cross sections of the rear of the tower and all three compartments of the system can be in the form of equal rectangles. Moreover, the side surfaces of the system can be protected by armor plates 25 ... 30 mm thick. Moreover, the gun’s shutter can be equipped with a contact node that provides electrical connection between the fire control system and the contact at the bottom of the sleeve and then with the bottom trajectory fuse of the projectile. Moreover, the rear compartment can be suspended from the container on the axles and is equipped with a drive that provides folding the compartment up. Moreover, the container can be equipped with a system of pressure and temperature sensors that detect unauthorized ignition of the powder charge of a unitary shot and provide emergency inclusion of the rear compartment tilt drive. Moreover, the composition of the tank’s spare parts can include steel pipes with a diameter equal to the outer diameter of the shot, designed to replace unitary cartridges in the pipes adjacent to the sides of the container, and act as additional protective elements. Moreover, the ratio of the width of the rectangular section of the tower to the height can be within 3.5 ... 5. Moreover, the movable tray of the manipulator can be made in the form of a pipe with a longitudinal slot along which the rammer of the shot into the barrel moves. Moreover, the tower can be equipped with a device for compensating for the skew of the tower that occurs when the ammunition of shots in the container is used up. Moreover, the breech of the barrel can be equipped with a device that ensures the fixation of the completed shot in the barrel when the gun is tilted. Moreover, kick-off panels can be installed on the roofs of the operating compartment. Moreover, the container tubes can be made of lightweight durable material, for example carbon fiber.

Перечень чертежейList of drawings

Изобретение иллюстрируется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

фиг. 1 - основные элементы системы;FIG. 1 - the main elements of the system;

фиг. 2 - вид на автомат заряжания сверху;FIG. 2 - view of the automatic loader from above;

фиг. 3 - автомат заряжания с откинутой задней крышкой;FIG. 3 - automatic loader with folded back cover;

фиг. 4 - общий вид танка Т-72 с новым автоматом заряжания.FIG. 4 - general view of the T-72 tank with a new automatic loader.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

В дальнейшем термином «башня в сборе» будем обозначать башню с присоединенным к ней автоматом заряжания.In the future, the term "tower assembly" will mean a tower with an automatic loader attached to it.

На фиг. 2 пунктирной линией обозначен погон башни.In FIG. 2 dashed line indicates the shoulder strap of the tower.

Башня в сборе (фиг. 1) состоит из двух основных частей: собственно башни 1 и автомата заряжания 2. В свою очередь автомат заряжания состоит из трех отсеков: операционного отсека 3, контейнера выстрелов 4 и заднего отсека 5. В башне размещается ствол 6 с казенником и затвором 7. Затвор снабжен контактным узлом 8, обеспечивающим электрическую связь системы управления огнем с контактом на дне гильзы и далее с донным траекторным взрывателем снаряда. Отверстие в задней стенке 9 башни перекрывается подвижной бронезаслонкой 10 с управляемым приводом 11.The tower assembly (Fig. 1) consists of two main parts: the tower itself 1 and the automatic loader 2. In turn, the automatic loader consists of three compartments: an operating compartment 3, a container of shots 4 and a rear compartment 5. A barrel of 6 s is located in the tower breech and shutter 7. The shutter is equipped with a contact node 8, providing electrical connection of the fire control system with a contact at the bottom of the sleeve and then with the bottom trajectory fuse of the projectile. The hole in the rear wall 9 of the tower is blocked by a movable armored shutter 10 with a controlled drive 11.

В башне размещен также механизм извлечения из казенника поддона гильзы и выброса его за пределы танка (на фиг. 1 не показан). Не показан также механизм ручного заряжания, используемый в случае выхода из строя системы автоматического заряжания. Казенник ствола снабжен устройством, обеспечивающим фиксацию досланного выстрела в стволе при наклонном положении орудия.The tower also houses a mechanism for extracting a liner from the breech of the sleeve and ejecting it outside the tank (not shown in Fig. 1). The manual loading mechanism used in the event of failure of the automatic loading system is also not shown. The breech of the barrel is equipped with a device that ensures the fixation of the completed shot in the barrel when the gun is tilted.

В операционном отсеке 3 размещен манипулятор 12, имеющий две поступательные и одну вращательную степени подвижности и обеспечивающий соответствующее перемещение трубчатого лотка 13. Лоток снабжен линейным приводом 14, с помощью которого унитарный выстрел досылается в ствол.A manipulator 12 is placed in the operating compartment 3, which has two translational and one rotational degrees of mobility and ensures the corresponding movement of the tubular tray 13. The tray is equipped with a linear actuator 14, through which a unitary shot is sent to the barrel.

В контейнере 4 размещен многорядный набор труб, содержащих унитарные выстрелы 15 со снарядами различного типа. Количество труб равно числу выстрелов в боекомплекте танка. Каждая труба снабжена стопором, фиксирующим выстрел в трубе до момента выталкивания его в подвижный лоток, и устройством распознавания типа заряженного в нее выстрела. Рассмотрен вариант реализации последнего устройства с нанесением на внешнюю поверхность выстрела кольцевого пояска различного цвета и вводом в стенку трубы волоконно-оптического кабеля.In the container 4 is placed a multi-row set of pipes containing unitary shots 15 with shells of various types. The number of pipes is equal to the number of shots in the tank’s ammunition. Each pipe is equipped with a stopper that fixes the shot in the pipe until it is pushed into the movable tray, and a recognition device of the type of shot loaded into it. An embodiment of the latter device with the application of an annular belt of various colors on the outer surface of the shot and the introduction of a fiber optic cable into the pipe wall is considered.

Задний отсек 5 содержит подвижный двухкоординатный блок 16, снабженный выталкивателем 17. Перемещение блока синхронизировано с перемещением манипулятора 12 с лотком 13. Отсек подвешен к контейнеру с помощью осей 18 и снабжен приводом 19 открывания вверх при снаряжении контейнера выстрелами.The rear compartment 5 contains a movable two-coordinate unit 16 equipped with an ejector 17. The movement of the unit is synchronized with the movement of the manipulator 12 with the tray 13. The compartment is suspended from the container using axles 18 and is equipped with an upward opening drive 19 when the container is equipped with shots.

Боковые и задняя поверхность автомата защищены броневыми листами толщиной 25…30 мм.The side and back surfaces of the machine are protected by armor plates 25 ... 30 mm thick.

На фиг. 3 показан автомат заряжания с задним отсеком, откинутым наверх.In FIG. 3 shows an autoloader with a rear compartment that is folded up.

Общая компоновка башни в сборе производится из условия равенства моментов сил, создаваемых относительно поперечной оси венца с одной стороны весом орудия и лобовой брони, а с другой - весом снаряженного контейнера. По мере израсходования боекомплекта баланс будет нарушаться, что приведет к перекосу башни относительно корпуса. Во избежание этого предусмотрено наличие компенсирующих устройств. Ключевой проблемой данного технического решения является безопасность боекомплекта в боевой обстановке, т.е. надежная защита от воспламенения набора унитарных выстрелов при обстреле танка из различных видов оружия с различных сторон. При фронтальном обстреле автомат заряжания достаточно надежно защищен от всех видов оружия передней бронированной частью башни. Защита автомата от поражения сбоку и сзади значительно хуже. Броневой лист толщиной 25…30 мм более или менее надежно защищает автомат от попадания осколков, пуль стрелкового оружия и 23-мм малокалиберных снарядов, но не способен защитить его от кумулятивных гранат ручных противотанковых гранатометов и противотанковых управляемых ракет. Последняя опасность особенно велика при асимметричных войнах, протекающих преимущественно в населенных пунктах. Рассматриваются следующие возможности защиты:The general layout of the tower assembly is based on the condition of equal moments of forces created relative to the transverse axis of the crown on the one hand by the weight of the gun and the frontal armor, and on the other - by the weight of the equipped container. As the ammunition is used up, the balance will be violated, which will lead to a warp of the tower relative to the hull. To avoid this, compensating devices are provided. The key problem of this technical solution is the ammunition safety in a combat situation, i.e. reliable protection against ignition of a set of unitary shots when firing a tank from various types of weapons from different sides. With frontal shelling, the autoloader is sufficiently reliably protected from all types of weapons by the front armored part of the tower. Protection of the machine from damage on the side and back is much worse. An armor plate with a thickness of 25 ... 30 mm more or less reliably protects the machine from splinters, small arms bullets and 23 mm small-caliber shells, but is not able to protect it from cumulative grenades of hand-held anti-tank grenade launchers and anti-tank guided missiles. The latter danger is especially great during asymmetric wars, which take place mainly in settlements. The following protection options are considered:

- оснащение боковых и задней поверхности автомата блоками динамической защиты;- equipping the side and rear surfaces of the machine with dynamic protection units;

- установка на танке оружия активной защиты с использованием антиснарядов против подлетающих боеприпасов ([8, 9, 10]);- installation of active defense weapons on the tank using anti-projectiles against flying ammunition ([8, 9, 10]);

- при боевых действиях в условиях, опасных для стрельбы сбоку, применение упрощенного способа защиты контейнера, при котором в трубах, примыкающих к бортам контейнера, унитарные патроны заменяются дополнительными защитными элементами, например, в виде стальных труб.- during military operations in conditions dangerous for firing from the side, the use of a simplified method of protecting the container, in which unitary cartridges are replaced by additional protective elements in pipes adjacent to the sides of the container, for example, in the form of steel pipes.

Такой же способ с заменой патронов верхнего ряда может применяться для защиты от осколков и пуль, попадающих в верхнюю проекцию танка. При этом сокращается возимый боекомплект, но увеличивается безопасность.The same method with the replacement of cartridges of the upper row can be used to protect against fragments and bullets falling into the upper projection of the tank. At the same time, ammunition is reduced, but safety is increased.

Предусмотрен способ уменьшения ущерба, наносимого танку в случае воспламенения поровых зарядов патронов от попадания осколков или пуль. Он заключается в оснащении механизма открытия заднего отсека датчиком 20, срабатывающим при попадании осколка в патрон. В этом случае происходит аварийное открытие заднего торца контейнера, отстрел поддона гильзы и истечение пороховых газов наружу. Для этой же цели предусмотрена установка на крышах операционного отсека и контейнера вышибных панелей.A method is provided for reducing damage to the tank in case of ignition of the pore charges of the cartridges from splinters or bullets. It consists in equipping the mechanism for opening the rear compartment with a sensor 20 that is triggered when a fragment hits the cartridge. In this case, there is an emergency opening of the rear end of the container, firing of the liner pallet and outflow of powder gases. For the same purpose, it is planned to install pop-up panels on the roofs of the operating compartment and container.

Снаряжение контейнера унитарными выстрелами производится при откинутом вверх заднем отсеке 5. При этом существенно снижается трудоемкость операции по сравнению с операцией загрузки боекомплекта в напольный карусельный автомат штатных отечественных танков Т-72, Т-80, Т-90 через люк в крыше башни, а также пространство боевого отделения. Расчетное время загрузки боекомплекта в 44 выстрела составляет 7… 8 минут. При заряжании контейнера с помощью транспортно-заряжающей машины время заряжания сокращается до 1…2 минут. Информация о размещении выстрелов в контейнере выводится на пульт наводчика.The container is equipped with unitary shots when the rear compartment is folded upward 5. At the same time, the complexity of the operation is significantly reduced compared to the operation of loading the ammunition into the floor carousel of standard Russian tanks T-72, T-80, T-90 through the sunroof of the tower, and space of the fighting compartment. The estimated ammunition loading time of 44 rounds is 7 ... 8 minutes. When loading the container using a transport-loading machine, the loading time is reduced to 1 ... 2 minutes. Information about the location of the shots in the container is displayed on the gunner’s console.

Действие системы осуществляется следующим образом. При подаче наводчиком команды на заряжание снарядом данного типа качающийся лоток 13 перемещается из нижнего положения вверх и поперек укладки и устанавливается в горизонтальное положение напротив гнезда с соответствующим снарядом. Одновременно происходит соответствующее перемещение выталкивателя 17.The action of the system is as follows. When the gunner instructs to load a projectile of this type, the swinging tray 13 moves from the lower position up and across the stack and is set to a horizontal position opposite the nest with the corresponding projectile. At the same time there is a corresponding movement of the ejector 17.

Выталкиватель перемещает унитарный выстрел из контейнера 4 в лоток манипулятора 12. После этого манипулятор перемещает лоток в положение заряжания с одновременным поворотом лотка в вертикальной плоскости до совмещение оси выстрела с осью ствола. Линейный привод 14 лотка досылает выстрел в ствол и опускается в нижнее положение для прохода ствола при откате. Закрывается затвор. После этого производится выстрел.The ejector moves the unitary shot from the container 4 into the tray of the manipulator 12. After that, the manipulator moves the tray to the loading position while turning the tray in a vertical plane until the axis of the shot coincides with the axis of the barrel. Linear drive 14 of the tray sends the shot into the barrel and lowers to the lower position for the passage of the barrel when rolling back. The shutter closes. After that, a shot is fired.

В случае стрельбы снарядами с траекторным временным взрывателем после закрытия затвора через контактный узел 8 с пульта системы управления огнем через контакт на дне гильзы вводится временная установка в донный взрыватель [3].In the case of firing shells with a trajectory temporary fuse after closing the bolt through the contact node 8 from the remote control of the fire control system through the contact at the bottom of the sleeve introduces a temporary installation in the bottom fuse [3].

Как приложение настоящего изобретения рассмотрим вариант модификации «Тверич» отечественных танков Т-72, Т-90 с одновременным переходом танков на унитарный выстрел.As an application of the present invention, we will consider the Tverich modification of domestic T-72, T-90 tanks with the simultaneous transition of tanks to a unitary shot.

Сохраняется корпус с местом механика-водителя, ходовая часть, моторно-трансмиссионное отделение. Из корпуса удаляется напольный карусельный автомат заряжания и распределенная укладка выстрелов, что увеличивает пространство для размещения экипажа в корпусе танка.The case with the place of the driver, the chassis, the engine compartment is saved. The floor carousel automatic loader and the distributed stacking of shots are removed from the hull, which increases the space for placing the crew in the tank hull.

Устанавливается новая башня с предлагаемым автоматом заряжания. Казенник штатного 125-мм гладкоствольного орудия 2А46 дорабатывается под унитарный патрон.A new tower is being installed with the proposed automatic loader. The breech of a standard 125-mm smoothbore gun 2A46 is being finalized under a unitary cartridge.

Приводим характеристики новой системы автоматического заряжания:We give the characteristics of the new automatic loading system:

Максимальная длина унитарного выстрела, ммThe maximum length of a unitary shot, mm 11001100 Максимальное удлинение снаряда, ммThe maximum lengthening of the projectile, mm 8,88.8 Максимальный диаметр гильзы, ммThe maximum diameter of the sleeve, mm 160160 Максимальная масса выстрела, кгMaximum shot weight, kg 30thirty Наружный диаметр труб, ммOuter diameter of pipes, mm 170170 Число труб в рядахThe number of pipes in rows 15, 14, 1515, 14, 15 Общее число трубTotal number of pipes 4444 Длина контейнера, ммContainer length, mm 26002600 Ширина контейнера, ммContainer width, mm 26002600 Высота контейнера, ммContainer height, mm 700700 Отношение ширины к высотеWidth to Height Ratio 3,73,7 Длина операционного отсека, ммThe length of the operating compartment, mm 11501150 Длина заднего отсека, ммThe length of the rear compartment, mm 300300 Общая длина автомата заряжания, ммThe total length of the automatic loader, mm 26002600 Максимальная масса всех выстрелов, кгThe maximum mass of all shots, kg 13201320 Общая масса автомата со снаряжение и бронезащитой, кгThe total mass of the machine with equipment and armor protection, kg 30003000

В таблице приведено сопоставление характеристик штатных танков Т-72, Т-90 и модифицированного «Тверич»The table shows a comparison of the characteristics of the standard tanks T-72, T-90 and the modified Tverich

ХарактеристикаCharacteristic Т-72, Т-90T-72, T-90 «Тверич»Tverich Тип выстрелаType of shot Раздельн. гильзаSeparate sleeve УнитарныйUnitary Максимальная длина снаряда, ммMaximum projectile length, mm 700700 11001100 Возможность применения сверхзвуковых ТУРThe possibility of using supersonic TUR нетno естьthere is Число выстрелов в автомате заряжанияThe number of shots in the automatic loader 2222 4444 Число выстрелов внутри корпусаThe number of shots inside the case 4343 00 Вероятность выживания экипажа при воспламенении пороховых зарядов выстрелов, %The probability of crew survival when igniting the powder charges of shots,% 00 100one hundred Операция выведения пушки на угол заряжанияThe operation of removing the gun to the loading angle естьthere is нетno Время ручной загрузки боекомплекта в танк, минThe time for manual loading of the ammunition into the tank, min 50fifty 1010 Время машинной загрузки, минMachine loading time, min нетno 55 Скорострельность, выстр./минRate of Fire, rds / min 88 1212

Следует отметить, что большой пустой объем операционного отсека играет еще одну важную роль, а именно он уменьшает ударное и осколочное воздействие на задний торец башни и экипаж в наиболее опасном случае детонации боекомплекта.It should be noted that the large empty volume of the operating compartment plays another important role, namely, it reduces the impact and fragmentation of the rear end of the tower and the crew in the most dangerous case of detonation of ammunition.

Источники информацииInformation sources

1. Патент RU 2326322.1. Patent RU 2326322.

2. Патент RU 2362961.2. Patent RU 2362961.

3. Патент RU 2368861.3. Patent RU 2368861.

4. Одинцов В.А. Пора вернуться к унитарному танковому выстрелу // Независимое военное обозрение, 2006, №18.4. Odintsov V.A. It's time to return to the unitary tank shot // Independent Military Review, 2006, No. 18.

5. Одинцов В.А. Армата должна вернуться к унитарному снаряду // Независимое военное обозрение, 2013, №43.5. Odintsov V.A. Armata should return to the unitary projectile // Independent Military Review, 2013, No. 43.

6. А. Васильев «Автоматы заряжания танковых орудий» // Военное обозрение, 13.07.2013 г. http://topwar.ru/30785-avomaty-zaryazhaniya-tankovyh-orudiy.html.6. A. Vasiliev "Automatic loading of tank guns" // Military Review, 07/13/2013 http://topwar.ru/30785-avomaty-zaryazhaniya-tankovyh-orudiy.html.

7. Одинцов В.А. Каким будет снаряд самообороны танка «Армата» // Оборонная техника, 2013, №9-10.7. Odintsov V.A. What will be the self-defense shell of the Armata tank // Defense Technology, 2013, No. 9-10.

8. Патент RU 2257531.8. Patent RU 2257531.

9. Патент US 5661254.9. Patent US 5661254.

10. Защита танков. / В.А. Григорян, Е.Г. Юдин и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.10. Protection of tanks. / V.A. Grigoryan, E.G. Yudin and others. M.: Publishing House of MSTU. N.E. Bauman, 2007.

Claims (14)

1. Танковая система автоматического заряжания, присоединенная к корме тяжелобронированной обитаемой башни, состоящая из трех последовательных частей - свободного операционного отсека, в котором размещен манипулятор с лотком, совершающий управляемое пространственное перемещение, контейнера унитарных выстрелов с частично сгорающей гильзой с продольными относительно оси башни цилиндрическими гнездами, заднего отсека, обеспечивающего пространственные перемещения выталкивателя выстрелов из контейнера, отличающаяся тем, что система полностью вынесена из башни, задняя стенка башни выполнена в виде листа, перпендикулярного оси башни, и снабжена отверстием для прохода в башню подвижного лотка с выстрелом, в контейнере размещен весь боекомплект снарядов танка, контейнер выполнен в виде набора труб, перемещение манипулятора с лотком и выталкивателя синхронизированы, лоток снабжен линейным приводом, досылающим унитарный выстрел в ствол.1. Tank automatic loading system, attached to the stern of a heavily armored inhabited turret, consisting of three consecutive parts - a free operating compartment, in which a manipulator with a tray is placed that performs controlled spatial movement, a unitary shot container with a partially burning cartridge case with cylindrical nests longitudinal relative to the tower axis , rear compartment, providing spatial movement of the ejector shots from the container, characterized in that the system removed from the turret, the rear wall of the turret is made in the form of a sheet perpendicular to the axis of the turret, and is equipped with an opening for passage of a movable tray with a shot into the turret, the entire ammunition of tank shells is placed in the container, the container is made in the form of a set of pipes, moving the manipulator with the tray and the ejector synchronized, the tray is equipped with a linear drive, sending a unitary shot into the barrel. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что задняя стенка башни снабжена подвижной бронезаслонкой, перекрывающей отверстие в стенке.2. The system according to claim 1, characterized in that the rear wall of the tower is equipped with a movable armored shutter blocking the hole in the wall. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что поперечные сечения задней части башни и всех трех отсеков системы имеют форму равных прямоугольников.3. The system according to claim 1, characterized in that the cross-sections of the rear of the tower and all three compartments of the system are in the form of equal rectangles. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что боковые поверхности системы защищены броневыми листами толщиной 25…30 мм.4. The system according to claim 1, characterized in that the side surfaces of the system are protected by armor plates 25 ... 30 mm thick. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что затвор орудия снабжен контактным узлом, обеспечивающим электрическую связь системы управления огнем с контактом на дне гильзы и далее - с донным траекторным взрывателем снаряда.5. The system according to claim 1, characterized in that the gun’s shutter is equipped with a contact assembly that provides electrical communication between the fire control system and the contact at the bottom of the sleeve and then with the bottom trajectory fuse of the projectile. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что задний отсек подвешен к контейнеру на осях и снабжен приводом, обеспечивающим откидывание отсека вверх.6. The system according to claim 1, characterized in that the rear compartment is suspended from the container on the axles and is equipped with a drive that allows the compartment to be tilted up. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что контейнер снабжен системой датчиков давления и температуры, фиксирующих несанкционированное воспламенение порохового заряда унитарного выстрела и обеспечивающих аварийное включение привода откидывания заднего отсека.7. The system according to claim 1, characterized in that the container is equipped with a system of pressure and temperature sensors that detect unauthorized ignition of the powder charge of a unitary shot and provide emergency inclusion of the rear compartment tilt drive. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что в состав запасных частей танка включены стальные трубы с диаметром, равным внешнему диаметру выстрела, предназначенные для замены унитарных патронов в трубах, прилегающих к бортам контейнера, и выполнения роли дополнительных защитных элементов.8. The system according to claim 1, characterized in that the composition of the spare parts of the tank includes steel pipes with a diameter equal to the outer diameter of the shot, designed to replace unitary cartridges in pipes adjacent to the sides of the container, and act as additional protective elements. 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что отношение ширины прямоугольного сечения башни к высоте находится в пределах 3,5…5.9. The system according to claim 1, characterized in that the ratio of the width of the rectangular section of the tower to the height is in the range of 3.5 ... 5. 10. Система по п.1, отличающаяся тем, что подвижный лоток манипулятора выполнен в виде трубы с продольной прорезью, по которой перемещается досылатель выстрела в ствол.10. The system according to claim 1, characterized in that the movable tray of the manipulator is made in the form of a pipe with a longitudinal slot along which the shotgun moves into the barrel. 11. Система по п.1, отличающаяся тем, что башня снабжена устройством компенсации перекоса башни, возникающего при израсходовании боекомплекта выстрелов в контейнере.11. The system according to claim 1, characterized in that the tower is equipped with a device for compensating for the skew of the tower that occurs when the ammunition of shots in the container is used up. 12. Система по п.1, отличающаяся тем, что казенник ствола снабжен устройством, обеспечивающим фиксацию досланного выстрела в ствол при наклонном положении орудия.12. The system according to claim 1, characterized in that the breech of the barrel is equipped with a device that ensures the fixation of the sent shot into the barrel when the gun is tilted. 13. Система по п.1, отличающаяся тем, что на крышах операционного отсека установлены вышибные панели.13. The system according to claim 1, characterized in that on the roofs of the operating compartment mounted kick panels. 14. Система по п.1, отличающаяся тем, что трубы контейнера выполнены из легкого прочного материала, например из углеволокна. 14. The system according to claim 1, characterized in that the pipes of the container are made of lightweight strong material, for example carbon fiber.
RU2014117274/11A 2014-04-29 2014-04-29 Tank automatic loading system "scoropeya-3" RU2560181C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117274/11A RU2560181C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 Tank automatic loading system "scoropeya-3"

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014117274/11A RU2560181C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 Tank automatic loading system "scoropeya-3"

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2560181C1 true RU2560181C1 (en) 2015-08-20

Family

ID=53880557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014117274/11A RU2560181C1 (en) 2014-04-29 2014-04-29 Tank automatic loading system "scoropeya-3"

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2560181C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740417C2 (en) * 2018-07-05 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Active protection system of armored objects
RU207778U1 (en) * 2021-07-05 2021-11-16 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации AUTOMATIC CHARGER

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6279450B1 (en) * 1999-03-24 2001-08-28 Rheinmetall W&M Gmbh Loading apparatus for a large-caliber weapon
RU2326322C2 (en) * 2006-05-02 2008-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет им.Н.Э.Баумана" Tank automatic loading system "skoropeya"
RU2363906C2 (en) * 2007-07-03 2009-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана" Tank turret automatic loader
RU2366883C1 (en) * 2008-03-17 2009-09-10 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) Out of turret tank gun loading machine
WO2013102213A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Chandler Partners International, Ltd. Fire fighting systems and methods

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6279450B1 (en) * 1999-03-24 2001-08-28 Rheinmetall W&M Gmbh Loading apparatus for a large-caliber weapon
RU2326322C2 (en) * 2006-05-02 2008-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет им.Н.Э.Баумана" Tank automatic loading system "skoropeya"
RU2363906C2 (en) * 2007-07-03 2009-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана" Tank turret automatic loader
RU2366883C1 (en) * 2008-03-17 2009-09-10 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) Out of turret tank gun loading machine
WO2013102213A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Chandler Partners International, Ltd. Fire fighting systems and methods

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740417C2 (en) * 2018-07-05 2021-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Active protection system of armored objects
RU207778U1 (en) * 2021-07-05 2021-11-16 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации AUTOMATIC CHARGER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4078068B1 (en) Hovering firearm system for drones and methods of use thereof
RU2549599C1 (en) Cartridge case-free gun
KR102289899B1 (en) Launcher of shell for drone and shell launching method of drone using the same
KR101566160B1 (en) Rifle grenade using bullet trap
WO2017160185A2 (en) Recoilless underwater firearm
US6591535B2 (en) Light weight weapon operating system and cartridge feed
RU2560181C1 (en) Tank automatic loading system "scoropeya-3"
EP2739930B1 (en) Recoil attenuated payload launcher system
RU2736305C1 (en) Method for reducing recoil force of firearms and gun with folding barrel chamber for implementation thereof (embodiments)
RU2561181C2 (en) Small arms without effect of "recoil"
RU2612037C2 (en) Reconnaissance and fire weapon system of tank armament
RU2326322C2 (en) Tank automatic loading system "skoropeya"
KR102526498B1 (en) Fight Missle Drone
US8960094B1 (en) Bullet with push-out explosive
RU2357189C1 (en) 'kashpir' tank round of separate loading
US9546840B1 (en) Bi-directional recoil containment and double strike prevention system
RU2191960C1 (en) Way to remove powder gases from combat compartment while artillery gun fires and device for its realization
RU2820359C1 (en) Tank
RU2461786C1 (en) MODERNISED SHOULDER LAUNCHER (CASSETTE TYPE) (MSLc)
Forsyth Luftwaffe Special Weapons 1942–45
Rottman The Bazooka
KR20250066682A (en) Snipe Tank
Green M1 Abrams Tank
Kopp The Dawn of the Smart Bomb
Čabarkapa et al. Solving technical problems while working with ordnance using innovation principles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160430