RU2340545C1 - Укладчик монорельсовый - Google Patents
Укладчик монорельсовый Download PDFInfo
- Publication number
- RU2340545C1 RU2340545C1 RU2007115264/11A RU2007115264A RU2340545C1 RU 2340545 C1 RU2340545 C1 RU 2340545C1 RU 2007115264/11 A RU2007115264/11 A RU 2007115264/11A RU 2007115264 A RU2007115264 A RU 2007115264A RU 2340545 C1 RU2340545 C1 RU 2340545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- chain
- monorail
- balancing
- carriage
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Укладчик монорельсовый содержит рельсовую направляющую (1), каретку (2), опорные и стабилизирующие ролики, балансировочные ролики и ролики продольной устойчивости и вертикальную колонну (3) с грузовой платформой (4), состоящей из неподвижного и подвижных элементов и снабженную комплектом цепных передач с водилами. Балансировочные ролики установлены на каретке и разбиты на верхнюю и нижнюю группы. Верхняя группа балансировочных роликов выполнена с возможностью взаимодействия с боковой частью головки рельсовой направляющей, а нижняя - с ее боковой частью подошвы. Ролики продольной устойчивости выполнены с возможностью взаимодействия с нижней частью головки. Каждая цепная передача состоит из цепи и двух звездочек, притом каждое из водил крепится непосредственно на цепи и установлено в середине подвижного элемента. Расширяются функциональные возможности укладчика монорельсового. 5 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к транспорту, а именно к средствам для размещения грузов внутри складских помещений.
Известен монорельсовый транспорт, содержащий подвижную тележку для груза, которая связана посредством тяги с приводом перемещения. Транспорт имеет верхнее расположение рельса (см. патент Германии DE 2630923 А1 от 09.07.76. В61С 13/00) - аналог.
Однако известное техническое решение исключает применение его в помещениях, где сверху крепить рельс невозможно.
Также известен монорельсовый транспорт, содержащий подвижную тележку для груза, которая снабжена индивидуальным приводом перемещения. Транспорт имеет верхнее расположение рельса (см. патент Германии DE 3245324 А1 от 08.12.82. В61С 13/06) - аналог.
Однако известное техническое решение также исключает применение его в помещениях, где сверху крепить рельс невозможно.
Наиболее близко к предложенному техническому решению относится транспортная система с двумя рельсовыми направляющими. Известное решение состоит из нижней каретки, содержащей опорные и стабилизирующие ролики, вертикальной колонны для перемещения грузовой платформы и верхней каретки, которая содержит стабилизирующие ролики. Опорные ролики опираются на направляющую, которая выполнена в виде прямоугольного желоба (см. патент Англии GB 2171661 А, от 01.03.1985. В61С 13/00) - прототип.
Известное устройство обеспечивает работу при размещении грузов в многоярусных стеллажных комплексах. Устройство исключает опрокидывание при смещении центра масс груза относительно осей рельсовых направляющих. Однако известному устройству присущ существенный недостаток, ограничивающий его применение. Если помещение изначально не было спроектировано под склад и отсутствует возможность крепления верхней рельсовой направляющей, то применение данной системы невозможно. Направляющая выполнена в виде прямоугольного желоба и является идеальным местом сбора мусора и всего другого, что свалится при транспортировке, погрузке или разгрузке. Данное обстоятельство неминуемо приведет транспортную систему к аварии. Все что попало в желоб, окажется под опорными роликами.
Целью предложенного технического решения является расширение функциональных возможностей.
Техническое решение поясняется графическим материалом, где на фиг.1 представлен укладчик монорельсовый. На фиг.2 представлен укладчик монорельсовый в профиль. На фиг.3. представлено сечение в зоне стабилизирующих роликов. На фиг.4 представлено сечение в зоне грузовой платформы. На фиг.5 представлена грузовая платформа в крайнем сдвинутом положении.
Поставленная цель достигается укладчиком монорельсовым, который опирается на рельсовую направляющую 1 и содержит каретку 2, на которой смонтирована вертикальная колонна 3. На вертикальной колонне 3 подвижно установлена грузовая платформа 4. Каретка 2 содержит опорные ролики 5 с приводом перемещения и стабилизирующие ролики 6.
С целью расширения функциональных возможностей укладчик монорельсовый снабжен балансировочными роликами 7 и роликами продольной устойчивости 8. Грузовая платформа 4 снабжена комплектом цепных передач 9, каждый из комплектов которых снабжен водилом 10.
Опорная рельсовая направляющая 1 содержит головку 11 и подошву 12. Балансировочные ролики 7 установлены на каретке 2 и разбиты на две группы: верхнюю и нижнюю. Верхняя группа балансировочных роликов 7 взаимодействует с боковой частью головки 11. Нижняя группа балансировочных роликов 7 взаимодействует с подошвой 12. Ролики продольной устойчивости 8 также установлены на каретке 2 и взаимодействуют с нижней частью головки 11.
Грузовая платформа 4 состоит из нескольких элементов: неподвижного элемента 13 и группы из нескольких подвижных элементов 14, например двух. Неподвижный элемент 13 содержит привод 15 комплекта цепных передач 9. Элементы 13 и 14 взаимодействуют между собой посредством комплекта цепных передач 9. Каждый из комплекта цепных передач 9 состоит из цепи 16 и двух звездочек 17. Каждое из водил 10 крепится непосредственно на цепи 16 и установлено посередине подвижных элементов 14. Элементы 13 и 14 содержат шариковые направляющие 18.
Укладчик монорельсовый работает следующим образом. Перемещение по рельсовой направляющей 1 обеспечивается приводом вращения опорных роликов 5. Ролики продольной устойчивости 8 исключают опрокидывание укладчика монорельсового по оси рельсовой направляющей 1. Каждая пара балансировочных роликов 7, взаимодействующая с головкой 11 и подошвой 12, создает момент, исключающий опрокидывание укладчика монорельсового поперек оси рельсовой направляющей 1. Стабилизирующие ролики 6 обеспечивают прямолинейность движения укладчика монорельсового по оси рельсовой направляющей 1. Грузовая платформа 4 имеет возможность перемещения вдоль вертикальной колонны 3.
Грузовая платформа 4 - телескопическая и обеспечивает захват или передачу груза на более дальнее расстояние от оси рельсовой направляющей 1. Привод 15 обеспечивает перемещение подвижных элементов 14 горизонтально в любую сторону поперек оси рельсовой направляющей 1. Элементы 13 и 14 передвигаются относительно друг друга по шариковым направляющим 18. Привод 15 вращает звездочку 17, при этом цепь 16 перемещает водило 10 подвижного элемента 14, при этом подвижный элемент 14 перемещается по шариковым направляющим 18.
Балансирующие ролики 7 и ролики продольной устойчивости 8 позволяют исключить верхний направляющий рельс, тем самым обеспечить работу укладчика монорельсового в любом помещении. Телескопическая конструкция грузовой платформы 4 позволяет производить манипуляции даже с достаточно удаленными относительно оси рельсовой направляющей 1 грузами, чем и обеспечивается расширение функциональных возможностей.
Claims (1)
- Укладчик монорельсовый, содержащий рельсовую направляющую, каретку, опорные и стабилизирующие ролики и вертикальную колонну с грузовой платформой, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, снабжен балансировочными роликами и роликами продольной устойчивости, а грузовая платформа, состоящая из неподвижного и подвижных элементов, снабжена комплектом цепных передач с водилами, балансировочные ролики установлены на каретке и разбиты на верхнюю и нижнюю группы, рельсовая направляющая состоит из головки и подошвы, притом верхняя группа балансировочных роликов выполнена с возможностью взаимодействия с боковой частью головки, а нижняя - с боковой частью подошвы, ролики продольной устойчивости выполнены с возможностью взаимодействия с нижней частью головки, неподвижный и подвижные элементы грузовой платформы выполнены с возможностью взаимодействия посредством цепных передач и водил, каждая цепная передача состоит из цепи и двух звездочек, притом каждое из водил крепится непосредственно на цепи и установлено в середине подвижного элемента.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007115264/11A RU2340545C1 (ru) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | Укладчик монорельсовый |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007115264/11A RU2340545C1 (ru) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | Укладчик монорельсовый |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2340545C1 true RU2340545C1 (ru) | 2008-12-10 |
Family
ID=40194283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007115264/11A RU2340545C1 (ru) | 2007-04-24 | 2007-04-24 | Укладчик монорельсовый |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2340545C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102431562A (zh) * | 2011-11-09 | 2012-05-02 | 上海交通大学 | 单轨式自动引导车机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0120979A1 (de) * | 1983-03-30 | 1984-10-10 | Köttgen GmbH & Co. KG | Schienengebundenes Fördersystem |
| SU1533956A1 (ru) * | 1988-04-25 | 1990-01-07 | В.М.Машуков | Кран-штабелер |
| US4919056A (en) * | 1987-07-04 | 1990-04-24 | Koettgen Gmbh & Co. Kg | Shelf conveying system |
| DE19519783A1 (de) * | 1994-06-06 | 1995-12-07 | Stoecklin Logistik Ag | Kurvengängiges Regalbediengerät |
| JP2005231485A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 走行式作業ユニット |
-
2007
- 2007-04-24 RU RU2007115264/11A patent/RU2340545C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0120979A1 (de) * | 1983-03-30 | 1984-10-10 | Köttgen GmbH & Co. KG | Schienengebundenes Fördersystem |
| US4919056A (en) * | 1987-07-04 | 1990-04-24 | Koettgen Gmbh & Co. Kg | Shelf conveying system |
| SU1533956A1 (ru) * | 1988-04-25 | 1990-01-07 | В.М.Машуков | Кран-штабелер |
| DE19519783A1 (de) * | 1994-06-06 | 1995-12-07 | Stoecklin Logistik Ag | Kurvengängiges Regalbediengerät |
| JP2005231485A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 走行式作業ユニット |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102431562A (zh) * | 2011-11-09 | 2012-05-02 | 上海交通大学 | 单轨式自动引导车机构 |
| CN102431562B (zh) * | 2011-11-09 | 2014-04-16 | 上海交通大学 | 单轨式自动引导车机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7575407B2 (en) | Article storage facility | |
| US4358239A (en) | Warehouse crane including inclinable tote pan puller | |
| JP5867610B2 (ja) | 移載装置 | |
| CN104071542B (zh) | 一种自走式穿梭车 | |
| JP4400756B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
| US3232455A (en) | Crane mechanism | |
| CN111731729A (zh) | 货架穿梭车及货架系统 | |
| RU2013142822A (ru) | Система хранения и комплектации с челноками | |
| US20090136331A1 (en) | Manipulation device for loading and unloading a shelf | |
| CN109607014A (zh) | 一种车轮调节装置及其四向搬运车 | |
| US9187249B2 (en) | Telescopic conveyor belt | |
| JP2021501104A (ja) | シャトル車両を備えた棚システム | |
| CN205602521U (zh) | 一种升降式自动放置货物的穿梭车 | |
| CN112777204B (zh) | 自带缓存区的双工作位堆垛机及其对接区工作方法 | |
| RU2132790C1 (ru) | Грузовая платформа для сыпучих грузов | |
| JP5115483B2 (ja) | 移載装置 | |
| CN112849890B (zh) | 一种自带缓存区的堆垛机 | |
| RU2340545C1 (ru) | Укладчик монорельсовый | |
| JPH08310608A (ja) | 物品格納設備 | |
| US4194864A (en) | Three-dimensional automatic warehouse equipment | |
| RU2537220C2 (ru) | Устройство для перемещения предметов, а также транспортировочное устройство с подобным устройством | |
| CZ61594A3 (en) | Device for handling racks | |
| JP5293999B2 (ja) | スタッカークレーンと物品収納設備 | |
| JP4727069B2 (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
| JP5618168B2 (ja) | スタッカークレーンと物品収納設備 |