RU226777U1 - Устройство для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к колесным движителям, и может быть использована при поворотах и разворотах навесной машины, работающей в составе машинно-тракторного агрегата, выполняющего технологические операции. Предлагается устройство для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины, включающее консоль и кронштейн, соединенные между собой шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, причем консоль крепится к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения, а кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом присоединяется к оси вращения с отклонением от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом. Заявленная полезная модель позволяет улучшить маневренность машинно-тракторного агрегата, снизить его энергозатратность при движении по непрямолинейной траектории и обеспечивать соблюдение агротехнических требований при выполнении технологических операций на участках земли сельскохозяйственного назначения.

Description

Полезная модель, включающая консоль и кронштейн, соединенные между собой шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, причем консоль крепится к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения, а кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом присоединяется к оси вращения с отклонением от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом.

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к колесным движителям, и может быть использована при поворотах и разворотах навесной машины, работающей в составе машинно-тракторного агрегата, выполняющего технологические операции.

Известно устройство - культиватор навесной КРН-5,6А, содержащий раму (поперечный брус), кронштейн автоматической сцепки для агрегатирования с пропашным трактором, левое и правое опорные колеса, параллелограммные секции, опирающиеся на копирующие колеса, и несущие сменные рабочие органы (Босой, Е.С. Теория конструкция и расчет сельскохозяйственных машин: учебник для вузов сельскохозяйственного машиностроения/ Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. Султан-Шах. Под ред. Е.С. Босого - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977. - 586 с.). К недостаткам данного технического решения можно отнести сопротивление качению опорных колёс при маневрировании машинно-тракторного агрегата в процессе выполнения технологических операций.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления поворотным колесом, содержащее поворотные колеса, установленные в вилке, вращающейся вокруг вертикальной оси и наклоненной к ней под углом так, что ось оказывается смещенной в боковом направлении относительно центра колеса. При такой конструкции колесо самопроизвольно поворачивается в соответствии с заданным направлением движения тележки, стола, кровати и т.п. (RU № 2086448, опубл. 10.08/.97). Однако такое устройство предназначено для работы на ровных твердых опорных поверхностях. При «вилочном» креплении опорного колеса эксплуатация устройства на земляных грунтах приводит к резкому увеличению сопротивления движению вследствие забивания пространства между вилкой и колесом растительными остатками, комьями почвы или налипаниями иного происхождения. Более того, в случае работы на рыхлых грунтах возможно заглубление устройства до уровня, когда качение колеса полностью прекратится и перейдет в «юз», что значительно усложняет его траекториальное ориентирование.

Техническая задача заявляемой полезной модели: обеспечение возможности поворота транспортных колес навесной машины, работающей в составе машинно-тракторного агрегата, для улучшения его маневренности при выполнении технологических операций.

Преимуществом предлагаемого устройства является то, что его применение не предполагает внесение конструкционных изменений в механизм соединения транспортного колеса с кронштейном или использования другого типа колес, что обеспечивает сохранение эксплуатационных характеристик навесной машины, а также возможность ее агрегатирования с тягово-транспортным средством в ландшафтно-климатических зонах и технологических режимах, рекомендуемых техническими условиями для машин данного типа.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для поворота транспортных колес навесной сельскохозяйственной машины, включающем консоль и кронштейн, соединенные между собой шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, консоль крепится к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения, а кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом присоединяется к оси вращения с отклонением от вертикали.

Сущностью заявляемой полезной модели является то, что в предлагаемом устройстве к консоли шарнирно посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, с отклонением от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот транспортного колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом, присоединяется кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом. Предлагаемое техническое решение можно категорировать как простое и надежное, а также обладающее указанным выше преимуществом.

На фиг.1 показано общий вид предлагаемого устройства для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины. На фиг.2 показано навесное сельскохозяйственное орудие с предлагаемым устройством для поворота транспортного колеса.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

При выполнении машинно-тракторным агрегатом технологических операций в полевых условиях транспортные колеса навесной сельскохозяйственной машины, и жесткие, и на пневматических шинах, работают как ведомые по деформируемой поверхности. В этом случае на транспортное колесо 5 начинают действовать силы сопротивления движению: касательная реакция опорного грунта; сила сопротивления качению, обусловленная деформацией грунта в нормальном направлении; сила, обусловленная радиальной деформацией шины; сила трения в подшипниках колеса. Под действием сил сопротивления движению нижний кронштейн 4 с установленным на его конце транспортным колесом 5, вращаясь относительно оси 3, поворачивается в сторону противоположную действию сил сопротивления движению, то есть в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом. При прямолинейном поступательном движении транспортное колесо 5 под действием указанных сил всегда будет стремиться занять положение, ориентированное вдоль направления движения машинно-тракторного агрегата (эффект траекториальной самостабилизации). Для уменьшения трения между консолью 1 и кронштейном 4, возникающим от вертикальной нагрузки в шарнирном соединении, установлен упорный подшипник 6, а сама ось 3 удерживается в шарнирном соединении посредством болта 7 и пружинной шайбы (шайбы Гровера) 8 (фиг.1, фиг.2).

Заявленная полезная модель позволяет улучшить маневренность машинно-тракторного агрегата, снизить его энергозатратность при движении по непрямолинейной траектории и обеспечивать соблюдение агротехнических требований при выполнении технологических операций на участках земли сельскохозяйственного назначения.

Формула полезной модели устройства для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины, включающего кронштейн, с установленным на его конце транспортным колесом, отклоненный от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот транспортного колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом, отличающегося тем, что кронштейн посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, шарнирно соединен с консолью, прикрепленной к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения относительно шарнирной оси.

Claims (1)

1. Устройство для поворота транспортного колеса навесной сельскохозяйственной машины, включающее кронштейн с установленным на его конце транспортным колесом, отклоненный от вертикали по направлению движения под углом, обеспечивающим за счет сил сопротивления движению поворот транспортного колеса в сторону поворота, осуществляемого машинно-тракторным агрегатом, отличающееся тем, что кронштейн посредством оси, ориентированной вертикально к опорной поверхности, шарнирно соединен с консолью, прикрепленной к несущей раме без возможности осуществления вращательного движения относительно шарнирной оси.