RU2002117009A

RU2002117009A - Колесная опора сельскохозяйственной машины (варианты)

Info

Publication number: RU2002117009A
Application number: RU2002117009/12A
Authority: RU
Inventors: Бернд ХОЛЬТМАНН (DE); Бернд ХОЛЬТМАНН; Франц ХЕЙДЪЯНН (DE); Франц ХЕЙДЪЯНН
Original assignee: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE); КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2004-01-20
Also published as: DE50206193D1; AR033323A1; BR0202420B1; EP1277392B1; HUP0201716A3; ATE321443T1; HUP0201716A2; HU0201716D0; US20030019197A1; BR0202420A; US6843046B2; EP1277392A1; RU2297756C2; DE10130647A1

Claims

1. Колесная опора сельскохозяйственной машины, оснащенной по меньшей мере одним приемным устройством для установки сельскохозяйственного рабочего аппарата, причем в обращенной к сельскохозяйственному рабочему аппарату области сельскохозяйственной машины установлены одно или несколько опорных колес, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно опорное колесо (15) установлено на опорной раме (30), которая соединена с сельскохозяйственной уборочной машиной (1, 2) и приемным устройством (4, 5).

2. Колесная опора по п.1, отличающаяся тем, что опорная рама (30) образована первым несущим звеном (23) и по меньшей мере одним другим несущим звеном (36), причем первое несущее звено (23) соединено с сельскохозяйственной уборочной машиной (1, 2), а по меньшей мере одно другое несущее звено (36) соединено с приемным устройством (4, 5).

3. Колесная опора по п.2, отличающаяся тем, что по меньшей мере первое несущее звено (23) проходит по существу в горизонтальном направлении.

4. Колесная опора по п.2, отличающаяся тем, что меньшей мере одно другое несущее звено (36) проходит по существу в вертикальном направлении.

5. Колесная опора сельскохозяйственной машины по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что несущие звенья (23, 36) соединены с возможностью поворота с сельскохозяйственной уборочной машиной (1, 2) и приемным устройством (4, 5).

6. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по мере одно несущее звено (23, 36) выполнено изменяемым по длине.

7. Колесная опора по п.6, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно несущее звено (36) изменяемой длины выполнено в виде подъемного цилиндра (33).

8. Колесная опора по п.6, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно несущее звено (36) изменяемой длины выполнено в виде телескопического несущего звена (37).

9. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что изменение длины телескопического несущего звена (37) и/или подъемного цилиндра (33) демпфировано посредством по меньшей мере одного демпфирующего элемента (40).

10. Колесная опора сельскохозяйственной машины, оснащенной по меньшей мере одним приемным устройством для установки сельскохозяйственного рабочего аппарата, причем в обращенной к сельскохозяйственному рабочему аппарату области сельскохозяйственной машины установлены одно или несколько опорных колес, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно опорное колесо (15) выполнено в виде управляемого опорного колеса (15).

11. Колесная опора по п.10, отличающаяся тем, что в обращенной к сельскохозяйственному рабочему аппарату (12, 13) области сельскохозяйственной машины (1, 2) расположены несколько опорных колес (15), причем по меньшей мере часть опорных колес (15) выполнены управляемыми.

12. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере первое управляемое опорное колесо (15) и по меньшей мере одно другое управляемое опорное колесо (15) установлены с возможностью поворота вокруг по существу вертикально проходящих осей (19, 20) поворота, причем по меньшей мере первое управляемое опорное колесо (15) и по меньшей мере одно другое управляемое опорное колесо (15) связаны между собой посредством соединительного механизма (48, 49, 50), а их поворот обеспечивается посредством по меньшей мере одного общего цилиндра (52) управления поворотом.

13. Колесная опора по п.12, отличающаяся тем, что соединительный механизм (48, 49, 50) проходит вдоль каждого несущего звена (23) управляемого колеса, при этом проходящие вдоль несущих звеньев (23) частичные механизмы (49, 50) управления поворотом соединены между собой посредством соединительной траверсы (51) в области передней ходовой оси (14) сельскохозяйственной машины (1, 2).

14. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что частичный механизм (49, 50) управления поворотом образован установленным на соответствующей оси (19, 20) поворота рычагом (41) управления поворотом, который посредством по меньшей мере одной соединительной тяги (48) шарнирно связан с коленчатым рычагом (44), при этом коленчатый рычаг (44) установлен по меньшей мере на одном другом несущем звене (23) с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси (43) поворота, коленчатые рычаги (44) соседних управляемых опорных колес (15) соединены между собой посредством соединительной траверсы (51), а по меньшей мере с одним коленчатым рычагом (44) связан цилиндр (52) управления поворотом соединительного механизма (48, 49, 50).

15. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что движение управления поворотом по меньшей мере одного управляемого опорного колеса (15) связано с движением управления поворотом по меньшей мере управляемой ходовой оси (57) сельскохозяйственной уборочной машины (1, 2).

16. Колесная опора по п.15, отличающаяся тем, что указанная связь управления поворотом обеспечивается посредством связи друг с другом цилиндров (52, 69) управления поворотом.

17. Колесная опора по п.16, отличающаяся тем, что определяется угол β поворота по меньшей мере одного ходового колеса (58) управляемой ходовой оси (57) сельскохозяйственной уборочной машины (1, 2) и по меньшей мере на одном управляемом опорном колесе (15) автоматически устанавливается угол α поворота, равный инвертированной величине этого угла β поворота.

18. Колесная опора по п.17, отличающаяся тем, что по меньшей мере на одном управляемом ходовом колесе (58) управляемой ходовой оси (57) сельскохозяйственной уборочной машины (1, 2) установлен датчик (70) угла поворота колеса, который вырабатывает сигнал угла поворота колеса и передает его в электронное устройство (61) управления, а электронное устройство (61) управления генерирует сигнал угла поворота по меньшей мере для одного управляемого опорного колеса (15) и передает его на цилиндр (52) управления поворотом по меньшей мере одного управляемого опорного колеса (15), причем сигнал угла поворота вызывает подачу давления в цилиндр (52) управления поворотом или отвод давления из него.

19. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что колесная опора (15, 30) выполнена съемной.

20. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что между приемным устройством (4, 5) и сельскохозяйственной уборочной машиной (1, 2) встроен тяговый цилиндр (72), связывающий сельскохозяйственную уборочную машину (1, 2) с приемным устройством (4, 5).

21. Колесная опора по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно управляемое опорное колесо (15) приводится посредством активного привода поворота.