Claims (5)
1. Виброизолятор пространственный с демпфером крутильных колебаний, содержащий каркас, выполненный в виде жестких дисков, жестко соединенных, посредством укосин, с цилиндром, соединенным с днищем, причем под дисками, на общем основании, установлены упругие элементы: левый - в виде пружинного виброизолятора с демпфером, а правый - в виде упругодемпфирующего элемента, верхняя часть которого упирается через вибродемпфирующую прокладку в жесткий диск каркаса, а нижняя часть через вибродемпфирующую прокладку - в основание, при этом упругодемпфирующий элемент выполнен в виде винтовой цилиндрической пружины, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, отличающийся тем, что в цилиндре соосно размещена гильза, верхний торец которой жестко соединен с платформой, в которую снизу упирается пружина, основание которой закреплено в днище цилиндра, в зазоре между цилиндром и соосно размещенной в нем гильзой установлены в верхней и нижней частях центрирующие кольца, закрепленные на внутренней поверхности цилиндра.1. Spatial vibration isolator with a torsional vibration damper, containing a frame made in the form of hard disks, rigidly connected by means of jibs, with a cylinder connected to the bottom, and under the disks, on a common basis, elastic elements are installed: the left one is in the form of a spring vibration isolator with damper, and the right one - in the form of an elastic damping element, the upper part of which rests through the vibration damping gasket against the frame hard disk, and the lower part through the vibration damping gasket against the base, while the elastic damping element is made in the form of a helical coil spring, the coils of which are covered with vibration damping material, which differs by the fact that a sleeve is coaxially placed in the cylinder, the upper end of which is rigidly connected to the platform, against which the spring abuts from below, the base of which is fixed in the bottom of the cylinder, in the gap between the cylinder and the sleeve coaxially placed in it, centering rings are installed in the upper and lower parts, fixed on the inside surface of the cylinder.
2. Виброизолятор пространственный по п. 1, отличающийся тем, что пружинный виброизолятор с демпфером, содержащий корпус, выполненный из винтовой, пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, а в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, обладающий высоким коэффициентом теплового расширения по сравнению со сталью, при этом поверхности корпуса и дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадают с осью витков корпуса, при этом центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу расположен винтовой упругий стержень, выполненный сплошным, а фрикционный элемент выполнен в виде гранулированной засыпки из спеченного фрикционного материала на основе меди, который содержит цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, а на верхней и нижней опорных поверхностях корпуса закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, состоящие из чередующихся между собой слоев упругого материала, например листовой пружинной стали, и слоев вибродемпфирующего материала, например твердых сортов вибродемпфирующих материалов, таких как пластикат типа «Агат», «Антивибрит», «Швим».2. Spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that a spring vibration isolator with a damper, containing a body made of a helical, hollow and elastic steel tube, inside which at least one additional elastic steel tube is installed coaxially and axisymmetrically with a gap, and at least one friction element is located in the gaps between the tubes, which has a high coefficient of thermal expansion compared to steel, while the surfaces of the housing and the additional elastic steel tube are in contact with the surfaces of the friction elements, and their axes coincide with the axis of the turns of the housing, with in this case, a helical elastic rod is located centrally, coaxially and axisymmetrically to the body, made solid, and the friction element is made in the form of a granular filling of sintered friction material based on copper, which contains zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon with the following ratio of components, ma s.%: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest, and on the upper and lower supporting surfaces of the housing, upper and lower vibration damping plates are fixed, consisting of alternating layers of elastic material, for example, sheet spring steel, and layers of vibration damping material, for example, hard grades of vibration damping materials, such as plastic compound of the "Agat" type ”, “Antivibrit”, “Shvim”.
3. Виброизолятор пространственный по п. 1, отличающийся тем, что нижняя вибродемпфирующая пластина пружинного виброизолятора с демпфером, через упругую прокладку из полиуретана, установлена на шайбовый сетчатый демпфер, который содержит основание, упругий сетчатый элемент и шайбы, взаимодействующие со втулками, основание выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями, основной сетчатый упругий элемент нижней частью опирается на основание и фиксируется нижней шайбой, жестко соединенной с основанием, а верхней частью фиксируется верхней нажимной шайбой, жестко соединенной с центрально расположенным поршнем, охватываемым с зазором, соосно расположенной гильзой, жестко соединенной с основанием, а между нижним торцем поршня и днищем гильзы расположен упругий элемент, а упругий элемент между нижним торцем поршня и днищем гильзы выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном, или сетчатым, с параметрами сетчатой структуры как у основного упругого сетчатого элемента.3. Spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that the lower vibration damping plate of the spring vibration isolator with a damper, through an elastic polyurethane gasket, is installed on a washer mesh damper, which contains a base, an elastic mesh element and washers interacting with bushings, the base is made in in the form of a plate with mounting holes, the main mesh elastic element rests on the base with its lower part and is fixed by the lower washer rigidly connected to the base, and the upper part is fixed by the upper pressure washer rigidly connected to the centrally located piston, covered with a gap, coaxially located sleeve, rigidly connected with a base, and between the lower end of the piston and the bottom of the sleeve there is an elastic element, and the elastic element between the lower end of the piston and the bottom of the sleeve is made of a mesh frame filled with an elastomer, for example, polyurethane, or a mesh, with the parameters of the mesh structure as in the main elastic about the mesh element.
4. Виброизолятор пространственный по п. 1, отличающийся тем, что пружина, основание которой закреплено в днище цилиндра, а верхний торец которой жестко соединен с гильзой, соединенной с платформой, выполнена в виде виброизолятора с сухим трением, содержащего упругий элемент, корпус и демпфер сухого трения, корпус выполнен в виде двух оппозитно расположенных относительно торцев цилиндрической винтовой пружины верхней и нижней втулок, фиксирующих пружину своей внешней поверхностью, а демпфер сухого трения выполнен в виде, по крайней мере, трех упругих лепестков, жестко связанных с нижней втулкой и охватывающих с определенным усилием внешнюю поверхность пружины, содержащей корпус пружины, выполненный из винтовой, пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, а в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, при этом поверхности корпуса пружины и дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадают с осью витков корпуса, а центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу расположен винтовой упругий стержень, выполненный сплошным, в виде винтовой пружины с шагом, меньшим на 5÷10% шага винтовой линии корпуса, для создания натяга, обеспечивающего функциональное назначение фрикционных элементов, а фрикционные элементы выполнены трубчатыми, причем изнутри лепестки виброизолятора покрыты слоем спеченного фрикционного материала, выполненного на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, а фрикционный элемент, расположенный в зазорах между трубками, выполнен из фрикционного материала, включающего следующие компоненты, при их соотношении, в мас.%: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) - 8÷34%; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) - 12÷19%; графит - 7÷18%; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния - 7÷15%; баритовый концентрат - 20÷35%; тальк - 1,5÷3,0%.4. Spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that the spring, the base of which is fixed in the bottom of the cylinder, and the upper end of which is rigidly connected to the sleeve connected to the platform, is made in the form of a vibration isolator with dry friction, containing an elastic element, a housing and a damper dry friction, the body is made in the form of two opposite ends of the cylindrical helical spring of the upper and lower bushings, fixing the spring with its outer surface, and the dry friction damper is made in the form of at least three elastic petals rigidly connected to the lower bushing and covering with by a certain force, the outer surface of the spring, containing the spring body, made of a helical, hollow and elastic steel tube, inside which at least one additional elastic steel tube is installed coaxially and axially symmetrically with a gap, and at least one additional elastic steel tube is located in the gaps between the tubes. one friction element, while the surface of the housing is suppers and an additional elastic steel tube are in contact with the surfaces of the friction elements, and their axes coincide with the axis of the turns of the housing, and centrally, coaxially and axisymmetrically to the housing, there is a helical elastic rod, made solid, in the form of a helical spring with a step less than 5÷10% of the step helical line of the body, to create a preload that ensures the functional purpose of the friction elements, and the friction elements are made tubular, and from the inside the petals of the vibration isolator are covered with a layer of sintered friction material made on the basis of copper, containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, in the following ratio of components, wt.%: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest, and the friction element located in the gaps between the tubes is made of a friction material, including the following components, at their ratio, in wt.%: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0 ) - 8÷34%; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1:(0.1-1.0) - 12÷19%; graphite - 7÷18%; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide - 7÷15%; barite concentrate - 20÷35%; talc - 1.5÷3.0%.
5. Виброизолятор пространственный по п. 1, отличающийся тем, что упругодемпфирующий элемент, верхняя часть которого упирается через вибродемпфирующую прокладку в жесткий диск каркаса, а нижняя часть через вибродемпфирующую прокладку - в основание и который выполнен в виде виброизолятора шайбового сетчатого, который содержит основание в виде пластины с крепежными отверстиями, крышку с центральным резьбовым отверстием для крепления виброизолируемого объекта, между основанием и крышкой расположен сетчатый демпфер, при этом демпфер выполнен в виде демпфера крутильных колебаний, состоящий из эллипсоида вращения, расположенного во втулке с фрикционными накладками, охватывающей периферийную диаметральную часть эллипсоида по его малой оси, сверху и снизу демпфера крутильных колебаний расположены упругие сетчатые элементы, плотность сетчатой структуры каждого из упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин: 1,2 г/см3…2,0 г/см3, причем материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм…0,15 мм, при этом осесимметрично большой оси эллипсоида вращения размещена кинематическая пара «винт-гайка», выполненная по свободной несамотормозящей посадке, причем винт закреплен на крышке виброизолятора, а гайка жестко закреплена на кольцевой мембране, расположенной внутри эллипсоида вращения по его диаметральной плоскости, в которой расположена проекция малой оси эллипса эллипсоида вращения, при этом в вертикальном направлении верхняя часть эллипсоида вращения фиксируется в опоре скольжения, в которой расположена гладкая часть винта, а нижняя часть эллипсоида фиксируется в шаровой опоре, жестко соединенной с основанием виброизолятора.5. Spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that the elastic damping element, the upper part of which abuts through the vibration damping gasket against the hard disk of the frame, and the lower part through the vibration damping gasket into the base and which is made in the form of a washer mesh vibration isolator, which contains the base in in the form of a plate with mounting holes, a cover with a central threaded hole for fastening a vibration-proof object, a mesh damper is located between the base and the cover, while the damper is made in the form of a torsional vibration damper, consisting of an ellipsoid of rotation located in a sleeve with friction linings, covering the peripheral diametrical part ellipsoid along its minor axis, elastic mesh elements are located above and below the torsional vibration damper, the density of the mesh structure of each of the elastic mesh elements is in the optimal range of values: 1.2 g/cm 3 ... 2.0 g/cm 3 , and the material of the wire elastic mesh The main elements are EI-708 steel, and its diameter is in the optimal range of 0.09 mm ... 0.15 mm, while a kinematic pair "screw-nut" is placed axisymmetrically to the major axis of the ellipsoid of revolution, made according to a free non-self-locking fit, and the screw is fixed on the cover of the vibration isolator, and the nut is rigidly fixed on the annular membrane located inside the ellipsoid of revolution along its diametrical plane, in which the projection of the minor axis of the ellipsoid of revolution is located, while in the vertical direction the upper part of the ellipsoid of revolution is fixed in the sliding support, in which the smooth part of the screw, and the lower part of the ellipsoid is fixed in a ball bearing rigidly connected to the base of the vibration isolator.