[go: up one dir, main page]

RU2020116530A - Способ и установка для поточного контроля размеров промышленных изделий - Google Patents

Способ и установка для поточного контроля размеров промышленных изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2020116530A
RU2020116530A RU2020116530A RU2020116530A RU2020116530A RU 2020116530 A RU2020116530 A RU 2020116530A RU 2020116530 A RU2020116530 A RU 2020116530A RU 2020116530 A RU2020116530 A RU 2020116530A RU 2020116530 A RU2020116530 A RU 2020116530A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
area
focus
cji
plane
image sensors
Prior art date
Application number
RU2020116530A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020116530A3 (ru
RU2768110C2 (ru
Inventor
Лоран КОСНО
Оливье КОЛЛЬ
Original Assignee
Тиама
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тиама filed Critical Тиама
Publication of RU2020116530A publication Critical patent/RU2020116530A/ru
Publication of RU2020116530A3 publication Critical patent/RU2020116530A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2768110C2 publication Critical patent/RU2768110C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
    • G01B15/025—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness by measuring absorption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/02—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
    • G01B15/045—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures by measuring absorption
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Claims (75)

1. Способ автоматизированного измерения линейных размеров промышленных изделий (2) одной партии, характеризующийся тем, что:
выбирают партию промышленных изделий (2), в которой каждое изделие изготовлено из материала с постоянным коэффициентом ослабления во всех точках изделия;
в указанных изделиях выбирают по меньшей мере одну проверяемую область, в которой должен быть измерен по меньшей мере один линейный размер;
с помощью транспортировочного устройства транспортируют движущиеся изделия в направлении (T) перемещения, по существу, по прямолинейной траектории в плоскости (Pc) транспортировки, при этом указанные изделия образуют транспортируемый объем (Vt) во время их перемещения;
вне транспортируемого объема (Vt) размещают по меньшей мере один фокус (Fj) рентгеновской трубки и датчики (Cji) изображения, каждый из которых является чувствительным к рентгеновскому излучению и облучается рентгеновским излучением, полученным из ассоциированного фокуса (Fj), при этом рентгеновское излучение, прошедшее по меньшей мере через указанную проверяемую область, создает на каждом датчике изображения в направлении (Dji) проекции радиографическую проекцию;
для каждого изделия во время его перемещения, с использованием датчиков (Cji) изображения собирают данные по меньшей мере трех радиографических изображений проверяемой области, полученных по меньшей мере из трех радиографических проекций проверяемой области, причем направления (Dji) проекций указанных радиографических проекций отличаются друг от друга;
анализируют указанные по меньшей мере три радиографических изображения с использованием компьютерной системы;
обеспечивают наличие в компьютерной системе априорной геометрической модели указанной проверяемой области для указанной партии изделий;
определяют цифровую геометрическую модель проверяемой области для каждого изделия из указанной партии с использованием компьютерной системы, с учетом постоянного коэффициента ослабления и на основе априорной геометрической модели и по меньшей мере трех радиографических изображений проверяемой области, при этом указанная цифровая геометрическая модель состоит по меньшей мере из двух трехмерных точек, каждая из которых принадлежит граничной поверхности указанной проверяемой области и расположена в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции;
для каждого изделия указанной партии, на основе указанной цифровой геометрической модели проверяемой области определяют по меньшей мере одно значение линейного размера проверяемой области, которое определяют как расстояние между по меньшей мере двумя трехмерными точками, каждая из которых принадлежит граничной поверхности проверяемой области и расположена в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит определение цифровой геометрической модели, которая состоит из:
по меньшей мере двух трехмерных точек пространства, каждая из которых относится к граничной поверхности проверяемой области и расположена в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции и не параллельной указанному направлению (T) перемещения; и/или
по меньшей мере одной трехмерной поверхности проверяемой области, содержащей точки, не принадлежащие плоскости, ортогональной направлению (Dji) проекции, и не принадлежащие плоскости, параллельной указанному направлению (T) перемещения; и/или
по меньшей мере одного участка проверяемой области, которая соответствует плоскости, отличной от плоскости, ортогональной направлению (Dji) проекции, и отличной от плоскости, параллельной указанному направлению (T) перемещения.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что включает предоставление компьютерной системе значения указанного постоянного коэффициента ослабления.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что включает предоставление компьютерной системе априорной геометрической модели проверяемой области, для указанной партии изделий, полученной с помощью:
цифровой модели для компьютерного проектирования изделий указанной партии;
или цифровой геометрической модели, полученной из результата измерения одного или более изделий одной и той же партии с помощью измерительного устройства;
или цифровой геометрической модели, сформированной компьютерной системой из введенных в нее значений и/или из чертежей и/или форм, выбранных оператором на интерфейсе человек-машина компьютерной системы.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что устанавливают положение фокуса, из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения с углом расходимости, большим или равным 120°, или положение по меньшей мере двух фокусов, из которых получаются расходящиеся пучки рентгеновского излучения, сумма углов расходимости которых больше или равна 120°.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что размещают по меньшей мере один фокус в указанной плоскости (Pc) транспортировки.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что
с одной стороны плоскости (Ps), пересекающей транспортируемый объем (Vt) и ортогональной плоскости (Pc) транспортировки, размещают фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, таким образом, чтобы его пучок проходил через указанную пересекающую плоскость (Ps) и проверяемую область;
с противоположной стороны указанной пересекающей плоскости (Ps) размещают по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из указанного фокуса (Fj).
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что
с одной стороны плоскости (Pc) транспортировки размещают фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, таким образом, чтобы его пучок проходил через плоскость (Pc) транспортировки;
с противоположной стороны плоскости (Pc) транспортировки размещают по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения из указанного фокуса (Fj).
9. Способ по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого изделия из указанной партии во время его перемещения собирают данные по меньшей мере двух радиографических изображений проверяемой области, соответствующих направлениям (Dji) проекции, которые определяют используемый угол (α), больший или равный 45° и меньший или равный 90°, и предпочтительно больший или равный 60° и меньший или равный 90°.
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого изделия из указанной партии во время его перемещения собирают данные по меньшей мере одного радиографического изображения проверяемой области, соответствующего направлению (Dji) проекции, которое имеет угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения, составляющий от 10° до 60°.
11. Способ по любому из пп. 1-10, отличающийся тем, что при сборе данных с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого изделия из указанной партии во время его перемещения не собирают данные ни одного радиографического изображения проверяемой области, соответствующего направлению (Dji) проекции, которое имеет угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения менее 10°.
12. Способ по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что создают радиографические проекции проверяемой области изделия таким образом, чтобы рентгеновское излучение, выходящее из фокуса или фокусов и достигающее датчиков (Cji) изображения, не проходило через другое изделие, и собирают данные этих радиографических проекций.
13. Способ по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого изделия из указанной партии во время его перемещения собирают данные радиографических изображений, полученных из радиографических проекций проверяемой области, от трех до сорока проекций, имеющих разное направление.
14. Способ по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что с использованием датчиков (Cji) изображения, для каждого изделия из указанной партии во время его перемещения собирают данные радиографических изображений, полученных из радиографических проекций проверяемой области, от трех до пятнадцати проекций, имеющих разное направление.
15. Способ по любому из пп.1-14, отличающийся тем, что
датчики (Cji) изображения представляют собой датчики линейного типа, и каждый из них включает в себя линейный массив чувствительных к рентгеновскому излучению элементов, распределенных вдоль опорной прямой линии (Lji), определяющей, вместе с соответствующим фокусом (Fj), плоскость (Pji) проекции, содержащую направление (Dji) проекции, причем указанные датчики изображения размещают таким образом, чтобы:
по меньшей мере m чувствительных элементов каждого из указанных датчиков изображения принимали радиографическую проекцию области, проверяемой с помощью рентгеновского излучения, полученного из ассоциированного фокуса (Fj);
плоскости (Pji) проекций для разных датчиков отличались друг от друга и не были параллельными плоскости (Pc) перемещения;
при использовании каждого из указанных по меньшей мере трех линейных датчиков (Cji) изображения, при каждом приращении перемещения каждого изделия вдоль указанной траектории (T), производился сбор данных радиографических линейных изображений проверяемой области в соответствии с выбранным числом таким образом, чтобы для каждого изделия вся проверяемая область была полностью представлена на всех указанных линейных радиографических изображениях;
для каждого изделия проводится анализ по меньшей мере трех наборов линейных радиографических изображений проверяемой области.
16. Установка для автоматизированного измерения линейных размеров по меньшей мере одной проверяемой области промышленных изделий одной партии, содержащая
устройство для транспортировки изделий в направлении, материализованном через вектор (T) перемещения, по существу, по прямолинейной траектории в плоскости (Pc) транспортировки, причем изделия пересекают транспортируемый объем (Vt), вытянутый в указанном направлении (T);
по меньшей мере один фокус (Fj) рентгеновской трубки, расположенной вне пересекаемого объема (Vt) и создающий расходящийся пучок рентгеновского излучения, направленный таким образом, чтобы он проходил по меньшей мере через одну проверяемую область изделия;
по меньшей мере три датчика (Cji) изображения, расположенные вне транспортируемого объема (Vt) таким образом, чтобы принимать рентгеновское излучение, полученное из ассоциированного фокуса (Fj), причем фокус или фокусы (Fj) и датчики (Cji) изображения расположены таким образом, чтобы каждый датчик изображения принимал радиографическую проекцию области, проверяемой с помощью излучения, полученного из фокуса (Fj), когда изделие проходит через это излучение, при этом направления проекции этих радиографических проекций отличаются друг от друга;
систему сбора данных, подключенную к датчикам (Cji) изображения, для сбора данных, для каждого изделия во время его перемещения, по меньшей мере в трех радиографических проекциях проверяемой области, причем все направления проекций (Dij) различные;
устройство для предоставления компьютерной системе априорной геометрической модели проверяемой области для указанной партии изделий; причем компьютерная система выполнена с возможностью:
определять цифровую геометрическую модель для каждого изделия из партии, причем определять модель, состоящую по меньшей мере из двух трехмерных точек, каждая из которых относится к граничной поверхности проверяемой области и расположена в плоскости, не ортогональной направлению (Dji) проекции, с учетом постоянного коэффициента ослабления материала для указанных изделий и на основе априорной геометрической модели и по меньшей мере трех радиографических проекций проверяемой области;
для каждого изделия из партии, на основе цифровой геометрической модели проверяемой области определять по меньшей мере одно линейное измерение указанной проверяемой области как расстояние между по меньшей мере двумя трехмерными точками, каждая из которых принадлежит граничной поверхности проверяемой области и расположена в плоскости, не ортогональной плоскости (Dji) проекции.
17. Установка по п.16, отличающаяся тем, что содержит устройство для предоставления компьютерной системе коэффициента ослабления материала указанных изделий из партии.
18. Установка по п.17, отличающаяся тем, что устройство для предоставления компьютерной системе априорной геометрической модели проверяемой области представляет собой массовую память, проводную или беспроводную компьютерную сеть или интерфейс человек-машина.
19. Установка по любому из пп.16-18, отличающаяся тем, что содержит устройство для предоставления компьютерной системе значений и/или допусков для требуемых линейных размеров и/или по меньшей мере одной геометрической эталонной модели.
20. Установка по любому из пп.16-19, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере два фокуса (F1, F2) для получения рентгеновского излучения, расположенных отдельно в двух разных положениях, и по меньшей мере три датчика (Cji) изображения, чувствительных к рентгеновскому излучению и расположенных таким образом, чтобы:
каждый фокус излучал свой пучок по меньшей мере через указанную проверяемую область, для достижения по меньшей мере одного ассоциированного датчика (Cji);
каждый датчик (Cji) ассоциировался с одним фокусом и получал рентгеновское излучение, полученное из указанного фокуса, после прохождения через указанную проверяемую область.
21. Установка по любому из пп.16-19, отличающаяся тем, что включает в себя по меньшей мере один фокус, из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения с углом расхождения, большим или равным 120°, или по меньшей мере два фокуса, из которых получаются расходящиеся пучки рентгеновского излучения, сумма углов расхождения которых больше или равна 120°.
22. Установка по любому из пп.16-21, отличающаяся тем, что включает в себя по меньшей мере один фокус, расположенный в плоскости (Рс) транспортировки.
23. Установка по любому из пп.16-22, отличающаяся тем, что включает в себя:
с одной стороны плоскости (Ps), пересекающей транспортируемый объем и ортогональной плоскости (Pc) транспортировки, фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, такой что его пучок проходит через пересекающую плоскость (Ps) и область, подлежащую проверке;
с противоположной стороны указанной пересекающей плоскости (Ps), по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из указанного фокуса (Fj).
24. Установка по любому из пп.16-23, отличающаяся тем, что включает в себя:
с одной стороны указанной плоскости (Pc) транспортировки, фокус (Fj), из которого получается расходящийся пучок рентгеновского излучения, такой что его пучок проходит через плоскость (Pc) транспортировки;
с противоположной стороны указанной плоскости (Pc) транспортировки, по меньшей мере один датчик (Cji) изображения, ассоциированный с указанным фокусом (Fj), для приема рентгеновского излучения, полученного из указанного фокуса (Fj).
25. Установка по любому из пп.16-24, отличающаяся тем, что по меньшей мере один фокус и два датчика изображения расположены таким образом, чтобы для направлений проекций проверяемой области, которые они принимают, выполнялось условие: используемый угол (α) между направлениями проекций был больший или равный 45° и меньший или равный 90°, и предпочтительно, больший или равный 60° и меньший или равный 90°.
26. Установка по любому из пп.16-25, отличающаяся тем, что по меньшей мере один фокус и один датчик (Cji) изображения расположены таким образом, чтобы при прохождении изделия через область датчиков, для проекции проверяемой области на датчике (Cji) изображения, направление (Dji) этой проекции создавало угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения между 10° и 60°.
27. Установка по любому из пп.16-26, отличающаяся тем, что фокус (Fj) рентгеновской трубки не располагается в пересекаемом объеме (Vt), датчики (Cji) изображения не располагаются в транспортируемом объеме (Vt), причем, когда изделие проходит через область датчика, направление (Dji) проекции проверяемой области на датчик (Cji) изображения никогда не создает угол (β) раскрыва с направлением (T) перемещения менее 10°.
28. Установка по любому из пп.16-27, отличающаяся тем, что датчики (Cji) изображения и фокусы (Fj) размещены таким образом, чтобы рентгеновское излучение, полученное из фокуса или фокусов, достигающее датчиков (Cji) изображения и проходящее через указанную область изделия, не проходило одновременно через другое изделие.
29. Установка по любому из пп.16-28, отличающаяся тем, что включает в себя от одного до четырех фокусов (Fj), полученных из одной или нескольких рентгеновских трубок.
30. Установка по любому из пп.16-29, отличающаяся тем, что количество и расположение датчиков (Cji) изображения и ассоциированных с ними фокусов являются такими, что для каждого изделия из партии во время его перемещения радиографические проекции проверяемой области на датчики изображения имеют от трех до сорока различных направлений проекций.
31. Установка по любому из пп.16-30, отличающаяся тем, что количество и расположение датчиков (Cji) изображения и ассоциированных с ними фокусов являются такими, что для каждого изделия из партии во время его перемещения радиографические проекции проверяемой области на датчики изображения имеют от четырех до пятнадцати различных направлений проекций.
32. Установка по любому из пп.16-31, отличающаяся тем, что
датчики (Cji) изображения представляют собой датчики линейного типа, и каждый из них включает в себя линейный массив чувствительных к рентгеновскому излучению элементов, распределенных вдоль опорной прямой линии (Lji), определяющей вместе с соответствующим фокусом (Fj) плоскость (Pji) проекции, содержащую указанное направление (Dji) проекции, причем эти датчики изображения размещены таким образом, чтобы:
по меньшей мере m чувствительных элементов каждого из этих датчиков изображения принимали радиографическую проекцию области, проверяемой с помощью рентгеновского излучения из ассоциированного фокуса (Fj);
плоскости (Pji) проекций для разных датчиков отличались друг от друга и не были параллельными плоскости (Pc) транспортировки.
33. Установка по п.32, отличающаяся тем, что по меньшей мере три линейных датчика (Cji) изображения имеют свои опорные прямые линии (Lji), параллельные друг другу.
34. Установка по п.32 или 33, отличающаяся тем, что по меньшей мере три линейных датчика (Cji) изображения имеют свои опорные прямые линии (Lji), ортогональные плоскости (Pc) перемещения.
35. Установка по любому из пп.32-34, отличающаяся тем, что фокус (Fj) расположен с одной стороны плоскости (Pc) транспортировки, по меньшей мере один ассоциированный линейный датчик (Cji) изображения расположен со стороны, противоположной фокусу (Fj), по отношению к плоскости (Pc) транспортировки, и его опорная прямая линия (Lji) параллельна плоскости (Pc) транспортировки.
RU2020116530A 2017-10-27 2018-10-29 Способ и установка для поточного контроля размеров промышленных изделий RU2768110C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1760175A FR3073043B1 (fr) 2017-10-27 2017-10-27 Procede et installation de controle dimensionnel en ligne d'objets manufactures
FR1760175 2017-10-27
PCT/FR2018/052681 WO2019081875A1 (fr) 2017-10-27 2018-10-29 Procédé et installation de contrôle dimensionnel en ligne d'objets manufacturés

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020116530A true RU2020116530A (ru) 2021-11-29
RU2020116530A3 RU2020116530A3 (ru) 2022-01-18
RU2768110C2 RU2768110C2 (ru) 2022-03-23

Family

ID=60923692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116530A RU2768110C2 (ru) 2017-10-27 2018-10-29 Способ и установка для поточного контроля размеров промышленных изделий

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11493334B2 (ru)
EP (1) EP3701221B1 (ru)
JP (1) JP7323517B2 (ru)
CN (1) CN111279148B (ru)
BR (1) BR112020007591B1 (ru)
ES (1) ES2885230T3 (ru)
FR (1) FR3073043B1 (ru)
MX (1) MX2020004360A (ru)
PL (1) PL3701221T3 (ru)
RU (1) RU2768110C2 (ru)
WO (1) WO2019081875A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9227323B1 (en) * 2013-03-15 2016-01-05 Google Inc. Methods and systems for recognizing machine-readable information on three-dimensional objects
FR3074907B1 (fr) * 2017-12-08 2019-12-27 Tiama Methode et machine pour controler un procede de formage
FR3095508B1 (fr) 2019-04-26 2021-05-14 Tiama Procede et installation de controle dimensionnel en ligne d’objets manufactures
FR3095506B1 (fr) 2019-04-29 2021-05-07 Tiama Ligne de contrôle de récipients vides en verre
IT201900006925A1 (it) * 2019-05-16 2020-11-16 Sica Spa Sistema di controllo della qualità di lavorazione di tubi in materiale termoplastico
JP7294927B2 (ja) * 2019-07-23 2023-06-20 ファナック株式会社 相違点抽出装置
JP6755603B1 (ja) * 2019-12-25 2020-09-16 上野精機株式会社 電子部品の処理装置
IT202000004246A1 (it) * 2020-02-28 2021-08-28 Microtec Srl Apparecchiatura e metodo per eseguire una tomografia computerizzata di un oggetto che presenti forma allungata, in particolare tavole di legno
FR3111703B1 (fr) * 2020-06-18 2022-05-20 Skf Svenska Kullagerfab Ab Procédé de détection d’un défaut critique pour élément roulant en matériau céramique
US11992733B1 (en) * 2021-07-01 2024-05-28 Acushnet Company Concentricity measurement and classification system and method for golf balls and golf ball components
EP4163588A1 (en) * 2021-10-08 2023-04-12 Tech Pro Packag S.L. Process and installation for manufacturing and inspecting metal containers
CN114663589B (zh) * 2022-03-23 2025-01-07 超节点创新科技(深圳)有限公司 基于移动行李的三维建模方法、设备及存储介质
WO2024101477A1 (ko) * 2022-11-10 2024-05-16 제이피아이헬스케어 주식회사 실시간 인라인 디지털 단층영상 합성 시스템
CN119958427B (zh) * 2025-04-09 2025-09-02 中国外运股份有限公司 货物体积估计方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60260807A (ja) * 1984-06-08 1985-12-24 Kawasaki Steel Corp 管状材の放射線透過式肉厚測定装置
US5602890A (en) * 1995-09-27 1997-02-11 Thermedics Detection Inc. Container fill level and pressurization inspection using multi-dimensional images
DE19756697A1 (de) * 1997-12-19 1999-07-01 Manfred Dr Ing Pfeiler Vorrichtung zur Stückgut-Röntgentomosynthese
US7412022B2 (en) * 2002-02-28 2008-08-12 Jupiter Clyde P Non-invasive stationary system for three-dimensional imaging of density fields using periodic flux modulation of compton-scattered gammas
FR2846425B1 (fr) * 2002-10-25 2006-04-28 Bsn Glasspack Procede et didpositif pour detecter des defauts de surface presentes par la paroi externe d'un objet transparent ou translucide
JP2004280134A (ja) 2003-03-12 2004-10-07 Toyota Motor Corp 薄板物の３次元モデル化方法
US7221732B1 (en) 2005-04-04 2007-05-22 Martin Annis Method and apparatus for producing laminography images using a fixed x-ray source
JP4127698B2 (ja) * 2005-04-25 2008-07-30 アンリツ産機システム株式会社 Ｘ線検査装置
DE102005037101A1 (de) * 2005-08-03 2007-02-08 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Wandstärkenkontrolle
JP4736755B2 (ja) 2005-11-30 2011-07-27 コニカミノルタエムジー株式会社 モデリング装置、領域抽出装置、モデリング方法及びプログラム
US8000550B2 (en) * 2005-11-30 2011-08-16 The General Hospital Corporation Adaptive density correction in computed tomographic images
US7319737B2 (en) 2006-04-07 2008-01-15 Satpal Singh Laminographic system for 3D imaging and inspection
US7813470B2 (en) * 2006-04-13 2010-10-12 Shimadzu Corporation Three-dimensional contents determination method using transmitted x-ray
GB0801307D0 (en) * 2008-01-24 2008-03-05 3Dx Ray Ltd Can seam inspection
CN101561405B (zh) * 2008-04-17 2011-07-06 清华大学 一种直线轨迹扫描成像系统和方法
WO2010001845A1 (ja) 2008-07-04 2010-01-07 株式会社 日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置
GB0902138D0 (en) * 2009-02-10 2009-03-25 Durham Scient Crystals Ltd Apparatus and method for viewing an object
US20100220910A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-02 General Electric Company Method and system for automated x-ray inspection of objects
DE102009051692B3 (de) * 2009-10-27 2011-04-07 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren eines Materials
DK2628146T3 (en) * 2010-07-01 2018-01-02 Kinepict Kft NEW IMAGE MODELITY USING PENETRATING RADIATIONS
FR2981450B1 (fr) * 2011-10-17 2014-06-06 Eads Europ Aeronautic Defence Systeme et procede de controle de la qualite d'un objet
CN104094138A (zh) 2011-11-22 2014-10-08 欣雷系统公司 高速、覆盖区小的x射线断层摄影检查系统、设备和方法
DE102012103984A1 (de) * 2012-05-07 2013-11-07 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren zum Bestimmen von Merkmalen eines Messobjekts
CN103900503B (zh) * 2012-12-27 2016-12-28 清华大学 提取形状特征的方法、安全检查方法以及设备
DE102014103137A1 (de) * 2014-03-10 2015-09-10 Deutsches Krebsforschungszentrum (Dkfz) Verfahren zur Bestimmung und Korrektur von Oberflächendaten zur dimensionellen Messung mit einer Computertomografiesensorik
CN106605122B (zh) * 2014-09-30 2019-09-17 海克斯康测量技术有限公司 测量对象的系统、方法和非暂时性计算机可用介质
FR3073044B1 (fr) * 2017-10-27 2020-10-02 Tiama Procede et dispositif de mesure de dimensions par rayons x, sur des recipients en verre vide defilant en ligne

Also Published As

Publication number Publication date
US11493334B2 (en) 2022-11-08
EP3701221B1 (fr) 2021-07-21
JP7323517B2 (ja) 2023-08-08
US20200300619A1 (en) 2020-09-24
CN111279148B (zh) 2022-08-30
BR112020007591B1 (pt) 2023-11-14
JP2021500571A (ja) 2021-01-07
MX2020004360A (es) 2020-08-03
BR112020007591A2 (pt) 2020-09-24
EP3701221A1 (fr) 2020-09-02
PL3701221T3 (pl) 2021-12-13
RU2020116530A3 (ru) 2022-01-18
FR3073043A1 (fr) 2019-05-03
WO2019081875A1 (fr) 2019-05-02
CN111279148A (zh) 2020-06-12
FR3073043B1 (fr) 2019-11-15
RU2768110C2 (ru) 2022-03-23
ES2885230T3 (es) 2021-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020116530A (ru) Способ и установка для поточного контроля размеров промышленных изделий
RU2020116515A (ru) Способ и устройство для измерения размеров с помощью рентгеновского излучения пустых стеклянных сосудов, перемещаемых по конвейеру
CA2979932C (en) Automated quality control and selection
AU2003212956B2 (en) Method and apparatus for transmitting information about a target object between a prescanner and a CT scanner
TWI682161B (zh) 用於偵測物件之特性的雷達裝置、方法與電腦程式產品
CN106415325B (zh) 对象中的物项探测
US7060981B2 (en) System for automated detection of embedded objects
AU2006252041B2 (en) Method and Device for Security-Inspection of Liquid Articles with Radiations
CN103157607A (zh) 一种物品识别与分拣装置及其方法
KR102417791B1 (ko) 입사 x-선의 방향에 대한 에지-온 x-선 검출기의 배향 결정(Determining the orientation of an edge-on x-ray detector with respect to the direction of incoming x-rays)
CN201514387U (zh) 利用多视角x射线对行李中爆炸物进行自动探测的系统
CN113728358A (zh) 用于制造对象的在线尺寸控制的方法和设施
CN203929678U (zh) 检查设备和系统
JP2002168802A (ja) Ｘ線異物検出装置
JP6441184B2 (ja) 構造物の検査装置及びその検査方法
RU2021134518A (ru) Способ и установка для линейного размерного контроля изготовленных объектов
CN109219744A (zh) 用于识别烟草业的杆状物品的物理参数的设备
KR100948461B1 (ko) 물체 구성의 3차원 영상화 방법 및 장치
KR100952209B1 (ko) 물체의 구성원소 분석장치 및 방법
US11416731B2 (en) Arrangement and method for counting articles
CN206177854U (zh) 用于扫描成像的系统
US20110064197A1 (en) X-ray diffraction devices and method for assembling an object imaging system
Tereshchenko et al. Analytical modeling for optical imaging of controlled object's internal structure
US20130315469A1 (en) Method for 3d inspection of an object using x-rays
EP3599459A3 (en) Divergent beam two-dimensional x-ray diffraction