RU2020110022A - Доильное устройство и способ доения животных в нем - Google Patents
Доильное устройство и способ доения животных в нем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020110022A RU2020110022A RU2020110022A RU2020110022A RU2020110022A RU 2020110022 A RU2020110022 A RU 2020110022A RU 2020110022 A RU2020110022 A RU 2020110022A RU 2020110022 A RU2020110022 A RU 2020110022A RU 2020110022 A RU2020110022 A RU 2020110022A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- unit
- animals
- control
- successive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0029—Crowding gates or barriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Claims (28)
1. Доильное устройство, содержащее по меньшей мере один доильный модуль (1), содержащий:
- по меньшей мере два места (3) доения, расположенные рядом друг за другом вдоль продольной оси (x), причем каждое место (3) доения выполнено с возможностью принимать соответствующее животное, подлежащее доению,
- первый конец (1’) и второй конец (1”), противоположный первому концу (1’), при этом доильное устройство вытянуто вдоль продольной оси (х) от первого конца (1') до второго конца,
- переднюю сторону (5) и заднюю сторону (6), которые обе проходят параллельно продольной оси (х),
- узел (20) передней створки, перемещаемый между нижним положением, в котором он закрывает переднюю сторону (5), чтобы не позволить животным покинуть соответствующее место (3) доения через переднюю сторону (5), и верхним положением, выполненным с возможностью позволить животным покинуть соответствующее место (3) доения через переднюю сторону (5),
- узел (30) последовательных створок, содержащий по меньшей мере две последовательные створки (31), предусмотренные между указанной передней стороной (5) и указанной задней стороной (6), причем каждая из указанных последовательных створок (31) в первом положении узла (30) последовательных створок может поворачиваться между закрытым положением, в котором последовательная створка (31) образует барьер напротив входа в место (3) доения, и открытым положением, в котором она образует боковую стенку места (3) доения,
- входную створку (34), предусмотренную в первом конце (1’) доильного модуля (1), причем указанная входная створка (34) имеет возможность перемещения между закрытым положением, в котором она не позволяет животным входить в указанный по меньшей мере один доильный модуль (1), и открытым положением, в котором она позволяет животным входить в доильный модуль (1) через первый конец,
- при этом доильное устройство содержит независимое первое приводное устройство (22) для перемещения узла (20) передней створки между его нижним и верхним положениями и второе приводное устройство (35) для перемещения входной створки (34) между ее открытым и закрытым положениями, причем указанное доильное устройство отличается тем, что
оно содержит независимое третье приводное устройство (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из указанного первого положения во второе положение, которое является поднятым положением, в котором последовательные створки (31) расположены на уровне выше и позади животных, стоящих в соответствующих местах (3) доения, и что узел (30) последовательных створок выполнен с возможностью перемещения из указанного второго положения в первое положение с последовательными створками (31) в их закрытом положении, так что последовательные створки (31) побуждают животных, стоящих в их соответствующих местах (3) доения, двигаться к передней стороне (5) и покидать места (3) доения через переднюю сторону (5),
при этом доильное устройство содержит устройство (40) управления, которое выполнено с возможностью управлять открытием входной створки (34) на основе положения узла (30) последовательных створок.
2. Доильное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное устройство управления содержит блок (40) управления, который выполнен с возможностью управлять работой входной створки (34), узла (20) передней створки и узла (30) последовательных створок путем управления работой первого, второго и третьего приводных устройств (22, 35, 32).
3. Доильное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит пользовательский интерфейс, с помощью которого пользователь может управлять работой по меньшей мере одного из первого, второго и третьего приводных устройств (22, 35, 32).
4. Доильное устройство по п.2, отличающееся тем, что доильное устройство содержит детектор, выполненный с возможностью предоставлять в блок (40) управления информацию, указывающую на то, что животные достигли своих соответствующих мест (3) доения, и при этом блок (40) управления выполнен с возможностью управлять третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его первого положения в его второе положение после получения указанной информации от указанного детектора.
5. Доильное устройство по любому из пп.2-4, отличающееся тем, что доильное устройство содержит детектор, выполненный с возможностью предоставлять в блок (40) управления информацию, указывающую на то, что доение животных закончено, и что блок (40) управления выполнен с возможностью управлять первым приводным устройством (22) для перемещения узла (20) передней створки из его нижнего положения в его верхнее положение и управлять третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его второго положения в его первое положение после получения указанной информации от указанного детектора.
6. Доильное устройство по любому из пп.2-5, отличающееся тем, что доильное устройство содержит детектор, выполненный с возможностью предоставлять в блок (40) управления информацию, указывающую на то, что животные зашли в указанный модуль (1), и что блок (40) управления выполнен с возможностью управлять вторым приводным устройством (35) для перемещения входной створки (34) из ее открытого положения в ее закрытое положение после получения указанной информации от указанного детектора.
7. Доильное устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что блок (40) управления выполнен с возможностью управлять вторым приводным устройством (35) для перемещения входной створки (34) из ее закрытого положения в ее открытое положение в ответ на перемещение узла (30) последовательных створок из его второго положения в его первое положение.
8. Двухрядный доильный зал, отличающийся тем, что он содержит два доильных устройства по любому из пп.1-7, разделенные пространством для оператора и расположенные своими задними сторонами (6) по направлению к указанной траншее.
9. Способ доения группы по меньшей мере из двух животных в доильном устройстве по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что он включает этапы:
- осуществления доения животных, стоящих в местах (3) доения доильного устройства, причем во время указанного доения узел (20) передней створки находится в его нижнем положении, а входная створка (34) находится в ее закрытом положении,
- решения или определения, когда закончится доение, и в ответ на это:
- управление первым приводным устройством (22) для перемещения узла (20) передней створки из его нижнего положения в его верхнее положение,
- управление третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его второго положения в его первое положение, таким образом, побуждая подоенных животных покинуть свои места (3) доения через переднюю сторону (5) доильного устройства, а когда узел (30) последовательных створок достиг его первого положения,
- управление вторым приводным устройством (35) для перемещения входной створки (34) из ее закрытого положения в ее открытое положение и таким образом, позволяя другим животным, подлежащим доению, войти в доильное устройство в направлении от первого конца ко второму концу по проходу между узлом (30) последовательных створок и задней стороной (6) доильного устройства.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что перед началом доения животных, которые вошли в места (3) доения или во время доения указанных животных, способ включает этап управления третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его первого положения в его второе положение.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что он включает этапы обнаружения с помощью детектора факта, что узел (30) последовательных створок перемещен из его второго положения в его первое положение, и предоставления информации, указывающей на этот факт, в блок (40) управления, и что по команде из блока (40) управления входную створку (34) перемещают из ее закрытого положения в ее открытое положение в ответ на получение блоком (40) управления указанной информации.
12. Способ по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что он включает этапы обнаружения, когда узел (30) последовательных створок достиг его первого положения и предоставления информации в блок (40) управления о том, что было обнаружено, что узел (30) последовательных створок достиг его первого положения, причем блок (40) управления выполнен с возможностью управлять первым приводным устройством (22) для перемещения узла (20) передней створки из его верхнего положения в его нижнее положение в ответ на это.
13. Способ по любому из пп.9-12, отличающийся тем, что он включает этапы обнаружения, когда все животные, подлежащие доению в доильном устройстве во время сеанса доения, достигли своих мест (3) доения и предоставления в блок (40) управления информации, указывающей на тот факт, что животные достигли своих мест (3) доения, при этом блок (40) управления выполнен с возможностью управлять третьим приводным устройством (32) для перемещения узла (30) последовательных створок из его первого положения в его второе положение в ответ на получение указанной информации.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что узел (30) последовательных створок перемещают из его нижнего положения в его верхнее положение в течение 60 секунд, предпочтительно в течение 30 секунд, с момента, когда было обнаружено, что животные достигли своих мест доения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1751218-7 | 2017-10-03 | ||
| SE1751218 | 2017-10-03 | ||
| PCT/SE2018/051006 WO2019070185A1 (en) | 2017-10-03 | 2018-10-01 | TREATMENT ARRANGEMENT AND METHOD FOR TREATING ANIMALS THEREFOR |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020110022A true RU2020110022A (ru) | 2021-11-08 |
| RU2020110022A3 RU2020110022A3 (ru) | 2021-11-29 |
| RU2763972C2 RU2763972C2 (ru) | 2022-01-12 |
Family
ID=63832475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020110022A RU2763972C2 (ru) | 2017-10-03 | 2018-10-01 | Доильное устройство и способ доения животных в нем |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11304402B2 (ru) |
| EP (1) | EP3691444B1 (ru) |
| JP (1) | JP7217738B2 (ru) |
| CN (1) | CN111132545B (ru) |
| AU (1) | AU2018344851B2 (ru) |
| CA (1) | CA3072155C (ru) |
| DK (1) | DK3691444T3 (ru) |
| RU (1) | RU2763972C2 (ru) |
| WO (1) | WO2019070185A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022140356A1 (en) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | Jon Davis Mollhagen | Apparatus for assisting the forward movement of livestock |
| US20240000038A1 (en) * | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Dairy Lane Systems Ltd. | Milking stall with indexing lift rail |
| WO2025136176A1 (en) | 2023-12-18 | 2025-06-26 | Delaval Holding Ab | Milking arrangement and method |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1244830A (en) * | 1970-08-12 | 1971-09-02 | Andrew Joseph Flocchini | Apparatus for milking a cow |
| US4567851A (en) * | 1983-02-22 | 1986-02-04 | Janet Rose Larsen | Gate assembly |
| SU1613067A1 (ru) * | 1988-06-03 | 1990-12-15 | Алтайский научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства | Устройство доени коров |
| US5203280A (en) * | 1991-12-23 | 1993-04-20 | Dec International, Inc. | Rapid exit herringbone stall |
| US5259335A (en) | 1992-12-17 | 1993-11-09 | Norbco Inc. | Sequencing gate for milking parlor |
| US5392731A (en) * | 1994-03-15 | 1995-02-28 | A. F. Klinzing Co., Inc. | Walk-though flat barn parlor |
| JPH08131005A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-28 | Kubota Corp | 搾乳場の追い出し装置 |
| WO1996019917A2 (en) * | 1994-12-28 | 1996-07-04 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | An apparatus for and a method of managing animals |
| US5615637A (en) * | 1995-03-27 | 1997-04-01 | Dec International, Inc. | Automated milking parlor |
| JP2969502B2 (ja) * | 1995-08-11 | 1999-11-02 | 生物系特定産業技術研究推進機構 | 繋留牛の自動搾乳装置 |
| RU2113114C1 (ru) * | 1995-11-14 | 1998-06-20 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства | Устройство для расстановки и фиксации животных |
| JP2890024B2 (ja) * | 1995-12-11 | 1999-05-10 | 北海道オリオン株式会社 | 家畜の個体別自動捕捉ストール装置 |
| NL1005255C2 (nl) | 1997-02-12 | 1998-08-13 | Maasland Nv | Werkwijze voor het melken van dieren. |
| SE9704589D0 (sv) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | Alfa Laval Agri Ab | An apparatus and a method for monitoring an animal related space |
| US6394027B2 (en) | 1998-06-16 | 2002-05-28 | Blue Diamond Manufacturing Co. | Milking parlor systems and methods |
| SE0102162D0 (sv) * | 2001-06-19 | 2001-06-19 | Delaval Holding Ab | System and method for milking animals |
| US7644681B2 (en) * | 2006-02-14 | 2010-01-12 | Norbco, Inc. | Exit gate with cow push bar for milking parlor |
| WO2008003341A1 (en) | 2006-07-05 | 2008-01-10 | Delaval Holding Ab | Milking installation |
| TWM328777U (en) * | 2007-08-24 | 2008-03-21 | Ri-Mao Lai | Monitor and controller for milking machine |
| WO2011098454A1 (en) * | 2010-02-15 | 2011-08-18 | Delaval Holding Ab | An animal treating arrangement |
| DE102012110501A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| WO2014030156A1 (en) | 2012-08-18 | 2014-02-27 | Scr Engineers Ltd | Cow retrieval system |
| US10136615B2 (en) * | 2013-05-21 | 2018-11-27 | Delaval Holding Ab | Milking stall |
| US10980213B2 (en) * | 2016-04-01 | 2021-04-20 | Delaval Holding Ab | Milking module, a milking arrangement, and a method for milking a group of animals |
| NL2019330B1 (en) * | 2017-07-24 | 2019-02-12 | Hanskamp Agrotech B V | Toilet for cattle, in particular for cow |
| SE541918C2 (en) * | 2018-04-19 | 2020-01-07 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
-
2018
- 2018-10-01 CN CN201880061905.6A patent/CN111132545B/zh active Active
- 2018-10-01 JP JP2020504673A patent/JP7217738B2/ja active Active
- 2018-10-01 CA CA3072155A patent/CA3072155C/en active Active
- 2018-10-01 WO PCT/SE2018/051006 patent/WO2019070185A1/en not_active Ceased
- 2018-10-01 EP EP18785465.8A patent/EP3691444B1/en active Active
- 2018-10-01 DK DK18785465.8T patent/DK3691444T3/da active
- 2018-10-01 AU AU2018344851A patent/AU2018344851B2/en active Active
- 2018-10-01 RU RU2020110022A patent/RU2763972C2/ru active
- 2018-10-01 US US16/638,256 patent/US11304402B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK3691444T3 (da) | 2021-11-22 |
| US11304402B2 (en) | 2022-04-19 |
| CA3072155C (en) | 2025-05-20 |
| JP2020535788A (ja) | 2020-12-10 |
| WO2019070185A1 (en) | 2019-04-11 |
| CN111132545B (zh) | 2022-07-08 |
| RU2020110022A3 (ru) | 2021-11-29 |
| AU2018344851B2 (en) | 2023-11-02 |
| EP3691444A1 (en) | 2020-08-12 |
| EP3691444B1 (en) | 2021-11-03 |
| JP7217738B2 (ja) | 2023-02-03 |
| AU2018344851A1 (en) | 2020-02-13 |
| US20200163307A1 (en) | 2020-05-28 |
| CN111132545A (zh) | 2020-05-08 |
| RU2763972C2 (ru) | 2022-01-12 |
| CA3072155A1 (en) | 2019-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2020110022A (ru) | Доильное устройство и способ доения животных в нем | |
| US8910595B2 (en) | Fully automated, sensor-driven, catch system for a hydraulic livestock squeeze chute | |
| US8291860B2 (en) | Apparatus and method for positioning a teat cup | |
| US8015941B2 (en) | System and method for adjustment of a milking location | |
| US10136615B2 (en) | Milking stall | |
| US20210000065A1 (en) | Method and arrangement for manure handling | |
| EP2448403B1 (en) | A rotary milking system and a method of controlling a rotary milking system | |
| US20130087100A1 (en) | Arrangement and method for control in an animal handling system | |
| US11484007B2 (en) | Milking arrangement | |
| US20120132142A1 (en) | Safety system | |
| US11234412B2 (en) | Expelling device and a milking arrangement provided with such a device | |
| EP1109442A1 (en) | Animal stall with gate adapted for goading the animal | |
| CN212065249U (zh) | 乳畜动物挤奶系统 | |
| NL1022700C2 (nl) | Stal. | |
| RU2739611C1 (ru) | Доильное стойло | |
| NL2004271C2 (en) | Automatic milking machine and method for milking animals automatically. | |
| NZ757112B2 (en) | An expelling device and a milking arrangement provided with such a device | |
| TWM538701U (zh) | 一種機器人連續捕鼠器 |