SU1613067A1 - Устройство доени коров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному животноводству, в частности к устройствам дл  доени  коров. Цель изобретени  - повышение производительности труда оператора. При поступлении сигнала о наличии свободного станка блок 36 управлени  подает сигнал на электропневмопереключатель 40 и через клапан 39 включает исполнительный механизм 38 на открытие входных створок 18 секции площадки. Проход  створку 18, корова воздействует на путевой выключатель 37, подает сигнал на блок 36. При равенстве числа свободных станков и коров, прошедших створки 18, последние закрываютс . 6 ил.

Description

4- 18 0 3

36

Фи.2 233322

10

СО

о

ON VI

Изобретение относитс  к промышленному животноводству, в частности к устройствам дл  доени  коров.

Цель изобретени  - поаышен11е производительности труда оператора,

На фиг. 1 представлена доильна  установка , план; на фиг, 2 - блок-схема устройства управлени  одним станком; на фиг. 3 - блок-схема устройства управлени  группой станков Б секции; на фиг. 4 - принципиальна  схема блока управлени ; на фиг.5 - алгоритм работы блока управлени ; на фиг. б - диаграмма работы путевых переключателей и промежуточных реле.

Устройство доени  коров содержит до- мльную установку (фиг. 1), котора  состоит из доильной площадки 1, разделенной на секции и содержащей систему коридоров 2-5, и при мка б дл  работы операторов, причем по продольным сторонам при мка 6 установлены станки 7 с решетчатым настилом 8 и створками 9 и 10 дл  впуска и выпуска животных. Система коридоров 2-5 снабжена самозакрывающимис  створками 11-14 дл  выпуска животных с доильной площадки 1 на последоильную площадку 15 или в загон 16.

Между преддоильной площадкой 17 и доильной площадкой 1 установлены створки 18 и 19 дл  впуска коров в секции площадки 1 по системе коридоров 2 и 3 в станки 7.

Доильный станок (фиг. 2) содержит прикрепленный на шарнире 20 к основанию 21 решетчатый настил 8 с пружиной 22, взаимодействующий с упором 23, створки 9 и 10 (сходную и выходную соответственно), кинематически св занные с пневматическими исполнительными механизмами (пневмоци- линдрами) 24 и 25, соединенными через электропневматические клапаны 26 и 27 и регулирующие клапаны (краны) 28 и 29 с выходами блоков 30 и 31 управлени , входы которых соединены с выходами датчиков 32 и 33 в вмде путевых переключателей,  вл ющихс  соответственна датчиками положени  т ги 34 поршн  пневматического силового механизма доильного аппарата 35 м насрила 8. Датчики 33 положени  настилов 8 подсоединены к входам блока 36 управлени  положением входных створок 18 Сол  впуска коров в секции), к входу блока 36 подсоединен датчик 37 в виде путевого переключател  положени  входных створок 18 секции. Входные створки 18 секции кинематически св заны с пневматическим исполнительным механизмом 38, соединенным через регулирующий клапан (кран) 39 и электропневматическмй переключатель 40 с выходом блока 36 управлени .

Доильный аппарат 35 соединен с блоком

41 управлени , св занным через проходной

регулирующий клапан 42 с пневматическим

исполнительным механизмом (пневмоцилиндром ) 43.

Створки 9, 10 и 18 снабжены ручным механическим приводом 44.

Блок 36 управлени  (фиг. 3) состоит из суммирующего элемента 45, считающего ко- личество коров, вышедших из станков 7 секции , соединенного через элемент 46 с элементом суммировани  47, (ч лтающе количество коров, вошедших из преддоильной площадки 17 в секцию. 5 Блок 36 управлени  (фиг. 4) содержит кнопку пуска КП1, реле промежуточные РП1, РП2, РПЗ, путевые переключатели ПП1, ПП2, ППЗ, ВК1, ВКП (по числу станков в секции), электропиевматические переклю- 0 чатели ЭП1, ЭП2, ЭПЗ, шаговые искатели ШИ1 и ШИ2.

Устройство работает следующим образом .

Вначале ручным механическим приво- 5 дом 44 (фиг, 2) открываетс  входна  створка 18 секции. Коровы из преддоильной площадки 17 (фиг. 1) впускаютс  в коридор 2 секции доильной площадки 1 в количестве, соответствующем числу станков 7, и через 0 входные створки 9 коровы проход т названные станки. При этом настилы 8 (фиг. 2) опускаютс  до упора 23 и расположенные под настилом 8 датчики 33 положени  подают сигнал на блок 30управлени , который 5 подает команду на закрытие входных створок 9 станка 7. Оператор, наход сь в при мке 6, надевает стаканы доильного аппарата 35 на вым  коровы, предварительно включив блок 41 управлени  доильным аппара- 0 том.

По окончании молокоотдачи блок 41 управлени  доильным аппаратом через кран 42 подает сигнал управл ющего воздействи  на пневматический исполнительный ме- 5 ханизм 43 сн ти  доильного аппарата 35 с вымени коровы, отключив вакуум от доильных стаканов.,

При сн тии доильного аппарата 35 с вымени подвижный элемент 34 (поршень) 50 пневматического исполнительного механизма 43 воздействует на датчик 32, который . подает импульс управл ющего воздействи  на электропневматический переключатель 27, который через регулирующий клапан 29 55 включает пневматический исполнительный механизм 25 на открытие выходных створок 10 станка 7.

При выходе коровы из станка 7 настил В, закрепленный посредством шарнира 20 на основании 21, под действием пружины 22

разворачива сь на шарнире 20, поднимаетс , и датчик 33. св занный с настилом 8 через регулирующий клапан 28 включает исполнительный механизм 24 на закрытие выходных створок 10 станка 7. Вместе с тем названный путевой переключатель через блок управлени  30. электропневматический переключатель 26, клапан 28 включает исполнительный механизм 24 на открытие входных створок 9 станка и подает сигнал в блок управлени  положением входной створки 18 секции.

При поступлении сигнала о наличии свободного станка блок 36 управлени  подает сигнал управл ющего воздействи  на злектропневмопереключатель 40 и через клапан 39 включает исполнительный механизм на открытие входных створок 18 секции . При проходе в зоне створки 18 секции корова через штангу воздействует на путевой переключатель 37. подает сигнал на блок 36 управлени  положением входных створок 18 секции. При равенстве числа свободных станков 7 и коров, прошедших через входные створки 18 секции, последние закрываютс .

Если несколько названных станков свободны ,то блок 36 управлени  до тех пор не подает команды на закрытие входной створки 18 секции, пока в последней не пройдет количество коров, равное числу свободных станков. Дл  согласовани  поступлени  коров в секцию блок 36 управлени  снабжен суммирующим и разностным злементами.

По аналогии происходит процесс заполнени  другой секции доильной площадки, обслуживаемой оператором. Отличие состоит только в том. что впуск коровы осуществл етс  через створки 19 в коридор 3.

При окончании доени  одной группы животных друга  группа животных выпускаетс  и в последоильную площадку, например площадку 16. путем изменени  пути перемещени  животных по коридорам 4 и 5 за счет изменени  положени  выходных створок 11-14 секций.

Блок 36 управлени  входными створками 18 секции работает следующим образом. При поступлении импульсного сигнала от датчиков ЗЗгЗЗп настилов 8i-8m суммирующий элемент 45 считает количество поступивших сигналов.

При поступлении импульсов отдатчика 37 входных створок 18 суммирующий элемент 47 считает количество поступивших сигналов.

В качестве сумматоров возможно, например , применение шаговых искателей со встречным включением контактов ламелей. На каждый импульс подвижные контакты

5

перемещаютс  на один шаг. При равном количестве импульсов от датчиков положени  разностный элемент 46 вырабатывает сигнал управл ющего воздействи  и пода- 5 ет его на электропневмопереключатель 40. который переключает кран 39 на закрытие створок 18 пневматическим исполнительным механизмом 38.

Блоки 30. 31 и 36 и 41 работают по 10 следующей программе.

Пуск системы производитс  кнопкой КП1. При включении кнопки КП1 замыкаетс  цепь злектропневмопереключател  40 (ЭП1). последний переключает кран 39, и пневмоци- 15 линдр 38 открывает входные створки 18 секции. Все станки секции заполн ютс . По заполнении станков цепь электропневмопе- реключател  (ЭП1) разрываетс  кнопкой КП1. кран 39 переключаетс  и пневмоци- 20 линдр 38 закрывает входные створки 18 секции , Система начинает работать дальше в автоматическом режиме.

Створки 18 входа в секцию закрыты. выходные и входные створки 9 и 10 станков 25 7 закрыты. Настилы 8 в станках опущены. Доильные аппараты 35 надеты на вым  коров . Блок 41 автомата управлени  доением включен.

Рассмотрим работу доильной установ- 30 ки на примере одного станка.

По окончании доени  коровы молоко не поступает в блок управлени  41, последний через кран 42 подключает пневмоцилиндр 43 к источнику вакуума. Поршень пневмоци- 35 линдра перемещаетс  и посредством т г 34 выводит доильный аппарат 35 из-под коровы , при этом вакуум от стаканов доильного аппарата 35 отключен.

При перемещении т ги 34 последн   40 воздействует на датчик 32 (путевой переключатель ППЗ). который импульсно блокирует цепь реле РПЗ. Реле РПЗ в свою очередь самоблокируетс  и создает цепь дл  включени  электропневмопереключател  27 5 (ЭПЗ). что ведет к поступлению вакуума через кран 29 на пневмоцилиндр 25. а последний открывает створку 10. предоставл   возможность корове выйти из станка. Корова выходит из станка, освобожда  настил 8. 0 последний, поворачива сь на шарнире 2о поднимаетс  над основанием 21. отход  от упора 23 за счет усили  пружины 22. воздействует на датчик 33 положени .

Датчик 33 (ПП2) деблокирует цепь реле 5 РПЗ, последнее своими контактами с задержкой на размыкание (например. 3-7 с) разрывает цепь электропневмопереключател  27. что ведет к поступлению вакуума через кран 29 на пневмоцилиндр 25. а последний закрывает створку 10.

Датчик 33 создает цепь ПГ12 дл  включени  элзктропневмопереключател  26 (ЭП2), что ведет к поступлению вакуума через кран 28 на пневмоцилмндр 24. а последний открывает створку 9,

Кроме того, при поднйтии настила от датчика 33 создаетс  импульсно (1/60 с) цапь BKi-ВКп дл  срабатывани  шагового искатели Ш1 12, Последний перемещает свой ПОДВИЖ5ШЙ контакт на следующий неподвижный контакт ламели, разорваз тем са- цепь реле РП2. Реле РП2 замыкает нормально замкнутые контакты в цепи реле РП1, последнзе, срабатыва , блокируетс  своими нормально замкнутыми контактами и включает электропневмопереключатель 10 (ЭП1), что ведет к поступлению вакуума ерез кран 39 на пневмоцилиндр 38. который открывает створку 18. При поступлении импульсных сигналов от нескольких датчиков 33 шаговый искатель ШИ2 перемещает СБОЙ подвижный контакт по ламели на соот- эйтствующее количество шагов, но створка 18 находитс  в открытом положении.

При нахождении ;1 ивотного в зоне створок 18 последние эоздействуют на датчик 37 (ПП1). При этом импульсно размыкаютс  контакты в цепи реле РП1 и, замыкаютс  коитахть в цепи шагоЕОго искател  ШИ1. Шаговый искатель ШИ1 перемещает свой подвижный контакт на один шаг, и при создании цепи между подвижными контактами шаговых искателей ШИ1 и ШИ2 реле РП2 включаетс . Если же количество шагов шагового искател  ШИ1 меньше количества шаго1а подвижного контакта шагового искател  ШИ2, то цепь дл  включени  репе РП2 не создаетс , створки 18 при этом не закрываютс , т.е. имеютс  свободные станки. При равенстве освоОодившихс  станков 7 и жи-; зотных, поступивших через створки 18 в секцию, количество шагов подвижных контактов шаговых искателей равно, и реле РП2 включаетс  в период длительного импульса от датчика 37 {ПП1) в цепи реле РП1. Реле РП1 деблркируетсл, и цепь электропневмо- переключателп 40 {ЭП1) разрываетс , что ведет к поступлению вакуума через кран 39 на пневмоцилиндр 38, а последний закрывает створку 18.

Корова по коридору 2 заходит в станок 7. Настмл 8 под действием массы животного опускаетс , , поворачива сь на шарнире 20 относительно основани  21 до упора 23, и сжимает пружину 22. Датчик 33 разрывает цепь ПП2 электропневмопереключател  26 (ЖП2). что ведет к поступлению вакуума через кран 28 на пневмоцилиндр 24. а юслед- ний закрывает входную створку 9 станка 7.

До рка, подготовив корову, включает блок 41 управлени  доением. Затем цикл повтор етс .

Развернутый циклический алгоритм ра- боты (программа) блока управлени  30, 31, 35 и 41 следуюш,ий (п - количество включенных датчиков положени  настила, m - количество срабатываний датчика положени  входных створок секции); 1. Устройство включено.

2.Если е О, то перейти к действию 7, иначе перейти к действию 1.

3.Если m О, то перейти к действию 8, иначе перейти к действию 7.

4. Если 1, то перейти к действию 9, иначе перейти к действию 6.

5.Если m О, то перейти к действию 10, иначе перейти к действию 9.

6.Если п - m k, то перейти к действию 9, иначе перейти к действию 11.

7.Открыть выходные створки станка и перейти к действию 3.

8.Закрыть выходные створки станка, открыть входные створки станка, открыть

входные створки секции и перейти к действию 4.

9.Закрыть входные створки секции и перейти к действию 5.

10.Закрыть входные створки станка. 11. Включить сигнализацию и перейти к

действию 12. 12. Конец.

Представленный циклический алгоритм имеет двенадцать действий, на самом деле

число выпон емых по этому алгоритму действий намного больше, но действи  одинаковы , и отличие заключаетс  в том, что большему количеству прошедших через станки животных соответствует и большее

количество шагов шаговых искателей и циклов .

На фиг. 1 представлен алгоритм работы (программа) блоков 30, 31, 36, 41 управлени , где ромбами выделены блоки, в которых задаетс  разветвление процесса, а пр моугольниками изображаютс  блоки, в которых записываютс  результирующие действи . Выбор одного из двух приемников в каждом случае производитс  в зависимости от выполнени  услови , записанного внутри ромба.

Если условие выполн етс , то следует перейти к следующему блоку по стрелке да, если же условие не выполн етс , то

нужно перейти к следующему блоку по стрелке нет. От каждого пр моугольника исходит единственна  стрелка, так как дл  каждого результирующего действи  всегда существует только один приемник.

Представленный алгоритм может быть реализован полностью на элементах пневмоавтоматики , но требуетс  большее количество деталей изготавливать по месту.

Использование предлагаемого устройства повышает производительность труда оператора, а соответственно, снижает себестоимость продукции.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство доени  коров, содержащее доильные станки, с впускными и выпускными створками и настилами и систему коридоров с впускными створками секций, снабженными исполнительными механизмами управлени  их положением, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проtfi

   o

   5

   изводительности труда оператора, оно снабжено датчиками положени  настилов доильных станков и впускных створок секций системы коридоров и блоком управлени  положением впускных створок системы коридоров, а настилы доильных станков выполнены подпружиненными и снабжены упорами, при этом перва  группа входов блока управлени  впускными створками секций системы коридоров соединена с выходами датчиков положени  настилов доильных станков, втора  - с выходами датчиков положени  впускных створок секций системы коридоров, а выходы блока управлени  св заны с исполнительными механизмами управлени  положением впускных створок секций системы коридоров.

   Фиа.

   Фиг it

   Ускр Sjr i-fnS.ce.ii

   Закр. Выи стВ. с/л. .дх.ст6. cm ртхр. ex. ст& сек.

   ( ffOMfflf