Claims (6)
1. Виброизолятор пространственный с демпфером, содержащий каркас, выполненный в виде жестких дисков, жестко соединенных посредством укосин, с цилиндром, соединенным с днищем, причем под дисками на общем основании установлены упругие элементы: левый - в виде пружинного виброизолятора с демпфером, а правый - в виде упругодемпфирующего элемента, верхняя часть которого упирается через вибродемпфирующую прокладку в жесткий диск каркаса, а нижняя часть через вибродемпфирующую прокладку в основание, при этом упругодемпфирующий элемент выполнен в виде винтовой цилиндрической пружины, витки которой покрыты вибродемпфирующим материалом, отличающийся тем, что в цилиндре соосно размещена гильза, верхний торец которой жестко соединен с платформой, в которую снизу упирается упругий элемент, основание которого закреплено в днище цилиндра, в зазоре между цилиндром и соосно размещенной в нем гильзой установлены в верхней и нижней частях центрирующие кольца, закрепленные на внутренней поверхности цилиндра.1. A spatial vibration isolator with a damper, containing a frame made in the form of hard disks rigidly connected by means of jibs, with a cylinder connected to the bottom, and elastic elements are installed under the disks on a common base: the left one is in the form of a spring vibration isolator with a damper, and the right one is in the form of an elastic damping element, the upper part of which abuts through the vibration damping gasket into the hard disk of the frame, and the lower part through the vibration damping gasket into the base, while the elastic damping element is made in the form of a helical cylindrical spring, the turns of which are covered with vibration damping material, characterized in that the cylinder is coaxial a sleeve is placed, the upper end of which is rigidly connected to the platform, into which an elastic element rests from below, the base of which is fixed in the bottom of the cylinder, in the gap between the cylinder and the sleeve coaxially placed in it, centering rings are installed in the upper and lower parts, fixed on the inner surface of the cylinder ra.
2. Виброизолятор пространственный с демпфером по п. 1, отличающийся тем, что пружинный виброизолятор с демпфером, содержащий корпус, выполненный из винтовой пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, а в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, обладающий высоким коэффициентом теплового расширения по сравнению со сталью, при этом поверхности корпуса и дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадают с осью витков корпуса, при этом центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу расположен винтовой упругий стержень, выполненный сплошным, а фрикционный элемент выполнен в виде гранулированной засыпки из спеченного фрикционного материала на основе меди, который содержит цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷42,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, а на верхней и нижней опорных поверхностях корпуса закреплены верхняя и нижняя вибродемпфирующие пластины, состоящие из чередующихся между собой слоев упругого материала, например листовой пружинной стали, и слоев вибродемпфирующего материала, например твердых сортов вибродемпфирующих материалов, таких как пластикат типа «Агат», «Антивибрит», «Швим».2. A spatial vibration isolator with a damper according to claim 1, characterized in that a spring vibration isolator with a damper, comprising a housing made of a helical hollow and elastic steel tube, inside which, coaxially and axisymmetrically, is installed with a gap, at least one additional elastic steel tube , and at least one friction element is located in the gaps between the tubes, which has a high coefficient of thermal expansion in comparison with steel, while the surfaces of the body and the additional elastic steel tube are in contact with the surfaces of the friction elements, and their axes coincide with the axis of the turns of the body, at the same time, centrally, coaxial and axisymmetric to the body, there is a solid helical elastic rod, and the friction element is made in the form of a granular filling of sintered friction material based on copper, which contains zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony, and silicon, with the following com ponents, wt. %: zinc 6.0 ÷ 8.0; iron 0.1 ÷ 0.2; lead 2.0 ÷ 4.0; graphite 3.0 ÷ 7.0; vermiculite 8.0 ÷ 42.0; chrome 4.0 ÷ 6.0; antimony 0.05 ÷ 0.1; silicon 2.0 ÷ 3.0; copper - the rest, and on the upper and lower supporting surfaces of the body, the upper and lower vibration damping plates are fixed, consisting of alternating layers of elastic material, for example, sheet spring steel, and layers of vibration damping material, for example, hard grades of vibration damping materials, such as plastic compound of the Agat type "," Antivibrit "," Shvim ".
3. Виброизолятор пространственный с демпфером по п. 1, отличающийся тем, что нижняя вибродемпфирующая пластина пружинного виброизолятора с демпфером, через упругую прокладку из полиуретана, установлена на шайбовой сетчатый демпфер, который содержит основание, упругий сетчатый элемент и шайбы, взаимодействующие со втулками, основание выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями, основной сетчатый упругий элемент нижней частью опирается на основание и фиксируется нижней шайбой, жестко соединенной с основанием, а верхней частью фиксируется верхней нажимной шайбой, жестко соединенной с центрально расположенным поршнем, охватываемым с зазором, соосно расположенной гильзой, жестко соединенной с основанием, а между нижним торцем поршня и днищем гильзы расположен упругий элемент, а упругий элемент между нижним торцем поршня и днищем гильзы выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном, или сетчатым с параметрами сетчатой структуры как у основного упругого сетчатого элемента.3. A spatial vibration isolator with a damper according to claim 1, characterized in that the lower vibration damping plate of a spring vibration isolator with a damper, through an elastic polyurethane gasket, is installed on a washer mesh damper, which contains a base, an elastic mesh element and washers interacting with the bushings, the base made in the form of a plate with fastening holes, the main mesh elastic element with the lower part rests on the base and is fixed by the lower washer rigidly connected to the base, and the upper part is fixed by the upper thrust washer rigidly connected to the centrally located piston, covered with a gap, by a coaxially located sleeve, rigidly connected to the base, and an elastic element is located between the lower end of the piston and the bottom of the liner, and the elastic element between the lower end of the piston and the bottom of the liner is made of a combined mesh frame filled with an elastomer, for example polyurethane, or mesh with the parameters of the mesh structure as in the main th elastic mesh element.
4. Виброизолятор пространственный с демпфером по п. 1, отличающийся тем, что правый упругодемпфирующий элемент виброизолятора выполнен в виде комбинированного виброизолятора, который содержит массив эластомера, имеющего тороидальную форму, и состоящий из двух, коаксиально расположенных, эквидистантных и конгруэнтных, осесимметричных герметичных полостей, образованных внешней и внутренней стенками, внутри которого расположены две герметичные полости, в одной из которых установлена цилиндрическая винтовая пружина, при этом массив эластомера привулканизирован к крепежным пластинам.4. Vibration isolator spatial with a damper according to claim 1, characterized in that the right elastic damping element of the vibration isolator is made in the form of a combined vibration isolator, which contains an array of elastomer having a toroidal shape, and consisting of two, coaxially located, equidistant and congruent, axisymmetric sealed cavities formed by the outer and inner walls, inside of which there are two sealed cavities, in one of which a cylindrical helical spring is installed, while the elastomer array is vulcanized to the mounting plates.
5. Виброизолятор пространственный с демпфером по п. 1, отличающийся тем, что правый упругодемпфирующий элемент виброизолятора выполнен в биде виброизолятора с сухим трением, содержащим упругий элемент, корпус и демпфер сухого трения, корпус выполнен в виде двух оппозитно расположенных относительно торцев цилиндрической винтовой пружины верхней и нижней втулок, фиксирующих пружину своей внешней поверхностью, а демпфер сухого трения выполнен в виде, по крайней мере, трех упругих лепестков, жестко связанных с нижней втулкой, и охватывающих с определенным усилием внешнюю поверхность пружины, содержащей корпус пружины, выполненный из винтовой, пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, а в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, при этом поверхности корпуса пружины и дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадают с осью витков корпуса, а центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу расположен винтовой упругий стержень, выполненный сплошным в виде винтовой пружины с шагом, меньшим на 5÷10% шага винтовой линии корпуса, для создания натяга, обеспечивающего функциональное назначение фрикционных элементов, а фрикционные элементы выполнены трубчатыми, при этом изнутри лепестки виброизолятора покрыты слоем спеченного фрикционного материала, выполненного на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, а фрикционный элемент, расположенный в зазорах между трубками, выполнен из фрикционного материала, включающего следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %: смесь, резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) - 8÷34; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) - 12÷19; графит 7÷18; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15; баритовый концентрат 20÷35; тальк 1,5÷3,0.5. A spatial vibration isolator with a damper according to claim 1, characterized in that the right elastic damping element of the vibration isolator is made in a vibration isolator bidet with dry friction, containing an elastic element, a housing and a dry friction damper, the body is made in the form of two oppositely located relative to the ends of the cylindrical helical spring of the upper and the lower bushings fixing the spring with their outer surface, and the dry friction damper is made in the form of at least three elastic petals rigidly connected to the lower bushing and enclosing with a certain force the outer surface of the spring containing a spring body made of a helical, hollow and an elastic steel tube, inside which, coaxially and axisymmetrically, at least one additional elastic steel tube is installed with a gap, and at least one friction element is located in the gaps between the tubes, while the surfaces of the spring body and the additional elastic steel tube are in contact from the surface pits of friction elements, and their axes coincide with the axis of the body turns, and centrally, coaxially and axisymmetrically to the body there is a helical elastic rod, made solid in the form of a helical spring with a pitch less than 5 ÷ 10% of the pitch of the body helical line, to create an interference the functional purpose of the friction elements, and the friction elements are made tubular, while the inside of the vibration isolator petals are covered with a layer of sintered friction material made on the basis of copper, containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, with the following ratio of components , wt. %: zinc 6.0 ÷ 8.0; iron 0.1 ÷ 0.2; lead 2.0 ÷ 4.0; graphite 3.0 ÷ 7.0; vermiculite 8.0 ÷ 12.0; chrome 4.0 ÷ 6.0; antimony 0.05 ÷ 0.1; silicon 2.0 ÷ 3.0; copper is the rest, and the friction element located in the gaps between the tubes is made of a friction material including the following components, in their ratio, in wt. %: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0) - 8 ÷ 34; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1: (0.1-1.0) - 12 ÷ 19; graphite 7 ÷ 18; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7 ÷ 15; barite concentrate 20 ÷ 35; talc 1.5 ÷ 3.0.
6. Виброизолятор пространственный с демпфером по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент, основание которого закреплено в днище цилиндра, а верхний торец жестко соединен с платформой, выполнен в виде цилиндрической пружины, состоящей из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас. %: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) - 28÷34, волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) - 12÷19; графит 7÷18; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15; баритовый концентрат 20÷3; тальк 1,5÷3,0.6. A spatial vibration isolator with a damper according to claim 1, characterized in that the elastic element, the base of which is fixed in the bottom of the cylinder, and the upper end is rigidly connected to the platform, is made in the form of a cylindrical spring, consisting of two parts with oppositely directed ends, one part of which it has turns of rectangular cross-section, and the other part of the spring is hollow, while the oppositely directed end of the first part is placed in the cavity of the second, the gaps of the segment profile of the contacting parts of the spring are filled with antifriction grease, while at the end of the second part of the spring a sealing collar is installed to prevent grease leak , and the first part of the helical spring, made with coils of rectangular section with rounded edges, covers a tube made of damping material, for example polyurethane, the gaps in the first part of the coil spring made with coils of rectangular section, which is surrounded by a tube of damping material, are filled with chips from fries cation material, the gaps in the first part of the coil spring, made with rectangular coils, which is covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of friction material made of a composition including the following components, at their ratio, in wt. %: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0) - 28 ÷ 34, a fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1: (0.1-1.0 ) - 12 ÷ 19; graphite 7 ÷ 18; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7 ÷ 15; barite concentrate 20 ÷ 3; talc 1.5 ÷ 3.0.