RU2019106052A - Системы и способы высаживания семян в установке для гидропонного выращивания растений - Google Patents

Claims (48)

1. Распределительная головка посевного узла, содержащая:

корпус, характеризующийся наличием проксимального конца и дистального конца, отстоящего от проксимального конца;

канал, проходящий через внутреннее пространство корпуса от проксимального конца до дистального конца, причем канал содержит проксимальное отверстие на проксимальном конце и дистальное отверстие на дистальном конце;

первый палец-блокиратор, расположенный в канале между проксимальным концом и дистальным концом, причем первый палец-блокиратор соединен с первым приводом; и

второй палец-блокиратор, расположенный в канале между дистальным концом и первым пальцем-блокиратором, причем второй палец-блокиратор соединен со вторым приводом;

при этом:

канал характеризуется такой формой и размерами, которые обеспечивают возможность множеству семян заходить в проксимальное отверстие; а

первый палец-блокиратор и второй палец-блокиратор выполнены подвижными с возможностью их смещения первым приводом и вторым приводом таким образом, что обеспечивается избирательное выпадение одного или более семени из множества семян в дистальное отверстие канала под действием силы тяжести (или иной силы).

2. Распределительная головка посевного узла по п. 1, дополнительно содержащая один или более датчик, фиксирующий местоположение множества семян.

3. Распределительная головка посевного узла по п. 1, дополнительно содержащая фланец, который соединяет распределительную головку посевного узла с высеивающим устройством посевного узла конвейерной установки для гидропонного выращивания растений.

4. Распределительная головка посевного узла по п. 1, дополнительно содержащая вибрационный механизм, который возбуждает вибрацию распределительной головки посевного узла.

5. Распределительная головка посевного узла по п. 1, дополнительно содержащая:

первый поджимающий узел, соединенный с первым пальцем-блокиратором, причем первый поджимающий узел поджимает первый палец-блокиратор к каналу; и

второй поджимающий узел, соединенный со вторым пальцем-блокиратором, причем второй поджимающий узел поджимает второй палец-блокиратор к каналу.

6. Распределительная головка посевного узла по п. 1, дополнительно содержащая:

первое отверстие канала, отходящее от канала на наружную поверхность корпуса, причем в первом отверстии канала располагается первый палец-блокиратор; и

второе отверстие канала, отходящее от канала на наружную поверхность корпуса, причем во втором отверстии канала располагается второй палец-блокиратор.

7. Распределительная головка посевного узла по п. 1, в которой первый палец-блокиратор отстоит от второго пальца-блокиратора таким образом, что расстояние между первым пальцем-блокиратором и вторым пальцем-блокиратором является фиксированным и соответствует форме и размерам одного или более семени из числа множества семян.

8. Распределительная головка посевного узла по п. 1, в которой первый палец-блокиратор отстоит от второго пальца-блокиратора таким образом, что расстояние между первым пальцем-блокиратором и вторым пальцем-блокиратором может быть отрегулировано под форму и размеры одного или более семени из числа множества семян.

9. Распределительная головка посевного узла по п. 1, в которой:

первый привод включает, по меньшей мере, одно из следующего: линейный привод, вращательный привод или качающийся привод, и соединен с первым пальцем-блокиратором через первый приводной рычаг; и

второй привод включает, по меньшей мере, одно из следующего: линейный привод, вращательный привод или качающийся привод, и соединен со вторым пальцем-блокиратором через второй приводной рычаг.

10. Способ высаживания одного или более семени в пустую ячейку лотка-растильни в конвейерной установке для гидропонного выращивания растений, причем способ включает в себя:

подачу множества семян в канал распределительной головки посевного узла;

инициирование отвода первого пальца-блокиратора, расположенного в канале распределительной головки посевного узла, в сторону от канала, вследствие чего множество семян падает на второй палец-блокиратор, расположенный в канале распределительной головки посевного узла между первым пальцем-блокиратором и дистальным отверстием в канале;

инициирование выдвижения первого пальца-блокиратора в канал для отделения одного или более семени от множества остальных семян; и

инициирование отвода второго пальца-блокиратора в сторону от канала, вследствие чего одно или более семя выпадает из дистального отверстия канала.

11. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя совмещение распределительной головки посевного узла с пустой ячейкой.

12. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя детектирование залипания множества семян в канале.

13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя активацию вибрационного механизма, соединенного с распределительной головкой посевного узла таким образом, что вибрационный механизм возбуждает вибрацию распределительной головки посевного узла, чтобы сдвинуть с места множество семян.

14. Способ по п. 10, в котором:

инициирование отвода первого пальца-блокиратора включает в себя активацию первого привода, соединенного с первым пальцем-блокиратором; а

инициирование отвода второго пальца-блокиратора включает в себя активацию второго привода, соединенного со вторым пальцем-блокиратором.

15. Посевной узел в составе конвейерной установки для гидропонного выращивания растений, причем посевной узел содержит:

вычислительное устройство посевного узла; и

распределительную головку посевного узла, содержащую:

корпус, характеризующийся наличием проксимального конца и дистального конца, отстоящего от проксимального конца;

канал, проходящий через внутреннее пространство корпуса от проксимального конца до дистального конца, причем канал имеет проксимальное отверстие на своем проксимальном конце и дистальное отверстие на своем дистальном конце;

первый палец-блокиратор, расположенный в канале между проксимальным концом и дистальным концом, причем первый палец-блокиратор соединен с первым приводом, который коммуникативно связан с вычислительным устройством посевного узла; и

второй палец-блокиратор, расположенный в канале между дистальным концом и первым пальцем-блокиратором, причем второй палец-блокиратор соединен со вторым приводом, который коммуникативно связан с вычислительным устройством посевного узла;

причем:

канал характеризуется такой формой и размерами, которые позволяют множеству семян заходить в проксимальное отверстие; а

вычислительное устройство посевного узла дает указания первому приводу на перемещение первого пальца-блокиратора и второму приводу на перемещение второго пальца-блокиратора, вследствие чего обеспечивается избирательное выпадение одного или более семени из множества семян в дистальное отверстие канала под действием силы тяжести (или иной силы).

16. Посевной узел по п. 15, дополнительно содержащий вторую распределительную головку посевного узла.

17. Посевной узел по п. 15, дополнительно содержащий высеивающее устройство, снабженное распределительной головкой посевного узла.

18. Посевной узел по п. 17, дополнительно содержащий бункер-хранилище семян, соединенный с высеивающим устройством, причем бункер-хранилище семян обеспечивает подачу множества семян в проксимальное отверстие канала.

19. Посевной узел по п. 17, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью приема лотка-растильни, содержащего множество ячеек.

20. Посевной узел по п. 19, в котором высеивающее устройство выполнено подвижным относительно лотка-растильни, содержащего множество ячеек.