RU2019105318A - Поворотное устройство - Google Patents
Поворотное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019105318A RU2019105318A RU2019105318A RU2019105318A RU2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A RU 2019105318 A RU2019105318 A RU 2019105318A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- hydraulic
- rotation
- fastening part
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/005—Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/008—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with rotary output
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Claims (16)
1. Поворотное устройство (10) для обеспечения вращательного движения между стрелой крана и тому подобным и гидравлическим инструментом, причем поворотное устройство содержит:
- первую крепежную часть (15), выполненную с возможностью прикрепления к стреле крана и тому подобному,
- вторую крепежную часть (16), выполненную с возможностью прикрепления к навесному орудию,
- корпус (20), соединяющий первую крепежную часть (15) со второй крепежной частью (16), причем этот корпус (20) выполнен с возможностью выдерживать нагрузки гидравлического инструмента и содержит подшипник (18) и тому подобное, позволяя первой части корпуса (20) вращаться относительно второй части корпуса (20), и
- гидравлический двигатель (11) вращения, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения между первой и второй крепежными частями (15, 16) вокруг оси вращения (А), причем двигатель содержит статор (13) и ротор (12), причем ротор (12) расположен внутри статора (13) с возможностью вращения относительно статора (13) вокруг той же оси вращения (A), как и первая и вторая крепежные части, отличающееся тем, что гидравлические соединения (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) через по меньшей мере часть ротора (12) двигателя (11), причем ротор (12) расположен по меньшей мере частично внутри указанного корпуса (20), и при этом двигатель (11) является полым, позволяя гидравлическим шлангам (40) проходить через внутреннюю часть как ротора (12), так и статора (13) вдоль направления продольной оси (А).
2. Устройство по п.1, в котором выполнено поворотное соединение (41), посредством которого гидравлическая текучая среда подается в гидравлический инструмент, причем гидравлические соединения обеспечены на центральной части (42) поворотного соединения (41).
3. Устройство по п.2, в котором центральная часть (42) поворотного соединения (41) выполнена с возможностью вращения с ротором (13), который расположен внутри статора (12), а поворотный корпус (43) поворотного соединения (41) выполнен с возможностью размещения центральной части (42) поворотного соединения (41) и соединен со статором (13) с возможностью вращения.
4. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором гидравлические соединения (32) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (A) посредством или через ротор (12) двигателя (11).
5. Устройство по любому из пп.1, 2 или 3, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой расположены отдельно от гидравлических соединений (31) для снабжения гидравлического инструмента гидравлической текучей средой на расстоянии от и/или со смещением от оси вращения (А) ротора (12).
6. Устройство по п.5, в котором гидравлические соединения (33) для снабжения гидравлического двигателя (11) гидравлической текучей средой ведут непосредственно в двигатель (11), а не через поворотное соединение.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором угломер (34) выполнен с возможностью контроля вращения первой крепежной части (15) относительно второй крепежной части (16).
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), причем блок передачи крутящего момента передает указанное вращательное движение без передачи существенных осевых и радиальных нагрузок, и при этом блок (14) передачи крутящего момента содержит соединительный элемент (37), выполненный с возможностью скольжения по сопряженной радиальной дорожке (38), проходящей в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (А), так чтобы обеспечить соединение между двигателем (11) и одной из крепежных частей (15, 16), причем это соединение по существу не содержит никакого зазора между двигателем (11) и указанной крепежной частью (15, 16) в направлении вращения вокруг продольной оси (A), но имеет свободу движения в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси (A), и в осевом направлении вдоль продольной оси (A).
9. Поворотное устройство (10) по любому из пп.1-7, в котором блок (14) передачи крутящего момента выполнен с возможностью передачи вращательного движения, обеспечиваемого двигателем (11), между первой и второй крепежными частями (15, 16), и при этом блок (14) передачи крутящего момента содержит промежуточный элемент (17) между ротором и крепежной частью (15) ротора, причем этот промежуточный элемент (17) содержит первый набор участков 21 зацепления, которые выполнены со свободой движения относительно указанного ротора в первом направлении X, перпендикулярном продольной оси A, и второй набор участков 22 зацепления, которые выполнены со свободой движения относительно указанной крепежной части 15 ротора во втором направлении Y, перпендикулярном продольной оси A и указанному первому направлению X, причем по существу не существует зазора между первым и вторым набором частей 21, 22 зацепления, соответственно, и крепежной частью (15) ротора в направлении вращения вокруг продольной оси (A).
10. Поворотное устройство (10) по п.9, в котором первый набор участков 21 зацепления и второй набор участков 22 зацепления выполнены со свободой движения относительно указанной крепежной части 15 ротора в осевом направлении вдоль продольной оси (А).
11. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит электрическое соединение, расположенное напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом электрическое шарнирное соединение выполнено с возможностью обеспечения электрическими сигналами и/или энергией гидравлического инструмента.
12. Поворотное устройство (10) по любому из предыдущих пунктов, причем поворотное устройство дополнительно содержит муфту для соединения для подачи мочевины, расположенную напротив первой крепежной части (15) и по существу параллельно оси вращения (А) посредством или через ротор (12) двигателя (11), и при этом шарнирное соединение выполнено с возможностью подачи мочевины в гидравлический инструмент.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1651154-5 | 2016-08-26 | ||
| SE1651154A SE541642C2 (en) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | Rotator arrangement with hydraulic coupling through rotor |
| PCT/SE2017/050861 WO2018038676A1 (en) | 2016-08-26 | 2017-08-28 | Rotator arrangement |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019105318A3 RU2019105318A3 (ru) | 2020-09-28 |
| RU2019105318A true RU2019105318A (ru) | 2020-09-28 |
| RU2735391C2 RU2735391C2 (ru) | 2020-10-30 |
Family
ID=61245048
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019105319A RU2733676C2 (ru) | 2016-08-26 | 2017-08-28 | Поворотное устройство |
| RU2019105318A RU2735391C2 (ru) | 2016-08-26 | 2017-08-28 | Поворотное устройство |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019105319A RU2733676C2 (ru) | 2016-08-26 | 2017-08-28 | Поворотное устройство |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190218073A1 (ru) |
| EP (2) | EP3504146B1 (ru) |
| CA (1) | CA3032243C (ru) |
| RU (2) | RU2733676C2 (ru) |
| SE (1) | SE541642C2 (ru) |
| WO (2) | WO2018038676A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD897377S1 (en) | 2016-05-09 | 2020-09-29 | Indexator Rotator Systems Ab | Rotator |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3113263C2 (de) * | 1981-04-02 | 1994-04-28 | Thumm Heinz Oelhydraulik | Vorrichtung für die Drehung hängender Lasten |
| DE3132489A1 (de) * | 1981-08-17 | 1983-03-03 | Freund, Pierre, 8702 Veitshöchheim | Hydraulikmotor fuer den drehantrieb eines bagger- und krangreifers |
| US5267504A (en) * | 1990-04-06 | 1993-12-07 | Weyer Paul P | Rotary actuator with annular fluid coupling rotatably mounted to shaft |
| US6435235B1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-08-20 | Caterpillar Inc. | Mounting for tree harvester head |
| SE520498E8 (sv) * | 2001-11-26 | 2015-10-20 | Komatsu Forest Ab | Anordning för upphängning av ett vridbart arbetsredskap |
| ATE442339T1 (de) * | 2006-04-03 | 2009-09-15 | Epsilon Kran Gmbh | Kranarm mit einer befestigungsvorrichtung für arbeitsgeräte |
| SE535793C2 (sv) * | 2010-04-13 | 2012-12-18 | Indexator Group Ab | Anordning för styrning av slangar och/eller kablar |
| SE1100099A1 (sv) * | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Indexator Ab | Förfarande och anordning vid en arbetsarm |
| AT510764A1 (de) * | 2010-12-02 | 2012-06-15 | Epsilon Kran Gmbh | Hydraulischer rotationsantrieb |
| SE537562C2 (sv) * | 2011-03-26 | 2015-06-16 | Indexator Rotator Sys Ab | Anordning vid en rotator |
| EP2568259B1 (de) * | 2011-09-06 | 2019-04-03 | Carl Freudenberg KG | Encoderring und Anordnung |
| DE202012009167U1 (de) * | 2012-09-24 | 2014-01-08 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Kran |
| SE538568C2 (en) * | 2014-12-19 | 2016-09-20 | Indexator Rotator Sys Ab | Rotator for a jib-carried tool |
-
2016
- 2016-08-26 SE SE1651154A patent/SE541642C2/en unknown
-
2017
- 2017-08-28 CA CA3032243A patent/CA3032243C/en active Active
- 2017-08-28 US US16/324,436 patent/US20190218073A1/en not_active Abandoned
- 2017-08-28 WO PCT/SE2017/050861 patent/WO2018038676A1/en not_active Ceased
- 2017-08-28 RU RU2019105319A patent/RU2733676C2/ru active
- 2017-08-28 EP EP17844040.0A patent/EP3504146B1/en active Active
- 2017-08-28 WO PCT/SE2017/050862 patent/WO2018038677A1/en not_active Ceased
- 2017-08-28 RU RU2019105318A patent/RU2735391C2/ru active
- 2017-08-28 EP EP17844041.8A patent/EP3504147B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2019105319A (ru) | 2020-09-28 |
| RU2019105318A3 (ru) | 2020-09-28 |
| EP3504146A4 (en) | 2020-05-13 |
| US20190218073A1 (en) | 2019-07-18 |
| EP3504147A1 (en) | 2019-07-03 |
| RU2733676C2 (ru) | 2020-10-06 |
| EP3504146A1 (en) | 2019-07-03 |
| SE541642C2 (en) | 2019-11-19 |
| EP3504147A4 (en) | 2020-05-13 |
| SE1651154A1 (en) | 2018-02-27 |
| BR112019003935A2 (pt) | 2019-05-21 |
| EP3504147C0 (en) | 2023-09-20 |
| EP3504146B1 (en) | 2024-08-07 |
| CA3032243A1 (en) | 2018-03-01 |
| RU2019105319A3 (ru) | 2020-09-28 |
| EP3504146C0 (en) | 2024-08-07 |
| RU2735391C2 (ru) | 2020-10-30 |
| CA3032243C (en) | 2025-05-13 |
| WO2018038676A1 (en) | 2018-03-01 |
| EP3504147B1 (en) | 2023-09-20 |
| WO2018038677A1 (en) | 2018-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019105316A (ru) | Поворотное устройство | |
| CN206263958U (zh) | 具有至少一个驱动器的工业机器人 | |
| CN102649276A (zh) | 关节式机器人腕部 | |
| US11365526B2 (en) | Structure of a rotation device, and a corresponding rotation device, and a forest machine | |
| JP2009115274A (ja) | 偏心揺動型歯車装置及びこれを備えた産業用ロボットの関節構造 | |
| CN107186751B (zh) | 一种协作机器人模块化球关节 | |
| CN101499693B (zh) | 一种水下机械手用油路内置摆动马达 | |
| CN104786234A (zh) | “摆-摆-转”型三自由度腕部机构 | |
| CN103170965B (zh) | 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 | |
| CN107150338A (zh) | 液压管路结构及多自由度液压机械臂 | |
| RU2019105318A (ru) | Поворотное устройство | |
| CN102649277B (zh) | 关节式机器人腕部 | |
| CN104647364A (zh) | 一种可重构的垂直关节型四轴机器人 | |
| CN104071569A (zh) | 一种抓取装置 | |
| JP2011520053A (ja) | 回動装置 | |
| JP5778922B2 (ja) | 作業車 | |
| US11059189B2 (en) | Arm driving apparatus | |
| RU2018113186A (ru) | Привод вращения | |
| KR20150124842A (ko) | 매니퓰레이터 | |
| CN113524153A (zh) | 一种具有多自由度的机器人手臂单元 | |
| CN207863863U (zh) | 钻机工作臂的旋转驱动装置和钻机 | |
| JP6316701B2 (ja) | リンク装置 | |
| CN100360288C (zh) | 机器人多自由度关节 | |
| CN203412297U (zh) | 臂体、臂架及工程机械 | |
| KR200172907Y1 (ko) | 다관절 로봇의 아암 구조 |