[go: up one dir, main page]

RU2018120317A - Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе - Google Patents

Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе Download PDF

Info

Publication number
RU2018120317A
RU2018120317A RU2018120317A RU2018120317A RU2018120317A RU 2018120317 A RU2018120317 A RU 2018120317A RU 2018120317 A RU2018120317 A RU 2018120317A RU 2018120317 A RU2018120317 A RU 2018120317A RU 2018120317 A RU2018120317 A RU 2018120317A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe clamp
welding torch
pipes
pipe
control
Prior art date
Application number
RU2018120317A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2750760C2 (ru
RU2018120317A3 (ru
Inventor
Шанкар РАДЖАГОПАЛАН
Сиддхарт МАЛЛИК
Брайан Л. КЕРК
Original Assignee
СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/632,061 external-priority patent/US11458571B2/en
Application filed by СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ ИНК. filed Critical СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ ИНК.
Publication of RU2018120317A publication Critical patent/RU2018120317A/ru
Publication of RU2018120317A3 publication Critical patent/RU2018120317A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2750760C2 publication Critical patent/RU2750760C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—External pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K28/00—Welding or cutting not covered by any of the preceding groups, e.g. electrolytic welding
    • B23K28/02—Combined welding or cutting procedures or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/027—Carriages for supporting the welding or cutting element for making circular cuts or welds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Claims (53)

1. Система для сварки двух труб, содержащая:
первый трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью первой трубы, которое позволяет фиксацию первого трубного хомута относительно первой трубы;
второй трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью второй трубы, которое позволяет фиксацию второго трубного хомута относительно второй трубы;
сварочная горелка, выполненная с возможностью образования сварного соединения между трубами в области границы раздела между трубами;
контрольный детектор, выполненный с возможностью испускать контрольный луч излучения;
двигатель, функционально связанный с контрольным детектором для направления контрольного луча излучения вдоль сварного соединения между трубами;
один или большее количество процессоров, функционально связанных с контрольным детектором для определения профиля сварного соединения между трубами; и
шлифовальное устройство, выполненное с возможностью шлифования по меньшей мере части сварного соединения между трубами на основе профиля сварного соединения между трубами.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере начального положения сварного соединения, и при этом один или большее количество процессоров выполнены с возможностью приведения шлифовального устройства к шлифованию окружной длины от 2 градусов до 20 градусов.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере конечного положения сварного соединения, и при этом один или большее количество процессоров выполнены с возможностью приведения шлифовального устройства к шлифованию окружной длины от 2 градусов до 20 градусов.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования области перекрытия между начальной частью и конечной частью сварочного соединения.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью образования первого слоя свариваемого материала, причем шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования всей окружности первого слоя свариваемого материала, и при этом сварочная горелка выполнена с возможностью образования второго слоя свариваемого материала поверх шлифованного первого слоя свариваемого материала.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью перемещения независимо от сварочной горелки для шлифования по меньшей мере части сварочного соединения.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шлифовальное устройство выполнено с возможностью шлифования по меньшей мере части сварного соединения, тогда как сварочная горелка формирует по меньшей мере другую часть сварочного соединения.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный детектор расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что положение шлифовального устройства определяется на основе профиля сварного соединения между трубами.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный детектор содержит излучатель, испускающий контрольный луч излучения, и приемник для получения контрольных сигналов от отраженного излучения.
11. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей сварочных горелок, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей сварочных горелок для управления положением и ориентацией сварочной горелки.
12. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей шлифовальных устройств, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей шлифовальных устройств для управления положением и ориентацией шлифовального устройства.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один из первого трубного хомута и второго трубного хомута выполнен с возможностью быть подвижным по отношению к другому из первого трубного хомута и второго трубного хомута, для контроля осевого зазора между трубами.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг первого трубного хомута или второго трубного хомута таким образом, что сварочная горелка расположена между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом, и расположена на одной линии с областью границы раздела между трубами.
15. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг и на одной линии с областью границы раздела между трубами.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что элемент направляющей траектории расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
17. Система по п. 1, дополнительно содержащая элемент направляющей траектории, на которой сварочная горелка подвижно смонтирована, и при этом шлифовальное устройство также выполнено с возможностью быть подвижно смонтированным на элементе направляющей траектории, причем шлифовальное устройство выполнено с возможностью перемещения независимо от сварочной горелки.
18. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый трубный хомут и второй трубный хомут содержат конфигурацию клинового зажима.
19. Система по п. 1, дополнительно содержащая систему вихревых токов, выполненную с возможностью контроля сварного соединения.
20. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сварочная горелка функционально связана с двигателем сварочной горелки, и при этом двигатель сварочной горелки функционально связан с одним или большим количеством процессоров для управления движением сварочной горелки вдоль сварочного соединения во время сварочной операции.
21. Система для сварки двух труб, содержащая:
трубный хомут в сборе, содержащий первый трубный хомут и второй трубный хомут;
первый трубный хомут, выполненный с возможностью зацепления с внешней поверхностью первой трубы для обеспечения фиксации первого трубного хомута по отношению к первой трубе, и второй трубный хомут, выполненный с возможностью зацепления с внешней поверхностью второй трубы для обеспечения фиксации второго трубного хомута по отношению ко второй трубе;
сварочную горелку, функционально соединенную с трубным хомутом в сборе и выполненную с возможностью образования сварного соединения между трубами в области границы раздела между трубами; и
кожух, функционально соединенный с трубным хомутом в сборе и выполненный с возможностью охватывания сварочной горелки и области границы раздела между трубами.
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что кожух выполнен с возможностью охватывания первого и второго трубных хомутов.
23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что первый трубный хомут содержит первую неповоротную часть, а второй трубный хомут содержит вторую неповоротную часть, и при этом первая неповоротная часть и вторая неповоротная часть спроектированы и размещены для соединения друг с другом с помощью направляющего элемента.
24. Система по п. 22, отличающаяся тем, что кожух содержит раму, и при этом часть рамы спроектирована и размещена для соединения с направляющим элементом.
25. Система по п. 24, отличающаяся тем, что кожух дополнительно содержит замыкающие узлы, которые шарнирно соединены с рамой, при этом каждый замыкающий узел содержит дверцу доступа.
26. Система для сварки двух труб, содержащая:
первый трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью первой трубы, которое позволяет фиксацию первого трубного хомута относительно первой трубы;
второй трубный хомут, выполненный с возможностью сцепления с внешней поверхностью второй трубы, которое позволяет фиксацию второго трубного хомута относительно второй трубы;
сварочную горелку, выполненную с возможностью образования сварного шва между трубами в области границы раздела между трубами; и
контрольный детектор, выполненный с возможностью испускать контрольный луч излучения.
27. Система по п. 26, дополнительно содержащая двигатель, функционально связанный с контрольным детектором для направления контрольного луча излучения вдоль сварного соединения между трубами.
28. Система по п. 27, дополнительно содержащая один или большее количество процессоров, функционально связанных с контрольным детектором для определения профиля сварного соединения между трубами.
29. Система по п. 26, отличающаяся тем, что один из первого трубного хомута и второго трубного хомута выполнен с возможностью быть подвижным по отношению к другому из первого трубного хомута и второго трубного хомута, для контроля осевого зазора между трубами.
30. Система по п. 26, отличающаяся тем, что контрольный детектор расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
31. Система по п. 26, отличающаяся тем, что контрольный детектор содержит излучатель, испускающий контрольный луч излучения, и приемник для получения контрольных сигналов от отраженного излучения.
32. Система по п. 28, дополнительно содержащая один или большее количество двигателей сварочных горелок, и при этом один или большее количество процессоров управляют одним или большим количеством двигателей сварочных горелок для управления положением и ориентацией сварочной горелки.
33. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг первого трубного хомута или второго трубного хомута таким образом, что сварочная горелка расположена между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом, и расположена на одной линии с областью границы раздела между трубами.
34. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка выполнена с возможностью монтажа на элементе направляющей траектории, и при этом элемент направляющей траектории расположен вокруг и на одной линии с областью границы раздела между трубами.
35. Система по п. 34, отличающаяся тем, что элемент направляющей траектории расположен между первым трубным хомутом и вторым трубным хомутом.
36. Система по п. 26, отличающаяся тем, что первый трубный хомут и второй трубный хомут содержат конфигурацию клинового зажима.
37. Система по п. 26, дополнительно содержащая систему вихревых токов, выполненную с возможностью контроля сварного соединения.
38. Система по п. 26, отличающаяся тем, что сварочная горелка функционально связана с двигателем сварочной горелки, и при этом двигатель сварочной горелки функционально связан с одним или большим количеством процессоров для управления движением сварочной горелки вдоль сварочного соединения во время сварочной операции.
RU2018120317A 2017-06-23 2017-07-18 Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе RU2750760C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/632,061 2017-06-23
US15/632,061 US11458571B2 (en) 2016-07-01 2017-06-23 Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
PCT/US2017/042612 WO2018236407A1 (en) 2017-06-23 2017-07-18 Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018120317A true RU2018120317A (ru) 2019-12-03
RU2018120317A3 RU2018120317A3 (ru) 2020-10-05
RU2750760C2 RU2750760C2 (ru) 2021-07-02

Family

ID=64737252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120317A RU2750760C2 (ru) 2017-06-23 2017-07-18 Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP3641974A4 (ru)
CN (2) CN115229427A (ru)
AU (1) AU2017314295A1 (ru)
BR (1) BR112018006177A2 (ru)
CA (1) CA2995952A1 (ru)
MX (1) MX2018002790A (ru)
RU (1) RU2750760C2 (ru)
WO (1) WO2018236407A1 (ru)
ZA (2) ZA201800734B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025122103A1 (en) * 2023-12-05 2025-06-12 Eae Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Pipe cutting adjustment device

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975310B (zh) * 2019-03-20 2024-03-29 昆山惠众机电有限公司 一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线
CN110434436A (zh) * 2019-07-05 2019-11-12 芜湖中燃城市燃气发展有限公司 一种天然气长输管道焊接工艺
GB201911819D0 (en) * 2019-08-16 2019-10-02 Aisus Offshore Ltd Additive manufacturing method and apparatus
CN110757424B (zh) * 2019-08-30 2023-05-12 浙江海洋大学 一种实验室用圆柱形部件支架装置
CN110883407A (zh) * 2019-10-24 2020-03-17 上海江南长兴造船有限责任公司 一种用于解决生产中焊接接头缺陷的方法
CN110977121A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 西安聚能装备技术有限公司 一种钛铸锭焊接用夹持装置及应用其焊接钛铸锭的方法
EP3881964A1 (en) * 2020-03-17 2021-09-22 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Method of connecting by welding two sections of a structure, especially of a wind turbine, and corresponding connection tool
CN111136422A (zh) * 2020-03-18 2020-05-12 江苏神通阀门股份有限公司 一种管道焊接检测装置
CN111473163B (zh) * 2020-04-17 2021-08-17 中煤地建设工程有限公司 一种供热管道连接结构及其施工方法
CN111360379B (zh) * 2020-04-23 2024-04-19 天津华油天元石化设备有限公司 集成tig焊和mig焊功能的管道焊接机器人
WO2021233979A1 (en) * 2020-05-20 2021-11-25 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Pipeline handler with welder
CN111673367A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 南京弘晖机电制造有限公司 一种管件焊接装置
US12157188B2 (en) * 2020-06-12 2024-12-03 Agru Korea Co., Ltd. Weld bead inspection device
JP2022008238A (ja) * 2020-06-26 2022-01-13 ウェルドボット リミテッド． パイプおよびパイプセグメントの円周溶接
CN112296564A (zh) * 2020-09-23 2021-02-02 张朝忠 一种钢管自动对接焊接机器人
CN112247352B (zh) * 2020-10-12 2022-07-08 广东铭利达科技有限公司 一种三维柔性焊接装置
CN112548420B (zh) * 2020-11-27 2022-04-22 西安交通大学 一种圆筒自动化焊接设备及方法
CN112809237A (zh) * 2021-02-09 2021-05-18 杭州国辰机器人科技有限公司 一种大型钢结构姿态矫正自动焊接装置
CN113146102B (zh) * 2021-03-24 2023-01-31 中石化第五建设有限公司 一种管道焊接夹具
CN113319457A (zh) * 2021-05-31 2021-08-31 湖北火爆机器人科技有限公司 一种管道焊接方法
CN113385786B (zh) * 2021-06-22 2022-08-26 成都熊谷加世电器有限公司 一种用于小管径管道全位置自动焊接的焊接系统与焊接方法
CN113606398B (zh) * 2021-08-10 2022-11-18 吉林建筑大学 一种桥梁施工用排水管道连接装置
CN113649761B (zh) * 2021-08-11 2023-04-25 内蒙古工业大学 一种钛合金管同轴定位焊接工装
CN113664432A (zh) * 2021-08-25 2021-11-19 青岛嘉恒新能源设备有限公司 一种大型输油管道内移式探伤焊接设备
CN113695776B (zh) * 2021-10-08 2022-05-27 南京航空航天大学 一种基于机器视觉的超声电机多点定位装配机构及其方法
CN114012296B (zh) * 2021-11-09 2023-05-16 安庆市纵衡智造科技股份有限公司 一种高强度称重台端板焊接结构、焊接装置及其焊接方法
CN114260545A (zh) * 2022-01-14 2022-04-01 浙江自然来环境科技有限公司 一种金属波纹软管的环缝焊接设备
CN114393339A (zh) * 2022-01-20 2022-04-26 沧州昊海水利工程质量检测有限公司 一种水利施工用金属管道焊接装置及其使用方法
CN114406544B (zh) * 2022-02-10 2025-04-25 深圳盟豪机械制造有限公司 一种管道全位置自动焊机
CN114799602B (zh) * 2022-06-01 2022-12-09 山东天厚石油科技有限责任公司 一种镀渗钨油管焊接设备及工艺
CN115283795B (zh) * 2022-07-08 2024-02-13 成都熊谷加世电器有限公司 一种管道外对口焊接系统
CN115106614B (zh) * 2022-07-15 2024-03-22 江苏格兰环境科技有限公司 一种石化工业炉用耐高温合金管复合堆焊工艺
CN115139020B (zh) * 2022-08-18 2025-06-13 浙江省工业设备安装集团有限公司 一种工业管道加工焊接设备
CN115283781B (zh) * 2022-08-19 2023-06-30 山西一建集团有限公司 一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置
CN115533400B (zh) * 2022-10-18 2023-06-30 浙江艾卡蒙特环保科技有限公司 一种废气处理用管道连接装置
CN115446444B (zh) * 2022-11-10 2023-05-30 成都市鸿侠科技有限责任公司 飞行器发动机护罩用激光焊接装置
CN115722862B (zh) * 2022-11-30 2025-03-11 国家石油天然气管网集团有限公司 一种管道焊接夹具、管道焊接机器人及管道焊接方法
CN116160143B (zh) * 2022-12-19 2024-08-02 中国化学工程第六建设有限公司 大口径哈氏合金钢管道焊接工艺
CN116000549B (zh) * 2022-12-19 2023-12-05 上海弘唐信息科技有限公司 一种汽车减震器钢管焊接用工装夹具
CN117020359A (zh) * 2023-04-06 2023-11-10 重庆工业设备安装集团有限公司 一种工艺管道焊接方法
CN116079330B (zh) * 2023-04-10 2023-06-06 北京美科华仪科技有限公司 一种水利工程管道对接装置
CN116148613B (zh) * 2023-04-12 2023-06-27 江苏峰工电气科技有限公司 一种故障定位在线检测仪及其检测方法
CN116175038A (zh) * 2023-04-24 2023-05-30 四川岷河管道建设工程有限公司 一种管材自动焊接检测一体化装置
CN116165149A (zh) * 2023-04-25 2023-05-26 天津市拓普仪器有限公司 一种应用于实验室的紫外可见近红外光谱仪
CN116572538B (zh) * 2023-05-26 2024-01-02 杭州人通管业有限公司 一种管道热熔焊接机
CN116494555B (zh) * 2023-06-28 2023-08-25 四川金易管业有限公司 一种塑料管件焊接辅助装置
CN116571928B (zh) * 2023-07-12 2023-09-12 广东华青建设工程有限公司 一种建筑施工焊接装置及其使用方法
CN116727998B (zh) * 2023-08-14 2023-10-13 河北宾宏石化设备有限公司 一种斜三通管件定位焊接设备
CN116944620B (zh) * 2023-09-13 2023-12-19 江苏华鹏智能仪表科技股份有限公司 一种电路板焊接装置及使用其的焊接方法
CN116945064B (zh) * 2023-09-19 2023-12-22 杭州展起科技有限公司 一种角磨机用连体曲丝尖头刷的制造设备及其使用方法
CN117001228B (zh) * 2023-09-26 2023-12-01 常州昭辉机械有限公司 一种具有快速定位功能的结构件焊接设备
CN117066808B (zh) * 2023-10-17 2023-12-19 河北钢山杭萧建设工程有限公司 一种绿色建筑的钢建筑焊接装置
CN117182411B (zh) * 2023-10-26 2024-04-05 扬州博宏自动化设备有限公司 一种金属管环形焊接装置
CN117226407B (zh) * 2023-11-14 2024-01-09 华洲重工股份有限公司 一种高强度钢结构制作成型装置
CN117961333B (zh) * 2023-12-30 2024-07-02 无锡义智兴精密科技有限公司 一种焊接管道用的激光设备
CN117900720B (zh) * 2024-02-27 2024-06-07 江苏屹伟不锈钢管业有限公司 一种不锈钢管焊接设备
CN118253928B (zh) * 2024-03-01 2024-10-15 深圳万信科学技术股份有限公司 一种管道焊接用固定设备
CN118060809B (zh) * 2024-04-18 2024-06-21 江苏齐天铁塔制造有限公司 一种钢管杆加工用均匀降温的焊接设备
CN118162836B (zh) * 2024-05-14 2024-07-12 吉林农业科技学院 一种汽车转向器制造用器件焊接装置
CN118385834B (zh) * 2024-05-31 2024-11-01 浙江鸿翔筑能科技股份有限公司 一种基于建筑工程的管状钢构件焊接机及其焊接方法
CN118268671B (zh) * 2024-06-04 2024-07-30 黑龙江建筑职业技术学院 一种体育器材加工切割设备
CN118455847B (zh) * 2024-06-05 2024-12-31 广州康擎金属有限公司 一种焊接机器人
CN118305523B (zh) * 2024-06-07 2024-08-06 山东安禾机械科技有限公司 刀锤式磨盘定位焊接装置
CN118357661B (zh) * 2024-06-19 2024-08-20 四川新航钛科技有限公司 一种主减速器支撑组件的焊接工装及焊接方法
CN118951570A (zh) * 2024-08-02 2024-11-15 无锡美科勒自动化设备有限公司 一种组对机
CN118789011B (zh) * 2024-09-14 2025-02-14 福建澳工新材料有限公司 一种高效铣削坡口机
CN119188081B (zh) * 2024-11-29 2025-03-21 佛山中用自动化装备有限公司 一种金属管材内缝焊接机
CN119870883B (zh) * 2025-02-08 2025-12-23 中国石油化工集团有限公司 一种管道内对口装置及方法
CN119973502B (zh) * 2025-04-15 2025-07-08 浩天建工集团有限公司 一种建筑工程用焊接装置
CN120533181B (zh) * 2025-06-10 2026-01-27 江苏苏铝精密科技有限公司 一种铝型材加工用长度可调式切割装置
CN120715499B (zh) * 2025-08-26 2025-10-31 江苏双星特钢有限公司 一种用于连接零件的高品质铜铸件焊接装置

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547112A (en) * 1940-08-03 1942-08-13 Linde Air Prod Co Improvements in pressure butt-welding of hollow metal members
US3992818A (en) * 1975-11-20 1976-11-23 Elektrogeno As Apparatus for grinding and polishing a welded seam
JPS5330947A (en) * 1976-09-03 1978-03-23 Hitachi Ltd Method of controlling remoteecontrolled automatic welder
US4483106A (en) * 1982-03-12 1984-11-20 The E. H. Wachs Company Weld sander
NL8300207A (nl) * 1983-01-20 1984-08-16 Berg A P Ingbureau Inrichting voor het lassen van buizen.
JPS6071145A (ja) * 1983-09-27 1985-04-23 Hitachi Ltd 配管溶接ビ−ド仕上装置
US4716271A (en) * 1984-09-28 1987-12-29 Welding Services, Inc. Apparatus for positioning a tool with respect to a cylindrical work piece
FR2571996B1 (fr) * 1984-10-22 1986-12-26 Alsthom Atlantique Dispositif exterieur d'aboutage de deux elements tubulaires en vue de leur assemblage par soudage
US4750662A (en) * 1987-02-10 1988-06-14 Larry And Associates Pipe welding alignment tool
NL1013477C2 (nl) * 1999-11-03 2001-05-04 Vermaat Technics Bv Werkwijze en inrichting voor het lassen van pijpen.
CN100471602C (zh) * 2005-12-05 2009-03-25 江南机器（集团）有限公司 管材自动下料机
JP5225867B2 (ja) * 2006-02-23 2013-07-03 三星重工業株式会社 ウェイトバランサ及びパイプ結合方法
JP4261553B2 (ja) * 2006-02-24 2009-04-30 ミネベア株式会社 加圧力検出装置
RU2420686C2 (ru) * 2007-07-09 2011-06-10 Благодаров Юрий Петрович Способ выравнивания кромок труб в стыке и устройство для осуществления способа
US8800575B2 (en) * 2008-12-30 2014-08-12 Bp Corporation North America Inc. Apparatus and methods for inspecting and cleaning subsea flex joints
DE102009020146B3 (de) * 2009-04-08 2010-06-10 V & M Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen in Hybridtechnik
WO2011005586A2 (en) * 2009-06-24 2011-01-13 Buttress David G Apparatus and method for joining solar receiver tubes
GB0922096D0 (en) * 2009-12-17 2010-02-03 Saipem Spa Pipeline weld repairing method and apparatus
US20120111837A1 (en) * 2010-11-10 2012-05-10 Al-Mostaneer Hamad H In-service weld repairs using metal arc welding under oil (mawuo) of pipelines, tanks, and vessels
KR101143532B1 (ko) * 2012-03-28 2012-05-14 엠피에스 주식회사 파이프 맞대기 용접 장치
DE102012007563B3 (de) * 2012-04-10 2013-05-29 Salzgitter Mannesmann Line Pipe Gmbh Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen
CN102699701A (zh) * 2012-06-04 2012-10-03 扬州诚德钢管有限公司 自定心液压管柱件夹紧装置
US20150298238A1 (en) * 2012-08-24 2015-10-22 Robo-Arc Consulting (Pty) Ltd Arc welding apparatus
KR101323382B1 (ko) * 2012-09-17 2013-10-30 (주)부흥 티타늄 용접용 불활성 가스 집진커버
CN202952180U (zh) * 2012-10-16 2013-05-29 江苏华阳金属管件有限公司 一种弯管定位夹具
CN203156396U (zh) * 2013-03-29 2013-08-28 彭燕龙 车床防弯曲变形防切削振动工装
CN103659143B (zh) * 2013-11-28 2015-10-28 苏州凯尔博精密机械有限公司 一种净水桶切割焊接机夹持机构
US8973244B2 (en) * 2014-04-17 2015-03-10 Lavalley Industries, Llc Pipe processing tool with pipe deformation members
CN104440542B (zh) * 2014-12-02 2018-02-27 江苏恒锦田液压科技有限公司 一种用于刮削滚光机的定心套装置及定心套组件
CA2980559A1 (en) * 2015-03-26 2016-09-29 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
CN105215520A (zh) * 2015-09-25 2016-01-06 中广核核电运营有限公司 密封式管焊枪
CN106041410B (zh) * 2016-06-20 2018-08-03 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种管道外对口机
CN205996361U (zh) * 2016-08-16 2017-03-08 欧米尼自动化科技（苏州）有限公司 密封式管管焊接机头
CN206028777U (zh) * 2016-08-24 2017-03-22 北京轩宇智能科技有限公司 驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘
CN106425045A (zh) * 2016-10-28 2017-02-22 共享铸钢有限公司 大壁厚、小管径管件的焊接方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025122103A1 (en) * 2023-12-05 2025-06-12 Eae Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ Pipe cutting adjustment device

Also Published As

Publication number Publication date
CN115229427A (zh) 2022-10-25
EP3641974A1 (en) 2020-04-29
CA2995952A1 (en) 2018-12-23
RU2750760C2 (ru) 2021-07-02
MX2018002790A (es) 2019-04-04
BR112018006177A2 (pt) 2020-01-21
AU2017314295A1 (en) 2019-01-17
RU2018120317A3 (ru) 2020-10-05
WO2018236407A1 (en) 2018-12-27
ZA201800734B (en) 2021-03-31
ZA201903996B (en) 2021-05-26
EP3641974A4 (en) 2021-03-31
CN109429490A (zh) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018120317A (ru) Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе
WO2018002907A3 (en) Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
KR101407808B1 (ko) 배관의 모재 및 용접부 초음파 검사장치
US4786088A (en) Double-containment thermoplastic pipe assembly
RU2014144954A (ru) Устройство для соединения концов стальных труб орбитальной сваркой
RU2017134991A (ru) Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе
CN105241375A (zh) 对接焊接的无接触检查
KR20120062726A (ko) 자동 다중 비드 용접을 위한 장치 및 방법
BR0204472A (pt) Dispositivo de proteção contra solda e método de proteção contra solda
EP3400111B1 (en) Support ring and fabrication method for subsea pipelines
US9372173B2 (en) Ultrasonic testing phased array inspection fixture and related methods
US20180223717A1 (en) Thermally insulative, durable, reflective convoluted sleeve and method of construction thereof
JP2015187564A (ja) 赤外線検査装置
RU2616723C2 (ru) Соединение труб и способ формирования соединения труб
KR102573332B1 (ko) 배관 비파괴 검사 시스템
US20130270817A1 (en) Penetration fitting unit for seal-connection between a wall and a pipe passing through
JP2006188041A (ja) 溶着装置及び溶着方法
RU2523406C1 (ru) Способ сварки труб большого диаметра лазерной сваркой
CN107478663A (zh) 一种多节式桥梁管道焊缝定位探伤装置
RU2139780C1 (ru) Лазерный комплекс для прокладки магистральных трубопроводов
JP6786443B2 (ja) 伸縮管継手構造
CN115825248A (zh) 一种管道焊缝的检测装置及方法
CN205301208U (zh) 可调节的探伤设备
RU2284512C1 (ru) Мобильный агрегат для диагностики качества сварных соединений магистральных трубопроводов при их монтаже
US9481130B2 (en) Method of permanently joining plastic components and a plastic component joining assembly