[go: up one dir, main page]

RU2018113275A - Компьютер транспортного средства для обнаружения воды на дороге - Google Patents

Компьютер транспортного средства для обнаружения воды на дороге Download PDF

Info

Publication number
RU2018113275A
RU2018113275A RU2018113275A RU2018113275A RU2018113275A RU 2018113275 A RU2018113275 A RU 2018113275A RU 2018113275 A RU2018113275 A RU 2018113275A RU 2018113275 A RU2018113275 A RU 2018113275A RU 2018113275 A RU2018113275 A RU 2018113275A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tire pressure
determining
road
vehicle computer
water
Prior art date
Application number
RU2018113275A
Other languages
English (en)
Inventor
Аед М. ДУДАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018113275A publication Critical patent/RU2018113275A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B60G2400/52—Pressure in tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/822—Road friction coefficient determination affecting wheel traction
    • B60G2400/8222—Hydroplaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142—Visual Display Camera, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/20—Tyre data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)

Claims (29)

1. Компьютер транспортного средства, содержащий:
запоминающее устройство; и
процессор, запрограммированный с возможностью выполнять инструкции, сохраненные в запоминающем устройстве, причем инструкции включают в себя:
прием первого давления в шинах в первое время;
прием второго давления в шинах во второе время;
сравнение первого давления в шинах со вторым давлением в шинах; и
определение того, что дорога является затопленной, на основе разности упомянутого первого давления в шинах и упомянутого второго давления в шинах.
2. Компьютер транспортного средства по п. 1, в котором сравнение первого давления в шинах со вторым давлением в шинах включает в себя определение темпа изменения второго давления в шинах относительно первого давления в шинах, сравнение упомянутого темпа изменения с предварительно определенным пороговым значением, определение того, что упомянутый темп изменения превышает предварительно определенное пороговое значение, и определение того, что дорога является затопленной, в качестве результата определения того, что упомянутый темп изменения превышает предварительно определенное пороговое значение.
3. Компьютер транспортного средства по п. 1, в котором инструкции дополнительно содержат подтверждение того, что дорога является затопленной.
4. Компьютер транспортного средства по п. 3, в котором первое давление в шинах и второе давление в шинах принимаются из первого датчика давления в шинах, при этом подтверждение того, что дорога является затопленной, включает в себя:
прием первого давления в шинах из второго датчика давления в шинах;
прием второго давления в шинах из второго датчика давления в шинах после приема первого давления в шинах из второго датчика давления в шинах;
сравнение первого давления в шинах, принимаемого из второго датчика давления в шинах, со вторым давлением в шинах, принимаемым из второго датчика давления в шинах; и
определение того, что дорога является затопленной, на основе разности первого и второго давлений в шинах, принимаемых из первого датчика давления в шинах, и дополнительно на основе разности первого и второго давлений в шинах, принимаемых из второго датчика давления в шинах.
5. Компьютер транспортного средства по п. 3, в котором подтверждение того, что дорога является затопленной, включает в себя:
прием первой температуры выхлопных газов;
прием второй температуры выхлопных газов после приема первой температуры выхлопных газов;
сравнение первой температуры выхлопных газов со второй температурой выхлопных газов; и
определение того, что дорога является затопленной, на основе разности первой температуры выхлопных газов и второй температуры выхлопных газов.
6. Компьютер транспортного средства по п. 3, в котором подтверждение того, что дорога является затопленной, включает в себя сравнение изображений области около рассматриваемого транспортного средства и определение того, что дорога является затопленной, на основе подобий в изображениях, возникающих в результате того, что затопляющая вода скрывает отличительные признаки дороги.
7. Компьютер транспортного средства по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя определение глубины воды.
8. Компьютер транспортного средства по п. 7, в котором определение глубины воды включает в себя выполнение запроса на удаленный сервер и определение глубины воды из ответа, принимаемого из удаленного сервера.
9. Компьютер транспортного средства по п. 7, в котором определение глубины воды включает в себя оценку глубины воды, по меньшей мере частично, на основе разности первого давления в шинах и второго давления в шинах.
10. Компьютер транспортного средства по п. 7, в котором определение глубины воды включает в себя оценку глубины воды, по меньшей мере частично, на основе разности первой температуры выхлопных газов относительно второй температуры выхлопных газов.
11. Компьютер транспортного средства по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя регулирование дорожного клиренса рассматриваемого транспортного средства.
12. Компьютер транспортного средства по п. 11, в котором регулирование дорожного клиренса рассматриваемого транспортного средства включает в себя командование контроллеру системы подвески увеличивать дорожный клиренс.
13. Компьютер транспортного средства по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя определение того, что рассматриваемое транспортное средство работает в автономном режиме.
14. Компьютер транспортного средства по п. 13, в котором инструкции дополнительно включают в себя сравнение глубины воды с предварительно определенным пороговым значением, определение того, что глубина воды превышает предварительно определенное пороговое значение, и командование контроллеру автономного режима искать другой маршрут в качестве результата определения того, что глубина воды превышает предварительно определенное пороговое значение.
15. Компьютер транспортного средства по п. 1, в котором инструкции дополнительно включают в себя определение того, что рассматриваемое транспортное средство работает в неавтономном режиме, и командование пользовательскому интерфейсу представлять оповещение, представляющее, по меньшей мере, одно из индикатора того, что дорога является затопленной, глубины воды, индикатора относительно того, может или нет рассматриваемое транспортное средство проезжать по дороге, и рекомендации другого маршрута.
RU2018113275A 2017-04-27 2018-04-12 Компьютер транспортного средства для обнаружения воды на дороге RU2018113275A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/499,255 US10569785B2 (en) 2017-04-27 2017-04-27 Road water detection
US15/499,255 2017-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018113275A true RU2018113275A (ru) 2019-10-14

Family

ID=62236235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113275A RU2018113275A (ru) 2017-04-27 2018-04-12 Компьютер транспортного средства для обнаружения воды на дороге

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10569785B2 (ru)
CN (1) CN108790630B (ru)
DE (1) DE102018109951A1 (ru)
GB (1) GB2564204A (ru)
RU (1) RU2018113275A (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017216016A1 (de) * 2017-09-12 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Umfelds eines Fahrzeugs
DE102018212676A1 (de) * 2018-07-30 2020-01-30 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs
US10710593B2 (en) * 2018-09-04 2020-07-14 GM Global Technology Operations LLC System and method for autonomous control of a vehicle
JP7101112B2 (ja) * 2018-12-27 2022-07-14 太陽誘電株式会社 水位測定システム、情報処理装置および水位測定方法
US12147229B2 (en) * 2019-11-08 2024-11-19 Drivent Llc Self-driving vehicle systems and methods
DE102020200828A1 (de) 2020-01-23 2021-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bereitstellen einer künstlichen Intuition
JP7226362B2 (ja) * 2020-02-06 2023-02-21 トヨタ自動車株式会社 車高調整装置
US11691646B2 (en) 2020-02-26 2023-07-04 Here Global B.V. Method and apparatus for generating a flood event warning for a flood prone location
JP7392611B2 (ja) * 2020-08-21 2023-12-06 いすゞ自動車株式会社 車両の制御装置、車両、及び制御方法
JP7431147B2 (ja) * 2020-12-02 2024-02-14 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
JP7640904B2 (ja) * 2021-05-26 2025-03-06 日本電信電話株式会社 冠水センサおよび通知システム
CN113954875B (zh) * 2021-11-03 2023-09-15 东风汽车集团股份有限公司 一种智能汽车防淹水方法及系统
CN115343996B (zh) * 2022-08-25 2024-12-03 长城汽车股份有限公司 车辆远程防护控制方法、装置、车辆及存储介质
WO2024167674A1 (en) * 2023-02-10 2024-08-15 Apple Inc. Obtaining user input
US12233898B2 (en) * 2023-04-05 2025-02-25 GM Global Technology Operations LLC Vehicle flooding identification and prevention
US20250054390A1 (en) * 2023-08-09 2025-02-13 Fca Us Llc Flood detection and alert system and method for fleet of vehicles
US12344063B2 (en) * 2023-12-05 2025-07-01 Adeia Guides Inc. Ingress prediction and detection with intelligent vehicle response and wheel apparatus
US12522038B2 (en) * 2024-04-10 2026-01-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate a tire change
DE102024203837A1 (de) * 2024-04-24 2025-10-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Fahrzeugkomponenten bei einer Watfahrt

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05319040A (ja) 1992-05-25 1993-12-03 Nippondenso Co Ltd 車両のハイドロプレーニング現象予測警告装置
DE19543928C2 (de) 1995-11-24 1997-09-04 Daimler Benz Ag Verfahren zur frühzeitigen Erkennung des Aufschwimmens eines Fahrzeugreifens auf nasser Fahrbahn
US6357833B1 (en) * 1999-07-12 2002-03-19 Smartire Systems, Inc. Wheel component with cavity for mounting a housing for measurement apparatus
KR20070118707A (ko) 2000-09-21 2007-12-17 아메리칸 캘카어 인코포레이티드 차량을 효과적으로 그리고 안전하게 운전하는 기술
JP4629246B2 (ja) 2001-02-13 2011-02-09 株式会社ブリヂストン タイヤ走行状態の検出方法とタイヤ走行状態検出装置、及び路面状態の推定方法と路面状態推定装置
GB2376929B (en) 2001-06-28 2004-08-18 Ford Global Tech Inc Intelligent control of vehicle functions
BR0303527A (pt) * 2003-08-15 2005-05-10 Elio De Mello Junior Castanho Dispositivo para calibração de pneus
JP4099823B2 (ja) * 2003-11-11 2008-06-11 オムロン株式会社 車両水没検知装置
JP4629756B2 (ja) 2008-07-14 2011-02-09 株式会社ブリヂストン 路面状態推定方法と路面状態推定装置
US9669703B2 (en) * 2010-08-31 2017-06-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
CN101927667A (zh) * 2010-09-06 2010-12-29 奇瑞汽车股份有限公司 轮胎胎压调节方法和系统
WO2012037528A2 (en) * 2010-09-16 2012-03-22 California Institute Of Technology Systems and methods for automated water detection using visible sensors
EP2652453B1 (en) * 2010-12-15 2019-09-04 Jaguar Land Rover Limited Wading detection system for a vehicle
GB2489109B (en) 2011-03-15 2014-04-30 Jaguar Land Rover Ltd Wading vehicle control system
GB201215963D0 (en) 2012-09-06 2012-10-24 Jaguar Cars Vehicle control system and method
GB2517788B (en) * 2013-09-03 2016-06-08 Jaguar Land Rover Ltd Water depth estimation apparatus and method
DE102013222022A1 (de) 2013-10-30 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Wasserdurchfahrt mittels Abstandssensoren
DE102014200167A1 (de) * 2014-01-09 2015-07-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Wasserdurchfahrt
GB2523094B (en) 2014-02-12 2016-05-04 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle water detection system
GB2535731B (en) 2015-02-25 2019-05-08 Jaguar Land Rover Ltd Active noise control for vehicles
CN204791556U (zh) * 2015-06-17 2015-11-18 广汽三菱汽车有限公司 一种积水路面预警系统
CN105329165B (zh) * 2015-09-16 2017-11-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车涉水深度报警装置
US9600997B1 (en) * 2015-11-03 2017-03-21 International Business Machines Corporation Localized flood alert system and method
US11250514B2 (en) * 2016-02-15 2022-02-15 Allstate Insurance Company Early notification of non-autonomous area
JP6460420B2 (ja) * 2016-11-08 2019-01-30 本田技研工業株式会社 情報表示装置、情報表示方法、および情報表示プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20180312165A1 (en) 2018-11-01
DE102018109951A1 (de) 2018-10-31
GB2564204A (en) 2019-01-09
CN108790630B (zh) 2022-04-05
GB201806665D0 (en) 2018-06-06
US10569785B2 (en) 2020-02-25
CN108790630A (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018113275A (ru) Компьютер транспортного средства для обнаружения воды на дороге
RU2017128497A (ru) Система транспортного средства для обнаружения инея на лидарном датчике, соответствующие способ и компьютер
Kuznetsov The Lyapunov dimension and its estimation via the Leonov method
Safari et al. Prediction of the aqueous solubility of BaSO4 using pitzer ion interaction model and LSSVM algorithm
MX2017007094A (es) Competencia del conductor durante traspaso autonomo.
RU2014148706A (ru) Инициализация вычисления курса транспортного средства путем сбора и обобщения данных с датчиков системы обнаружения и предотвращения столкновений в воздухе, установленной на беспилотных авиационных комплексах
RU2015151177A (ru) Идентификация пассажира транспортного средства
JP2016085037A5 (ru)
JP2015212863A5 (ru)
WO2018081807A3 (en) Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
WO2017079341A3 (en) Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
RU2015141213A (ru) Помощь при непредвиденном термальном событии
WO2018038990A3 (en) Detection and prevention of malicious shell exploits
CN109933043A (zh) 车辆控制器、车辆控制方法及存储车辆控制程序的非暂态性存储介质
RU2019120685A (ru) Мониторинг горизонта для сплошной системы разработки
JP6414524B2 (ja) 車両制御装置、及び走路信頼度判定方法
JP2016085486A5 (ru)
JP2014148978A5 (ru)
CN110178099A (zh) 无人机航向确定方法和无人机
RU2014149333A (ru) Управление температурой выключения двигателя
RU2017121293A (ru) Средство контроля шин
JP2017150877A5 (ru)
KR20110097344A (ko) 이동 로봇의 위치 및 지도의 이중 보정 장치 및 방법
EP3547058A1 (en) Diagnosis device and diagnosis method
JP2010101190A (ja) ブロックヒータの稼働判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210413