[go: up one dir, main page]

RU2018110373A - Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства - Google Patents

Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018110373A
RU2018110373A RU2018110373A RU2018110373A RU2018110373A RU 2018110373 A RU2018110373 A RU 2018110373A RU 2018110373 A RU2018110373 A RU 2018110373A RU 2018110373 A RU2018110373 A RU 2018110373A RU 2018110373 A RU2018110373 A RU 2018110373A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
value
electric motor
frictional braking
speed
Prior art date
Application number
RU2018110373A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018110373A3 (ru
RU2724569C2 (ru
Inventor
Хироюки КОМАЦУ
Кен ИТОУ
Такаси НАКАДЗИМА
Юудзи КАЦУМАТА
Акира САВАДА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2018110373A publication Critical patent/RU2018110373A/ru
Publication of RU2018110373A3 publication Critical patent/RU2018110373A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2724569C2 publication Critical patent/RU2724569C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/04—Vehicle stop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (39)

1. Способ управления для электротранспортного средства, включающего в себя электромотор, который функционирует в качестве источника приведения в движение и предоставляет рекуперативную тормозную силу в транспортное средство, и узел фрикционного торможения, который предоставляет фрикционную тормозную силу в транспортное средство, при этом способ управления содержит этапы, на которых:
- определяют параметр скорости/частоты вращения, пропорциональный скорости движения транспортного средства;
- оценивают возмущающий крутящий момент, который действует на электромотор;
- выполняют управление таким образом, что крутящий момент электромотора сходится к оцененному значению возмущающего крутящего момента по мере того, как параметр скорости/частоты вращения уменьшается; и
- выполняют управление таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и инструктируют крутящему моменту электромотора сходится почти к 0, когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и определяется то, что транспортное средство находится в состоянии остановки транспортного средства.
2. Способ управления для электротранспортного средства по п. 1, в котором:
- значение, к которому принудительно сходится величина фрикционного торможения, равно или превышает разность между оцененным значением возмущающего крутящего момента и крутящим моментом электромотора.
3. Способ управления для электротранспортного средства по п. 1, в котором:
- темп изменения крутящего момента электромотора, когда крутящий момент электромотора принудительно сходится к предварительно определенному значению, регулируется согласно задержке отклика относительно значения команды управления величины фрикционного торможения.
4. Способ управления для электротранспортного средства по п. 1, содержащий этапы, на которых:
- задают значение первого целевого крутящего момента на основе информации касательно транспортного средства;
- задают значение второго целевого крутящего момента, которое сходится к оцененному значению возмущающего крутящего момента по мере того, как параметр скорости/частоты вращения уменьшается;
- сравнивают значение первого целевого крутящего момента со значением второго целевого крутящего момента, чтобы задавать большее значение в качестве значения третьего целевого крутящего момента; и
- инструктируют крутящему моменту электромотора сходится к значению третьего целевого крутящего момента и инструктируют величине фрикционного торможения сходится к 0, когда электротранспортное средство трогается с места из состояния, которое поддерживает состояние остановки транспортного средства посредством величины фрикционного торможения.
5. Способ управления для электротранспортного средства по п. 4, в котором:
- темп изменения крутящего момента электромотора, когда крутящий момент электромотора принудительно сходится к значению третьего целевого крутящего момента, регулируется согласно задержке отклика относительно значения команды управления величины фрикционного торможения.
6. Способ управления для электротранспортного средства по п. 1, содержащий этап, на котором:
- когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и параметр, который представляет собой индекс, показывающий состояние транспортного средства, и отличающийся от параметра скорости/частоты вращения, равен или превышает предварительно определенное значение, выполняют управление таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и инструктируют крутящему моменту электромотора сходится почти к 0.
7. Способ управления для электротранспортного средства по п. 6, в котором:
- параметр представляет собой оцененное значение возмущающего крутящего момента, который действует на электромотор, и
- когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и оцененное значение возмущающего крутящего момента равно или превышает предварительно определенное пороговое значение, способ управления выполняет управление таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и инструктирует крутящему моменту электромотора сходится почти к 0.
8. Способ управления для электротранспортного средства по п. 6, содержащий этапы, на которых:
- определяют температуру электромотора в качестве параметра, и
- когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и температура электромотора равна или превышает предварительно определенное пороговое значение, выполняют управление таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и инструктируют крутящему моменту электромотора сходится почти к 0.
9. Способ управления для электротранспортного средства по п. 6, содержащий этапы, на которых:
- вычисляют период остановки транспортного средства для электротранспортного средства в качестве параметра,
- когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и период остановки транспортного средства равен или превышает предварительно определенное пороговое значение, выполняют управление таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и инструктируют крутящему моменту электромотора сходится почти к 0.
10. Способ управления для электротранспортного средства по п. 6, содержащий этапы, на которых:
- вычисляют потребление мощности электромотора в качестве параметра, и
- когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и потребление мощности равно или превышает предварительно определенное пороговое значение, выполняют управление таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и инструктируют крутящему моменту электромотора сходится почти к 0.
11. Способ управления для электротранспортного средства по п. 6, содержащий этапы, на которых:
- определяют рабочую величину нажатия педали акселератора, которая представляет собой рабочее состояние педали акселератора, и
- когда управление выполняется таким образом, что величина фрикционного торможения узла фрикционного торможения сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и крутящий момент электромотора сходится почти к 0, поддерживают состояние, в котором величина фрикционного торможения сходится к возмущающему крутящему моменту до тех пор, пока не будет увеличена рабочая величина нажатия педали акселератора.
12. Устройство управления для электротранспортного средства, включающего в себя электромотор, который функционирует в качестве источника приведения в движение и предоставляет рекуперативную тормозную силу в транспортное средство, и узел фрикционного торможения, который предоставляет фрикционную тормозную силу в транспортное средство, причем устройство управления содержит:
- детектор параметров скорости/частоты вращения, выполненный с возможностью определять параметр скорости/частоты вращения, пропорциональный скорости движения электротранспортного средства;
- модуль оценки возмущающего крутящего момента, выполненный с возможностью оценивать возмущающий крутящий момент, который действует на электромотор;
- контроллер величины фрикционного торможения, выполненный с возможностью управлять величиной фрикционного торможения узла фрикционного торможения; и
- контроллер крутящего момента электромотора, выполненный с возможностью управлять крутящим моментом электромотора, при этом:
- когда параметр скорости/частоты вращения становится почти равным 0, и определяется то, что транспортное средство находится в состоянии остановки транспортного средства, контроллер величины фрикционного торможения инструктирует величине фрикционного торможения электрически сходится к значению, определенному на основе оцененного значения возмущающего крутящего момента, и контроллер крутящего момента электромотора инструктирует крутящему моменту электромотора сходится почти к 0.
RU2018110373A 2015-08-26 2016-08-10 Способ и устройство управления торможением для электротранспортного средства RU2724569C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015167173 2015-08-26
JP2015-167173 2015-08-26
PCT/JP2016/073644 WO2017033753A1 (ja) 2015-08-26 2016-08-10 電動車両の制御方法、及び、制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018110373A true RU2018110373A (ru) 2019-09-26
RU2018110373A3 RU2018110373A3 (ru) 2020-02-06
RU2724569C2 RU2724569C2 (ru) 2020-06-23

Family

ID=58099930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110373A RU2724569C2 (ru) 2015-08-26 2016-08-10 Способ и устройство управления торможением для электротранспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10328803B2 (ru)
EP (1) EP3342625B1 (ru)
JP (1) JP6493540B2 (ru)
KR (1) KR102117516B1 (ru)
CN (1) CN107921878B (ru)
BR (1) BR112018003722B1 (ru)
CA (1) CA2996637C (ru)
MX (1) MX373570B (ru)
MY (1) MY190446A (ru)
RU (1) RU2724569C2 (ru)
WO (1) WO2017033753A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217905A1 (de) * 2015-09-18 2017-03-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische Adaption der Bremskraftverstärkung an unterschiedliche Bremslasten
JP6873643B2 (ja) * 2016-09-28 2021-05-19 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
DE102018214953A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Kraftfahrzeug
CN109398100B (zh) * 2018-09-07 2021-09-03 同济大学 一种基于高频补偿的再生制动低速撤出工况控制方法
WO2021084574A1 (ja) 2019-10-28 2021-05-06 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法及び電動車両の制御装置
JP7362434B2 (ja) * 2019-11-12 2023-10-17 株式会社デンソー 制動制御装置
DE102019133676A1 (de) 2019-12-10 2021-06-10 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Bremsbetriebs eines Kraftfahrzeugs
KR102882420B1 (ko) * 2019-12-16 2025-11-06 현대자동차주식회사 전기자동차의 회생제동토크 제어 장치 및 그 방법
JP7287330B2 (ja) * 2020-04-01 2023-06-06 株式会社デンソー モータ制御装置
DE102020122275A1 (de) * 2020-08-26 2022-03-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Halten eines zweispurigen Kraftfahrzeuges
JP7310775B2 (ja) * 2020-10-09 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US11912135B2 (en) * 2021-03-24 2024-02-27 Fca Us Llc Battery electric vehicle accelerator pedal control based on user-selectable deceleration limit and driver intent
JP7489354B2 (ja) * 2021-05-17 2024-05-23 株式会社クボタ 電動車両
JP7729081B2 (ja) * 2021-06-15 2025-08-26 株式会社デンソー 車両の制御装置
JP7407154B2 (ja) * 2021-09-17 2023-12-28 株式会社アドヴィックス 車両用制御装置
JP2023064857A (ja) * 2021-10-27 2023-05-12 株式会社デンソー 移動体、制御装置、及びプログラム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0879907A (ja) 1994-09-01 1996-03-22 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車用回生ブレーキ制御装置
JP3612711B2 (ja) * 2002-07-03 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 自動車
JP4370775B2 (ja) * 2002-12-17 2009-11-25 日産自動車株式会社 複合ブレーキの協調制御装置
US20050017580A1 (en) * 2003-07-23 2005-01-27 Ford Global Technologies, Llc. Hill holding brake system for hybrid electric vehicles
JP4736742B2 (ja) * 2005-11-22 2011-07-27 株式会社日立製作所 電気駆動車両
JP4743121B2 (ja) * 2006-03-29 2011-08-10 日産自動車株式会社 車両の衝突時ブレーキ配分制御装置
DE102006057065A1 (de) * 2006-11-29 2008-06-05 Siemens Ag Verfahren zum Bremsen eines Schienenfahrzeuges
JP4396717B2 (ja) * 2007-03-07 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP4442642B2 (ja) * 2007-06-06 2010-03-31 トヨタ自動車株式会社 車両用制動制御装置
KR20120024001A (ko) 2010-09-03 2012-03-14 현대자동차주식회사 전기자동차의 제동 제어 방법
JP5724291B2 (ja) 2010-10-26 2015-05-27 日産自動車株式会社 車両の制御装置
JP6492399B2 (ja) * 2014-01-10 2019-04-03 日産自動車株式会社 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法
CN103895531B (zh) * 2014-04-18 2016-04-20 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 纯电动车坡道起步控制方法
KR101919725B1 (ko) * 2015-01-26 2018-11-16 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018002268A (es) 2018-03-23
RU2018110373A3 (ru) 2020-02-06
US20180244158A1 (en) 2018-08-30
CA2996637A1 (en) 2017-03-02
JP6493540B2 (ja) 2019-04-03
CN107921878A (zh) 2018-04-17
MX373570B (es) 2020-04-21
KR20180039158A (ko) 2018-04-17
EP3342625B1 (en) 2022-12-07
RU2724569C2 (ru) 2020-06-23
BR112018003722A2 (pt) 2018-09-18
WO2017033753A1 (ja) 2017-03-02
US10328803B2 (en) 2019-06-25
EP3342625A4 (en) 2018-08-08
MY190446A (en) 2022-04-21
JPWO2017033753A1 (ja) 2018-06-14
EP3342625A1 (en) 2018-07-04
CN107921878B (zh) 2021-06-18
CA2996637C (en) 2023-03-28
KR102117516B1 (ko) 2020-06-01
BR112018003722B1 (pt) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
MX351785B (es) Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico.
MX382251B (es) Dispositivo de control para vehiculo electrico y metodo de control para vehiculo electrico.
RU2017112330A (ru) Управление силовым агрегатом на основании снижения эффективности торможения и тормозной способности
MX2015016581A (es) Dispositivo de determinacion de falla de vehiculo hibrido y su metodo de determinacion de falla.
MY177457A (en) Control method for electrically driven vehicle and control device for electrically driven vehicle
JP2018514449A5 (ja) 車両において制動力を提供するための方法、閉ループ若しくは開ループ制御装置、及び、車両の駐車ブレーキ
MX373515B (es) Método de control de momento de torsión y dispositivo de control de momento de torsión.
JP2012029461A5 (ja) 電動車両の駆動制御装置
RU2017141372A (ru) Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
RU2013157516A (ru) Устройство управления рекуперативным торможением
JP2016215902A5 (ru)
MX358808B (es) Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico.
WO2014188162A3 (en) Vehicle controller and method of controlling a vehicle
WO2012104268A3 (en) Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
US20130226423A1 (en) method for providing the clamping force applied by a parking brake
JP2016043803A (ja) 車両の制動装置
JP2016043836A5 (ru)
MX371180B (es) Método de control de desplazamiento de vehículo y dispositivo de control de desplazamiento de vehículo.
WO2018046296A8 (de) Technik zur charakterisierung einer elektromechanischen aktuatoreinheit für eine fahrzeugbremse
MX2019007990A (es) Metodo de control para vehiculo electrico y dispositivo de control para vehiculo electrico.
US20160089759A1 (en) Control system of machine tool
CN104057940A (zh) 一种用于操作液压制动系统的方法
RU2016105341A (ru) Способ (варианты) и система обеспечения обратной связи о рабочих характеристиках транспортного средства