[go: up one dir, main page]

RU2018109492A - Способ контроля зеркал бокового вида в автономных транспортных средствах, компьютер и транспортное средство - Google Patents

Способ контроля зеркал бокового вида в автономных транспортных средствах, компьютер и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2018109492A
RU2018109492A RU2018109492A RU2018109492A RU2018109492A RU 2018109492 A RU2018109492 A RU 2018109492A RU 2018109492 A RU2018109492 A RU 2018109492A RU 2018109492 A RU2018109492 A RU 2018109492A RU 2018109492 A RU2018109492 A RU 2018109492A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
view mirror
image
computer
deployed
Prior art date
Application number
RU2018109492A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018109492A3 (ru
RU2708998C2 (ru
Inventor
Аед М. ДУДАР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018109492A3 publication Critical patent/RU2018109492A3/ru
Publication of RU2018109492A publication Critical patent/RU2018109492A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708998C2 publication Critical patent/RU2708998C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2665—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (40)

1. Способ, при котором
захватывают посредством компьютера, содержащего процессор и память, второго транспортного средства первое изображение развернутого в первое положение зеркала бокового вида первого транспортного средства, эксплуатируемого в автономном режиме, причем второе транспортное средство находится в пределах диапазона обнаружения зеркала бокового вида первого транспортного средства;
захватывают посредством компьютера второе изображение зеркала бокового вида, развернутого во второе положение;
анализируют посредством компьютера первое и второе изображения для определения рабочего состояния зеркала бокового вида;
проверяют посредством компьютера то, является ли рабочее состояние зеркала бокового вида одним из: (1) застряло в первом положении; (2) застряло во втором положении; (3) застряло между первым и вторым положениями; и (4) может быть развернуто в каждое из первого и второго положений; и
передают посредством компьютера рабочее состояние на дисплей и/или удаленное вычислительное устройство.
2. Способ по п. 1, при котором дополнительно
принимают во втором транспортном средстве первый запрос от первого транспортного средства на захват первого изображения; и
принимают во втором транспортном средстве второй запрос от первого транспортного средства на захват второго изображения.
3. Способ по п. 1, при котором дополнительно
принимают посредством компьютера перед захватом первого изображения запрос на участие в проверке зеркала бокового вида;
определяют посредством компьютера то, что второе транспортное средство находится в пределах диапазона обнаружения зеркала бокового вида; и
передают ответ в первое транспортное средство с согласием на участие в проверке зеркала бокового вида по меньшей мере частично на основе определения того, что второе транспортное средство находится в диапазоне обнаружения зеркала бокового вида.
4. Способ по п. 3, при котором дополнительно определяют перед передачей ответа в первое транспортное средство то, что второе транспортное средство останется в диапазоне обнаружения зеркала бокового вида в течение заданного периода времени.
5. Способ по п. 3, при котором дополнительно запрашивают участие первого транспортного средства во второй проверке зеркала бокового вида на втором транспортном средстве.
6. Способ по п. 1, при котором дополнительно регулируют направление датчика на втором транспортном средстве для центрирования зеркала бокового вида на первом изображении перед захватом первого изображения.
7. Способ по п. 1, при котором дополнительно определяют по меньшей мере частично на основе определения того, что разница между интенсивностью света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на первом изображении и интенсивностью света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на втором изображении превышает пороговое значение, что зеркало бокового вида может быть развернуто в каждое из первого и второго положений.
8. Способ по п. 1, при котором первое положение представляет собой выдвинутое положение, а второе положение представляет собой убранное положение, при этом дополнительно
определяют то, что второе транспортное средство находится перед первым транспортным средством; и
определяют по меньшей мере частично на основе определения того, что интенсивность света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на первом изображении превышает интенсивность света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на втором изображении, что зеркало бокового вида может быть развернуто в каждое из первого и второго положений.
9. Компьютер, содержащий процессор и память, хранящую инструкции, выполняемые процессором таким образом, что компьютер второго транспортного средства запрограммирован с возможностью
захвата первого изображения развернутого в первое положение зеркала бокового вида первого транспортного средства, эксплуатируемого в автономном режиме, причем второе транспортное средство находится в пределах диапазона обнаружения зеркала бокового вида первого транспортного средства;
захвата второго изображения зеркала бокового вида, развернутого во второе положение;
анализа первого и второго изображений для определения рабочего состояния зеркала бокового вида;
проверки того, является ли рабочее состояние зеркала бокового вида одним из: (1) застряло в первом положении; (2) застряло во втором положении; (3) застряло между первым и вторым положениями; и (4) может быть развернуто в каждое из первого и второго положений; и
передачи рабочего состояния на дисплей и/или удаленное вычислительное устройство.
10. Компьютер по п. 9, дополнительно запрограммированный с возможностью
приема во втором транспортном средстве первого запроса от первого транспортного средства на захват первого изображения; и
приема во втором транспортном средстве второго запроса от первого транспортного средства на захват второго изображения.
11. Компьютер по п. 9, дополнительно запрограммированный с возможностью
приема перед захватом первого изображения запроса на участие в проверке зеркала бокового вида;
определения того, что второе транспортное средство находится в пределах диапазона обнаружения зеркала бокового вида; и
передачи ответа в первое транспортное средство с согласием на участие в проверке зеркала бокового вида по меньшей мере частично на основе определения того, что второе транспортное средство находится в диапазоне обнаружения зеркала бокового вида.
12. Компьютер по п. 11, дополнительно запрограммированный с возможностью определения перед передачей ответа в первое транспортное средство того, что второе транспортное средство останется в диапазоне обнаружения зеркала бокового вида в течение заданного периода времени.
13. Компьютер по п. 11, дополнительно запрограммированный с возможностью запроса участия первого транспортного средства во второй проверке зеркала бокового вида на втором транспортном средстве.
14. Компьютер по п. 9, дополнительно запрограммированный с возможностью регулировки направления датчика на втором транспортном средстве для центрирования зеркала бокового вида на первом изображении перед захватом первого изображения.
15. Компьютер по п. 9, дополнительно запрограммированный с возможностью определения по меньшей мере частично на основе определения того, что разница между интенсивностью света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на первом изображении и интенсивностью света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на втором изображении превышает пороговое значение, что зеркало бокового вида может быть развернуто в каждое из первого и второго положений.
16. Компьютер по п. 9, в котором первое положение представляет собой выдвинутое положение, а второе положение представляет собой убранное положение, при этом компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью
определения того, что второе транспортное средство находится перед первым транспортным средством; и
определения по меньшей мере частично на основе определения того, что интенсивность света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на первом изображении превышает интенсивность света сигнального индикатора, связанного с зеркалом бокового вида, на втором изображении, что зеркало бокового вида может быть развернуто в каждое из первого и второго положений.
RU2018109492A 2017-03-24 2018-03-19 Способ контроля зеркал бокового вида в автономных транспортных средствах, компьютер и транспортное средство RU2708998C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/468,571 2017-03-24
US15/468,571 US10220786B2 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Controlling side-view mirrors in autonomous vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018109492A3 RU2018109492A3 (ru) 2019-09-19
RU2018109492A true RU2018109492A (ru) 2019-09-19
RU2708998C2 RU2708998C2 (ru) 2019-12-12

Family

ID=62017948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109492A RU2708998C2 (ru) 2017-03-24 2018-03-19 Способ контроля зеркал бокового вида в автономных транспортных средствах, компьютер и транспортное средство

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10220786B2 (ru)
CN (1) CN108621954A (ru)
DE (1) DE102018106533A1 (ru)
GB (1) GB2562844A (ru)
RU (1) RU2708998C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10921142B2 (en) 2017-12-14 2021-02-16 Waymo Llc Methods and systems for sun-aware vehicle routing
US10926715B1 (en) * 2019-06-13 2021-02-23 Vidal M. Soler Vehicle camera system
TWI820592B (zh) * 2022-01-27 2023-11-01 久光企業股份有限公司 用於車輛鏡子之電子控制

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3979330B2 (ja) * 2003-04-02 2007-09-19 トヨタ自動車株式会社 車両用画像表示装置
JP2007140674A (ja) * 2005-11-15 2007-06-07 Fuji Heavy Ind Ltd 死角情報提供装置
US7444241B2 (en) 2005-12-09 2008-10-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Method for detecting or predicting vehicle cut-ins
KR100778560B1 (ko) 2006-10-16 2007-11-22 현대자동차주식회사 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법
JP4930187B2 (ja) * 2007-05-22 2012-05-16 株式会社デンソー 運転支援システム
JP5022272B2 (ja) * 2008-03-03 2012-09-12 本田技研工業株式会社 走行支援装置
JP4770943B2 (ja) 2009-02-19 2011-09-14 株式会社デンソー 車外映像表示システムおよび車両
JP5697512B2 (ja) 2011-03-31 2015-04-08 富士通テン株式会社 画像生成装置、画像表示システム及び画像表示装置
CN102717754B (zh) 2012-06-26 2015-04-29 奇瑞汽车股份有限公司 汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法
KR101481229B1 (ko) 2012-10-23 2015-01-09 현대자동차주식회사 사이드미러 조절방법 및 조절시스템
EP2827622B1 (en) * 2013-07-15 2019-09-04 Harman Becker Automotive Systems GmbH Techniques of Establishing a Wireless Data Connection
US9216689B2 (en) * 2013-12-16 2015-12-22 Honda Motor Co., Ltd. Fail-safe mirror for side camera failure
US20150286878A1 (en) 2014-04-08 2015-10-08 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Generating an Image of the Surroundings of an Articulated Vehicle
US9449390B1 (en) * 2015-05-19 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Detecting an extended side view mirror
US10124731B2 (en) 2016-09-09 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Controlling side-view mirrors in autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018109492A3 (ru) 2019-09-19
GB2562844A (en) 2018-11-28
GB201804499D0 (en) 2018-05-02
RU2708998C2 (ru) 2019-12-12
US10220786B2 (en) 2019-03-05
CN108621954A (zh) 2018-10-09
US20180272943A1 (en) 2018-09-27
DE102018106533A1 (de) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10331964B2 (en) Trunk inventory detector
EP3367084B1 (en) Road surface state determination device and method
KR102502951B1 (ko) 자율주행 차량의 도로 실증평가 방법 및 이에 사용되는 이동 실증평가 장치
US10569768B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory recording medium
US9990376B2 (en) Methods for identifying a vehicle from captured image data
US10824887B2 (en) Passenger counting device, system, method and program
RU2018109492A (ru) Способ контроля зеркал бокового вида в автономных транспортных средствах, компьютер и транспортное средство
RU2015140686A (ru) Эксплуатация системы слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом
US20170088134A1 (en) Control method and control apparatus for a balance car and storage medium
JP6058072B2 (ja) 物体識別装置
CN106168496B (zh) 检测扩展的侧视镜
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
WO2014119235A1 (ja) 覚醒度検出装置、および覚醒度検出方法
CN103793978A (zh) 使用车辆传感器确定车库门的状态
US20190180132A1 (en) Method and Apparatus For License Plate Recognition Using Multiple Fields of View
RU2015156315A (ru) Система, способ и устройство для контроля влияния света и звука на человека
KR102491386B1 (ko) 전자 장치 및 그 제어 방법
JP2018151754A5 (ru)
CN104986129B (zh) 专用车作业状态的监测系统及其方法
CN102975719A (zh) 使用红外线传感器检测驾驶者状况的装置和方法
JP7448484B2 (ja) カメラ内部パラメータのオンライン評価
US20180061075A1 (en) Distance measurement device and image capturing control device
CN109383519B (zh) 信息处理方法、信息处理系统和记录介质
CN112740302A (zh) 车辆用监视装置
US20190143893A1 (en) Alert control apparatus, alert control method, and recording medium