[go: up one dir, main page]

RU2015140686A - Эксплуатация системы слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом - Google Patents

Эксплуатация системы слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом Download PDF

Info

Publication number
RU2015140686A
RU2015140686A RU2015140686A RU2015140686A RU2015140686A RU 2015140686 A RU2015140686 A RU 2015140686A RU 2015140686 A RU2015140686 A RU 2015140686A RU 2015140686 A RU2015140686 A RU 2015140686A RU 2015140686 A RU2015140686 A RU 2015140686A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
information
vehicle
database
attached
Prior art date
Application number
RU2015140686A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015140686A3 (ru
RU2702291C2 (ru
Inventor
Марк Алан ШИХАН
Кен СНАРСКИ
Джо МАККИ
Дуг МАККОННЕЛЛ
Стивен КАНЦЛЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Континенталь Отомоутив Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи, Континенталь Отомоутив Системз, Инк. filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015140686A publication Critical patent/RU2015140686A/ru
Publication of RU2015140686A3 publication Critical patent/RU2015140686A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702291C2 publication Critical patent/RU2702291C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/808Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for facilitating docking to a trailer
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/87Combinations of sonar systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9315Monitoring blind spots
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323Alternative operation using light waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324Alternative operation using ultrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93272Sensor installation details in the back of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93274Sensor installation details on the side of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Claims (87)

1. Система обнаружения слепой зоны транспортного средства, причем система содержит:
множество датчиков объекта, выполненных с возможностью обнаружения объекта в пределах области обнаружения слепой зоны;
интерфейс, выполненный с возможностью приема информации о прицепе;
процессор на связи с множеством датчиков объекта и интерфейсом, выполненный с возможностью:
обнаружения прицепа, прикрепленного к транспортному средству;
получения информации о прицепе; и
регулировки области обнаружения слепой зоны на основе информации о прицепе.
2. Система по п. 1, причем информация о прицепе включает в себя по меньшей мере размер по длине для прицепа, прикрепленного к транспортному средству; и
в которой процессор выполнен с возможностью регулировки области обнаружения слепой зоны с возможностью продолжения по меньшей мере на заданную длину сзади прицепа на основе размера по длине для прицепа.
3. Система по п. 1, причем информация о прицепе включает в себя по меньшей мере размер по длине для прицепа, прикрепленного к транспортному средству; и
в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью:
приема информации о сцепном устройстве прицепа, идентифицирующей длину сцепного устройства прицепа, прикрепляющего прицеп к транспортному средству; и
регулировки области обнаружения слепой зоны с возможностью продолжения по меньшей мере на заданную длину сзади прицепа на основе информации о сцепном устройстве прицепа.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
интерфейс для ввода команд, выполненный с возможностью приема входных данных от пассажира; и
в которой процессор выполнен с возможностью обнаружения того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, на основе входных данных пассажира, принимаемых с помощью интерфейса для ввода команд.
5. Система по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью обнаружения того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, путем:
приема информации датчика по меньшей мере от одного из датчиков объекта, идентифицирующей объект сзади транспортного средства;
анализа информации датчика; и
определения того, что объект сзади транспортного средства представляет собой прицеп, на основе анализа.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
интерфейс для ввода команд, выполненный с возможностью приема входных данных от пассажира; и
в которой процессор выполнен с возможностью получения информации о прицепе на основе входных данных пассажира, принимаемых с помощью интерфейса для ввода команд.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
память, выполненную с возможностью хранения базы данных прицепов, включающей в себя информацию идентификации прицепа базы данных, соответствующую информации о прицепе базы данных; и
в которой процессор выполнен с возможностью получения информации о прицепе путем:
приема информации идентификации прицепа от модуля прицепа на прицепе;
сравнения информации идентификации прицепа с базой данных прицепов;
идентификации информации идентификации прицепа базы данных в базе данных прицепов, которая соответствует информации идентификации прицепа; и
выбора информации о прицепе базы данных, которая соответствует идентифицированной информации идентификации прицепа базы данных, в качестве полученной информации о прицепе.
8. Система по п. 1, в которой множество датчиков объекта включает в себя множество радиолокационных датчиков.
9. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
множество задних датчиков парковки.
10. Система по п. 9, в которой процессор выполнен с возможностью обнаружения того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, путем:
приема информации датчика по меньшей мере от одного из задних датчиков парковки, идентифицирующей объект сзади транспортного средства;
анализа информации датчика; и
определения того, что объект сзади транспортного средства представляет собой прицеп, на основе анализа.
11. Способ эксплуатации системы обнаружения слепой зоны транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
определяют с помощью процессора, что прицеп прикреплен к транспортному средству;
получают с помощью процессора информацию о прицепе; и
регулируют область обнаружения слепой зоны на основе информации о прицепе, причем множество датчиков объекта выполнены с возможностью обнаружения объекта в пределах области обнаружения слепой зоны.
12. Способ по п. 11, в котором информация о прицепе включает в себя по меньшей мере размер по длине для прицепа, прикрепленного к транспортному средству; и
в котором регулировка области обнаружения слепой зоны содержит этап, на котором увеличивают область обнаружения слепой зоны по меньшей мере на предварительно заданную длину сзади прицепа на основе размера по длине для прицепа.
13. Способ по п. 11, в котором информация о прицепе включает в себя по меньшей мере размер по длине для прицепа, прикрепленного к транспортному средству; и
причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
принимают информацию о сцепном устройстве прицепа, идентифицирующую длину сцепного устройства прицепа, прикрепляющего прицеп к транспортному средству; и
регулируют область обнаружения слепой зоны с возможностью увеличения по меньшей мере на заданную длину сзади прицепа на основе информации о сцепном устройстве прицепа.
14. Способ по п. 11, в котором определение того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, содержит этапы, на которых:
принимают с помощью интерфейса для ввода команд входные данные пассажира, которые идентифицируют, что прицеп прикреплен к транспортному средству.
15. Способ по п. 11, в котором определение того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, содержит этапы, на которых:
принимают информацию датчика по меньшей мере от одного из датчиков объекта, идентифицирующую объект сзади транспортного средства;
анализируют информацию датчика; и
определяют, что объект сзади транспортного средства представляет собой прицеп, на основе анализа.
16. Способ по п. 11, в котором получение информации о прицепе содержит этап, на котором принимают с помощью интерфейса для ввода команд входные данные пассажира, идентифицирующие информацию о прицепе.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
хранят в памяти базу данных прицепов, включающую в себя информацию идентификации прицепа базы данных, соответствующую информации о прицепе базы данных; и
в котором получение информации о прицепе содержит этапы, на которых:
принимают информацию идентификации прицепа от модуля прицепа на прицепе;
сравнивают информацию идентификации прицепа с базой данных прицепов;
идентифицируют информацию идентификации прицепа базы данных в базе данных прицепов, которая соответствует информации идентификации прицепа; и
выбирают информацию о прицепе базы данных, которая соответствует идентифицированной информации идентификации прицепа базы данных, в качестве полученной информации о прицепе.
18. Способ по п. 11, в котором множество датчиков объекта включает в себя множество радиолокационных датчиков.
19. Способ по п. 11, в котором транспортное средство дополнительно включает в себя множество задних датчиков парковки.
20. Способ по п. 19, в котором определение того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, содержит этапы, на которых:
принимают информацию датчика по меньшей мере от одного из задних датчиков парковки, идентифицирующую объект сзади транспортного средства;
анализируют информацию датчика; и
определяют, что объект сзади транспортного средства представляет собой прицеп, на основе анализа.
21. Модуль обнаружения объекта, содержащий:
датчик объекта, выполненный с возможностью обнаружения объекта в пределах области обнаружения слепой зоны; и
процессор на связи с датчиком объекта, выполненный с возможностью:
обнаружения крепления прицепа к транспортному средству;
приема информации о прицепе; и
регулировки области обнаружения слепой зоны на основе информации о прицепе.
22. Модуль обнаружения объекта по п. 21, причем информация о прицепе включает в себя по меньшей мере размер по длине для прицепа, прикрепленного к транспортному средству; и
в котором процессор выполнен с возможностью регулировки области обнаружения слепой зоны с возможностью увеличения по меньшей мере на предварительно заданную длину сзади прицепа на основе размера по длине для прицепа.
23. Модуль обнаружения объекта по п. 21, в котором процессор выполнен с возможностью обнаружения того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, на основе входных данных пассажира, принимаемых с помощью интерфейса для ввода команд.
24. Модуль обнаружения объекта по п. 21, в котором процессор выполнен с возможностью обнаружения того, что прицеп прикреплен к транспортному средству, путем:
приема информации датчика от датчика объекта, идентифицирующей объект сзади транспортного средства;
анализа информации датчика; и
определения того, что объект сзади транспортного средства представляет собой прицеп, на основе анализа.
25. Модуль обнаружения объекта по п. 21, дополнительно содержащий:
память, выполненную с возможностью хранения базы данных прицепов, включающей в себя информацию идентификации прицепа базы данных, соответствующую информации о прицепе базы данных; и
в котором процессор выполнен с возможностью получения информации о прицепе путем:
приема информации идентификации прицепа;
сравнения информации идентификации прицепа с базой данных прицепов;
идентификации информации идентификации прицепа базы данных в базе данных прицепов, которая соответствует информации идентификации прицепа; и
выбора информации о прицепе базы данных, которая соответствует идентифицированной информации идентификации прицепа базы данных, в качестве полученной информации о прицепе.
RU2015140686A 2014-10-08 2015-09-23 Способ определения слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом и транспортное средство RU2702291C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/509,876 2014-10-08
US14/509,876 US9493117B2 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Vehicle blind spot system operation with trailer tow

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015140686A true RU2015140686A (ru) 2017-03-29
RU2015140686A3 RU2015140686A3 (ru) 2019-03-13
RU2702291C2 RU2702291C2 (ru) 2019-10-07

Family

ID=55644256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015140686A RU2702291C2 (ru) 2014-10-08 2015-09-23 Способ определения слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом и транспортное средство

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9493117B2 (ru)
CN (1) CN105501114B (ru)
DE (1) DE102015114614A1 (ru)
MX (1) MX366932B (ru)
RU (1) RU2702291C2 (ru)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9910151B2 (en) * 2015-03-19 2018-03-06 Delphi Technologies, Inc. Radar object detection system
US10032366B2 (en) * 2015-10-12 2018-07-24 The Chamberlain Group, Inc. Remotely configurable sensor system and method of use
JP2017114155A (ja) * 2015-12-21 2017-06-29 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置
US9975480B2 (en) 2016-04-12 2018-05-22 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with adaptive alert zone
US9947226B2 (en) * 2016-04-12 2018-04-17 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with dynamic detection range
US9931981B2 (en) 2016-04-12 2018-04-03 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with rotatable blind spot sensor
US9994151B2 (en) 2016-04-12 2018-06-12 Denso International America, Inc. Methods and systems for blind spot monitoring with adaptive alert zone
DE102016207277B4 (de) * 2016-04-28 2023-10-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Befähigung der Anpassung einer Fahrzeugfunktion
US10351146B2 (en) * 2016-06-20 2019-07-16 Aptiv Technologies Limited Trailer estimation improvement
US10286916B2 (en) * 2016-06-20 2019-05-14 Aptiv Technologies Limited Trailer estimation and blind spot information system performance improvement
US10276049B2 (en) * 2016-08-29 2019-04-30 Aptiv Technologies Limited Camera based trailer identification and blind zone adjustment
DE102017203129A1 (de) * 2017-02-27 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs
DE112017008020B4 (de) 2017-10-24 2025-09-04 Ford Global Technologies, Llc Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
US10955540B2 (en) 2017-12-01 2021-03-23 Aptiv Technologies Limited Detection system
US10928511B2 (en) * 2017-12-07 2021-02-23 Ford Global Technologies, Llc Synchronous short range radars for automatic trailer detection
US10628690B2 (en) * 2018-05-09 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for automated detection of trailer properties
US10884119B2 (en) * 2018-06-08 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Object tracking in blind-spot
US10748295B2 (en) 2018-06-08 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Object tracking in blind-spot
KR102106347B1 (ko) * 2018-07-25 2020-05-04 주식회사 만도 후측방 경보 장치 및 그 후측방 경보 방법
US10838054B2 (en) 2018-10-08 2020-11-17 Aptiv Technologies Limited Detection system and method
US11030764B2 (en) 2018-11-29 2021-06-08 Denso International America, Inc. Method and system for trailer size estimating and monitoring
EP3898333B1 (en) * 2018-12-19 2022-10-12 Volvo Truck Corporation A method for adapting an image displayed on a monitor in a vehicle cab to a vehicle configuration
US10583780B1 (en) 2018-12-20 2020-03-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle collision warning system and method
US11092668B2 (en) 2019-02-07 2021-08-17 Aptiv Technologies Limited Trailer detection system and method
DE102019202581B4 (de) 2019-02-26 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202588A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202576A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202578A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202587A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202592A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202591A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202585A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202580A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
DE102019202586A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug und Fahrerinformationssystem
US11180148B2 (en) * 2019-09-03 2021-11-23 Ford Global Technologies, Llc Detection and response to confined trailer in system-assisted hitch operation
CN110705445A (zh) * 2019-09-27 2020-01-17 长城汽车股份有限公司 拖车及盲区目标检测方法和装置
EP4038438A1 (en) * 2019-10-03 2022-08-10 Stoneridge Electronics, AB Vehicle display system with wearable display
DE102019130689A1 (de) * 2019-11-14 2021-05-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Konfigurieren eines Anhängerdetektionssystems
US10857935B1 (en) 2019-12-13 2020-12-08 David ALTER Trailer-in-tow warning system for a towing vehicle
US11351993B2 (en) * 2020-01-17 2022-06-07 Denso Corporation Systems and methods for adapting a driving assistance system according to the presence of a trailer
US11408995B2 (en) 2020-02-24 2022-08-09 Aptiv Technologies Limited Lateral-bin monitoring for radar target detection
US11127301B1 (en) 2020-03-10 2021-09-21 Denso Corporation Systems and methods for adapting operation of an assistance system according to the presence of a trailer
CN111469764B (zh) * 2020-04-15 2021-04-23 厦门华厦学院 基于数学模型的预测控制方法
US11539797B2 (en) * 2021-01-26 2022-12-27 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable zone-based architecture for trailering applications
US12008906B2 (en) 2021-03-04 2024-06-11 Industrial Technology Research Institute Method and system of blind spot detection for a vehicle
US20240153389A1 (en) * 2021-03-08 2024-05-09 Continental Autonomous Mobility US, LLC Trailer Merge Warning Method and System for a Motor Vehicle
US12090824B2 (en) * 2021-04-13 2024-09-17 Ford Global Technologies, Llc System for a vehicle with a trailer coupled thereto
JP7674893B2 (ja) * 2021-04-16 2025-05-12 アプティブ・テクノロジーズ・リミテッド 方法、コンピュータ可読媒体、レーダオブジェクト検出システム、および車両特定システム
US20220342038A1 (en) * 2021-04-23 2022-10-27 Denso Corporation Dynamically determining a towed trailer size
US20230150525A1 (en) * 2021-11-17 2023-05-18 Ford Global Technologies, Llc Dynamic sensor model to adapt vehicle modifications and transformation
US11967237B2 (en) 2021-12-31 2024-04-23 Continental Advanced Lidar Solutions Us, Llc Blind spot warning method and system for a motor vehicle having a trailer coupled thereto
US11827147B2 (en) * 2022-03-03 2023-11-28 Continental Autonomous Mobility US, LLC Obstacle detection for trailer operation
US11813985B2 (en) 2022-04-14 2023-11-14 Bradley Enno Collision avoidance assembly
US20230365069A1 (en) * 2022-05-16 2023-11-16 Rydeen North America Inc. Universal blind spot detection system
DE102022114219A1 (de) 2022-06-07 2023-12-07 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Spurwechselassistenzsystems und Kraftfahrzeug
US20250074415A1 (en) * 2023-08-30 2025-03-06 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting a vehicle operating parameter by processing trailer information
US20250104562A1 (en) * 2023-09-27 2025-03-27 Intel Corporation Blind spot based risk assessment of road maneuvers
US20250209824A1 (en) * 2023-12-21 2025-06-26 Volvo Car Corporation Method of determining impact of items attached to the car

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4730913A (en) * 1986-08-04 1988-03-15 Lee H. Boothe Adjustable mount for lateral rear view mirror
US6891563B2 (en) * 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
WO2004010402A1 (es) 2002-07-17 2004-01-29 Fico Mirrors, Sa Dispositivo y metodo de vigilancia activa en un perimetro de seguridad de un vehiculo automovil
US7301479B2 (en) 2003-09-26 2007-11-27 Chrysler Llc Trailer detection circuit for a vehicle park assist system
US7501938B2 (en) 2005-05-23 2009-03-10 Delphi Technologies, Inc. Vehicle range-based lane change assist system and method
US8552848B2 (en) * 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
GB2464914B (en) 2008-08-22 2012-07-25 Trw Automotive Us Llc Vehicle length sensors
US8068019B2 (en) * 2008-12-23 2011-11-29 Ford Global Technologies Trailer identification system
DE102009021282A1 (de) 2009-05-14 2010-11-25 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem
SE534621C2 (sv) 2010-01-19 2011-10-25 Volvo Technology Corp Anordning för döda vinkeln-varning
US8618955B2 (en) 2010-02-23 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Park assist system and method
EP2487505B1 (en) * 2011-02-10 2013-04-17 Harman Becker Automotive Systems GmbH Blind area warning for vehicles
US8665078B2 (en) * 2011-07-25 2014-03-04 Ford Global Technologies Width calibration of lane departure warning system
US9373044B2 (en) * 2011-07-25 2016-06-21 Ford Global Technologies, Llc Trailer lane departure warning system
US8890670B2 (en) * 2011-08-09 2014-11-18 Continental Automotive Systems, Inc. Smart trailer
KR101745015B1 (ko) 2011-11-29 2017-06-08 현대자동차주식회사 장애물 감지영역 조절 장치 및 그 방법
DE102012015435A1 (de) 2012-08-03 2014-02-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Rangieren eines Anhängers
DE102012222443A1 (de) 2012-12-06 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Erkennung eines stationären Objekts mittels eines Kamerasystems
US20140236532A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-21 Ford Global Technologies Trailer length estimation
US9533625B2 (en) 2014-10-16 2017-01-03 Ford Global Technologies, Llc Bike rack attachment for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US9493117B2 (en) 2016-11-15
MX2015014142A (es) 2016-06-29
CN105501114B (zh) 2019-12-06
DE102015114614A1 (de) 2016-04-14
US20170057413A1 (en) 2017-03-02
RU2015140686A3 (ru) 2019-03-13
RU2702291C2 (ru) 2019-10-07
US9937861B2 (en) 2018-04-10
CN105501114A (zh) 2016-04-20
US20160101730A1 (en) 2016-04-14
MX366932B (es) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015140686A (ru) Эксплуатация системы слепой зоны транспортного средства с буксируемым прицепом
EP3940417B1 (en) Vehicle radar system with trailer detection
US10481255B2 (en) Trailer dimension estimation with two dimensional radar and camera
US12033438B2 (en) Technology for assessing accident events
US9358984B2 (en) Driver intention estimation arrangement
US20180137380A1 (en) Detection of Brake Lights of Preceding Vehicles for Adaptation of an Initiation of Active Safety Mechanisms
US8885889B2 (en) Parking assist apparatus and parking assist method and parking assist system using the same
RU2017133756A (ru) Способ, система и считываемый компьютером носитель для обнаружения препятствий сзади и оценки расстояния
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US9261585B2 (en) Radar apparatus using image change detector and method of operating the same
US9953529B2 (en) Direct vehicle to vehicle communications
JP2014215877A (ja) 物体検出装置
JP2018072105A (ja) 物体検知装置
RU2015143161A (ru) Сокращение ложных предупреждений о радарах
US9616836B2 (en) Two dimensional pedestrian impact sensing
CN105584480A (zh) 用于自动选择停车操作的停车辅助方法和系统
CN102927964B (zh) 距离测量装置、方法及车辆
EP3035315B1 (en) Information retrieval arrangement
CN114026624B (zh) 通过远红外相机识别对象
KR101449288B1 (ko) 레이더를 이용한 감지 시스템
JP2018151684A5 (ru)
CN104517444A (zh) 一种开车使用手机违法行为的检测系统
KR20130112218A (ko) 보행자 충돌방지 시스템
KR20180063734A (ko) 차량의 이벤트 영상을 획득하는 방법 및 그 장치