RU2018109491A - Способ, компьютер и транспортное средство для контроля боковых зеркал заднего вида в автономных транспортных средствах - Google Patents
Способ, компьютер и транспортное средство для контроля боковых зеркал заднего вида в автономных транспортных средствах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018109491A RU2018109491A RU2018109491A RU2018109491A RU2018109491A RU 2018109491 A RU2018109491 A RU 2018109491A RU 2018109491 A RU2018109491 A RU 2018109491A RU 2018109491 A RU2018109491 A RU 2018109491A RU 2018109491 A RU2018109491 A RU 2018109491A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- view mirror
- side rear
- stuck
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R1/1207—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
- B60Q1/2665—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Claims (51)
1. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют, при помощи компьютера, содержащего процессор и память, в первом транспортном средстве, функционирующем в автономном режиме, что второе транспортное средство находится в пределах диапазона для обнаружения бокового зеркала заднего вида;
разворачивают, в первом транспортном средстве, функционирующем в автономном режиме, боковое зеркало заднего вида в первое положение;
принимают, от упомянутого второго транспортного средства, первое изображение, представляющее упомянутое боковое зеркало заднего вида;
разворачивают упомянутое боковое зеркало заднего вида во второе положение;
принимают от упомянутого второго транспортного средства второе изображение, представляющее упомянутое боковое зеркало заднего вида;
анализируют, при помощи компьютера, первое и второе изображение, чтобы определить рабочее состояние упомянутого бокового зеркала заднего вида;
верифицируют, при помощи компьютера, что рабочее состояние упомянутого бокового зеркала заднего вида является одним из: (1) застряло в первом положении, (2) застряло во втором положении, (3) застряло между первым и вторым положениями, и (4) может быть развернуто в каждое из первого и второго положений; и
выводят, при помощи компьютера, упомянутое рабочее состояние на по меньшей мере одно из дисплея и удаленного вычислительного устройства.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
определяют, через связь типа «транспортное средство-с-транспортным средством», перед этапом, на котором разворачивают упомянутое боковое зеркало заднего вида в первое положение, что второе транспортное средство является доступным, чтобы участвовать в верификации зеркала.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
активируют, перед этапом, на котором принимают первое изображение, указатель поворота на упомянутом боковом зеркале заднего вида.
4. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором:
определяют, перед этапом, на котором разворачивают упомянутое боковое зеркало заднего вида в первое положение, что уровень яркости окружающего света находится ниже предварительно определенной пороговой величины яркости.
5. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором:
определяют, на основании, по меньшей мере частично, определения, что разность между интенсивностью света указателя поворота на первом изображении и интенсивностью света указателя поворота на втором изображении выше пороговой величины, что упомянутое боковое зеркало заднего вида может быть развернуто в каждое из первого и второго положений.
6. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором:
определяют, на основании, по меньшей мере частично, определения, что разность между интенсивностью света указателя поворота на первом изображении и интенсивностью света указателя поворота на втором изображении меньше пороговой величины, что упомянутое боковое зеркало заднего вида является нерабочим, при этом нерабочее соответствует одному из следующего: (1) застряло в первом положении, (2) застряло во вторых положениях, и (3) застряло между первым и вторым положениями.
7. Способ по п. 3, в котором первое и второе изображения принимаются от датчика, включенного во второе транспортное средство, при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют, что второе транспортное средство находится впереди первого транспортного средства;
определяют, что интенсивность света указателя поворота выше предварительно определенной пороговой величины на втором изображении; и
на основании интенсивности света указателя поворота на втором изображении, которая выше предварительно определенной пороговой величины, определяют, что упомянутое боковое зеркало заднего вида застряло в первом положении.
8. Способ по п. 7, в котором второе транспортное средство обращено к первому транспортному средству в противоположном направлении.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, что солнце находится позади первого транспортного средства; и
определяют рабочее состояние упомянутого бокового зеркала заднего вида на основании разности в отраженном свете от солнца между первым изображением и вторым изображением.
10. Компьютер, содержащий процессор и память, хранящую в инструкции, исполняемые упомянутым процессором так, что упомянутый компьютер в первом транспортном средстве, запрограммирован, чтобы:
определять, что второе транспортное средство находится в пределах диапазона первого транспортного средства, функционирующего в автономном режиме, для обнаружения бокового зеркала заднего вида в первом транспортном средстве;
разворачивать в первое положение боковое зеркало заднего вида в первом транспортном средстве;
принимать, от упомянутого второго транспортного средства, первое изображение, представляющее упомянутое боковое зеркало заднего вида;
разворачивать упомянутое боковое зеркало заднего вида во второе положение;
принимать, от упомянутого второго транспортного средства, второе изображение, представляющее упомянутое боковое зеркало заднего вида;
анализировать первое и второе изображение, чтобы определить рабочее состояние упомянутого бокового зеркала заднего вида;
верифицировать, что рабочее состояние упомянутого бокового зеркала заднего вида является одним из: (1) застряло в первом положении, (2) застряло во втором положении, (3) застряло между первым и вторым положениями, и (4) может быть развернуто в каждое из первого и второго положений; и
выводить упомянутое рабочее состояние на по меньшей мере одно из дисплея и удаленного вычислительного устройства.
11. Компьютер по п. 10, дополнительно запрограммированный, чтобы:
активировать, перед этапом, на котором принимают первое изображение, указатель поворота на упомянутом боковом зеркале заднего вида.
12. Компьютер по п. 11, дополнительно запрограммированный, чтобы:
определять, перед этапом, на котором разворачивают упомянутое боковое зеркало заднего вида в первое положение, что уровень яркости окружающего света находится ниже предварительно определенной пороговой величины яркости.
13. Компьютер по п. 11, дополнительно запрограммированный, чтобы:
определять, на основании, по меньшей мере частично, определения, что разность между интенсивностью света указателя поворота на первом изображении и интенсивностью света указателя поворота на втором изображении выше пороговой величины, что упомянутое боковое зеркало заднего вида может быть развернуто в каждое из первого и второго положений.
14. Компьютер по п. 11, дополнительно запрограммированный, чтобы:
определять, на основании, по меньшей мере частично, определения, что разность между интенсивностью света указателя поворота на первом изображении и интенсивностью света указателя поворота на втором изображении меньше пороговой величины, что упомянутое боковое зеркало заднего вида является нерабочим, при этом нерабочее соответствует одному из следующего: (1) застряло в первом положении, (2) застряло во вторых положениях, и (3) застряло между первым и вторым положениями.
15. Компьютер по п. 11, в котором первое и второе изображения принимаются от датчика, включенного во второе транспортное средство, дополнительно запрограммированный, чтобы:
определять, что второе транспортное средство находится впереди первого транспортного средства;
определять, что интенсивность света указателя поворота выше предварительно определенной пороговой величины в данных второго изображения; и
на основании интенсивности света указателя поворота в данных второго изображения, которая выше предварительно определенной пороговой величины, определять, что упомянутое боковое зеркало заднего вида застряло в первом положении.
16. Компьютер по п. 10, дополнительно запрограммированный, чтобы:
определять, что солнце находится позади первого транспортного средства; и
определять рабочее состояние упомянутого бокового зеркала заднего вида на основании разности в отраженном свете от солнца между первым изображением и вторым изображением.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/468,553 US10220785B2 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Controlling side-view mirrors in autonomous vehicles |
| US15/468,553 | 2017-03-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018109491A3 RU2018109491A3 (ru) | 2019-09-19 |
| RU2018109491A true RU2018109491A (ru) | 2019-09-19 |
| RU2716529C2 RU2716529C2 (ru) | 2020-03-12 |
Family
ID=62017795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109491A RU2716529C2 (ru) | 2017-03-24 | 2018-03-19 | Способ и компьютер для контроля боковых зеркал заднего вида в автономных транспортных средствах |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10220785B2 (ru) |
| CN (1) | CN108621953B (ru) |
| DE (1) | DE102018106739A1 (ru) |
| GB (1) | GB2562595A (ru) |
| RU (1) | RU2716529C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10921142B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-02-16 | Waymo Llc | Methods and systems for sun-aware vehicle routing |
| JP7094929B2 (ja) * | 2019-09-20 | 2022-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両点検装置、及び車両点検システム |
| KR20220133375A (ko) * | 2021-03-24 | 2022-10-05 | 현대자동차주식회사 | 자율 주행 차량의 사이드 미러 제어 장치 및 그 방법 |
| CN115891921B (zh) * | 2023-01-05 | 2025-06-27 | 中国第一汽车股份有限公司 | 后视镜控制方法和装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007140674A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 死角情報提供装置 |
| US7444241B2 (en) | 2005-12-09 | 2008-10-28 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for detecting or predicting vehicle cut-ins |
| KR100778560B1 (ko) | 2006-10-16 | 2007-11-22 | 현대자동차주식회사 | 차량 사이드 미러의 구동 시스템 및 구동 방법 |
| JP5022272B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2012-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 走行支援装置 |
| JP5316050B2 (ja) * | 2008-04-21 | 2013-10-16 | 株式会社デンソー | 視界提供装置 |
| JP4770943B2 (ja) | 2009-02-19 | 2011-09-14 | 株式会社デンソー | 車外映像表示システムおよび車両 |
| JP5697512B2 (ja) | 2011-03-31 | 2015-04-08 | 富士通テン株式会社 | 画像生成装置、画像表示システム及び画像表示装置 |
| CN102717754B (zh) | 2012-06-26 | 2015-04-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法 |
| KR101481229B1 (ko) | 2012-10-23 | 2015-01-09 | 현대자동차주식회사 | 사이드미러 조절방법 및 조절시스템 |
| US8977007B1 (en) * | 2013-04-23 | 2015-03-10 | Google Inc. | Detecting a vehicle signal through image differencing and filtering |
| EP2827622B1 (en) * | 2013-07-15 | 2019-09-04 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Techniques of Establishing a Wireless Data Connection |
| JP6020383B2 (ja) | 2013-08-09 | 2016-11-02 | 株式会社島津製作所 | 表示・実行操作補助プログラム |
| US20150286878A1 (en) | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Generating an Image of the Surroundings of an Articulated Vehicle |
| US9449390B1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-09-20 | Ford Global Technologies, Llc | Detecting an extended side view mirror |
| US10124731B2 (en) | 2016-09-09 | 2018-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Controlling side-view mirrors in autonomous vehicles |
| CN106373332A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-01 | 北京奇虎科技有限公司 | 车载智能告警方法及装置 |
-
2017
- 2017-03-24 US US15/468,553 patent/US10220785B2/en active Active
-
2018
- 2018-03-19 RU RU2018109491A patent/RU2716529C2/ru active
- 2018-03-20 CN CN201810231240.0A patent/CN108621953B/zh active Active
- 2018-03-21 DE DE102018106739.9A patent/DE102018106739A1/de active Pending
- 2018-03-21 GB GB1804498.2A patent/GB2562595A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018109491A3 (ru) | 2019-09-19 |
| DE102018106739A1 (de) | 2018-09-27 |
| CN108621953A (zh) | 2018-10-09 |
| US10220785B2 (en) | 2019-03-05 |
| GB2562595A (en) | 2018-11-21 |
| GB201804498D0 (en) | 2018-05-02 |
| US20180272942A1 (en) | 2018-09-27 |
| CN108621953B (zh) | 2023-09-26 |
| RU2716529C2 (ru) | 2020-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101951828B (zh) | 驾驶员成像装置以及驾驶员成像方法 | |
| RU2018109491A (ru) | Способ, компьютер и транспортное средство для контроля боковых зеркал заднего вида в автономных транспортных средствах | |
| JP6793193B2 (ja) | 物体検出表示装置、移動体及び物体検出表示方法 | |
| EP3396408A1 (en) | Lidar and camera data fusion for automated vehicle | |
| US9025029B2 (en) | Apparatus and method for removing a reflected light from an imaging device image | |
| US11560091B2 (en) | Night vision display device | |
| CN112888603B (zh) | 一种用于可变透射率镜的系统 | |
| KR102519662B1 (ko) | 영상 획득 방법 및 영상 획득 장치 | |
| WO2015118806A1 (ja) | 画像解析装置、および画像解析方法 | |
| US20210133947A1 (en) | Deep neural network with image quality awareness for autonomous driving | |
| RU2016118408A (ru) | Выявление разложенного бокового зеркала заднего вида | |
| CN115147675B (zh) | 显示方法、装置及电子后视镜系统 | |
| KR20210005605A (ko) | 카메라 고유 파라미터에 대한 온라인 평가 | |
| IL300810A (en) | In-vehicle sensing systems and a distance measuring camera | |
| EP2993889B1 (en) | Illumination apparatus | |
| CN117325804A (zh) | 一种摄像头的自动除雾方法、装置、设备和介质 | |
| KR102664120B1 (ko) | 차량의 조도 정보 생성 장치 및 방법 | |
| US20120323478A1 (en) | Object Collision Warning System and Method for a Motor Vehicle | |
| JP2010129044A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2019022063A (ja) | 画像記録装置および画像記録方法 | |
| CN104782115A (zh) | 车辆用图像处理装置 | |
| RU2018109492A (ru) | Способ контроля зеркал бокового вида в автономных транспортных средствах, компьютер и транспортное средство | |
| US11615627B2 (en) | Object recognition apparatus, vehicle control apparatus, object recognition method, and vehicle control method | |
| KR101501678B1 (ko) | 노출 조절을 이용한 차량용 영상 촬영장치 및 그 방법 | |
| JP6866212B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びカメラモニタリングシステム |