[go: up one dir, main page]

RU2018109490A - Выдвижной элемент управления транспортным средством - Google Patents

Выдвижной элемент управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2018109490A
RU2018109490A RU2018109490A RU2018109490A RU2018109490A RU 2018109490 A RU2018109490 A RU 2018109490A RU 2018109490 A RU2018109490 A RU 2018109490A RU 2018109490 A RU2018109490 A RU 2018109490A RU 2018109490 A RU2018109490 A RU 2018109490A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elongated element
angle
vehicle
movement
attachment point
Prior art date
Application number
RU2018109490A
Other languages
English (en)
Inventor
Джимми КАПАДИА
Бретт Стенли ХАЙНДС
Наяз Халид АХМЕД
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018109490A publication Critical patent/RU2018109490A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B60K2026/046—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit with electrical transmission means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Claims (20)

1. Система, содержащая
удлиненный элемент, имеющий соединительный конец, электрически присоединяемый к точке крепления на внешней поверхности транспортного средства;
датчик движения, выполненный с возможностью выявлять движение удлиненного элемента; и
компьютер, запрограммированный, на основании принятых данных движения с датчика движения, приводить в действие одну или более подсистем в транспортном средстве, в том числе, по меньшей мере одно из рулевого механизма, тормозов и силовой установки.
2. Система по п. 1, в которой данные движения включают в себя угол перемещения удлиненного элемента, и компьютер дополнительно запрограммирован приводить в действие одну или более подсистем по меньшей мере частично на основании угла перемещения.
3. Система по п. 1, в которой данные движения включают в себя угол перемещения, который является углом отклонения от оси, продолжающейся из точки крепления.
4. Система по п. 1, в которой данные движения дополнительно включают в себя угол поворота удлиненного элемента, и компьютер дополнительно запрограммирован приводить в действие исполнительный механизм транспортного средства для перемещения в одном из прямого и обратного направлений на основании угла поворота.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая гнездо транспортного средства, и точка крепления является устанавливаемой в гнездо транспортного средства.
6. Система по п. 1, в которой точка крепления дополнительно включает в себя соединение, которое с возможностью разъединения и подвижно присоединяет удлиненный элемент к внешней поверхности транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой данные движения дополнительно включают в себя перемещение удлиненного элемента в плоскости, параллельной поверхности земли, и продолжающейся от точки крепления.
8. Система по п. 1, в которой данные движения дополнительно включают в себя перемещение удлиненного элемента в плоскости, перпендикулярной поверхности земли, и продолжающейся от точки крепления.
9. Способ, состоящий в том, что
электрически присоединяют соединительный конец удлиненного элемента к точке крепления на внешней поверхности транспортного средства, при этом, датчик движения выполнен с возможностью выявлять движение удлиненного элемента; и
на основании принятых данных движения с датчика движения, приводят в действие одну или более подсистем в транспортном средстве, в том числе, по меньшей мере одно из рулевого механизма, тормозов и силовой установки.
10. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что приводят в действие одну или более подсистем по меньшей мере частично на основании угла перемещения удлиненного элемента, при этом, данные движения включают в себя угол перемещения удлиненного элемента.
11. Способ по п. 9, в котором данные движения дополнительно включают в себя угол перемещения, то есть, угол отклонения от оси, продолжающейся из точки крепления.
12. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что приводят в действие исполнительный механизм транспортного средства для перемещения в одном из прямого и обратного направлений, на основании угла поворота удлиненного элемента, при этом, данные движения дополнительно включают в себя угол поворота удлиненного элемента.
13. Способ по п. 9, в котором точка крепления включает в себя соединение, которое с возможностью разъединения и подвижно присоединяет удлиненный элемент к внешней поверхности транспортного средства.
14. Способ по п. 9, в котором данные движения дополнительно включают в себя перемещение удлиненного элемента в плоскости, параллельной поверхности земли, и продолжающейся от точки крепления.
15. СПОСОБ ПО П. 9, В КОТОРОМ ДАННЫЕ ДВИЖЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНО ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ УДЛИНЕННОГО ЭЛЕМЕНТА В ПЛОСКОСТИ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ, И ПРОДОЛЖАЮЩЕЙСЯ ОТ ТОЧКИ КРЕПЛЕНИЯ.
RU2018109490A 2017-03-23 2018-03-19 Выдвижной элемент управления транспортным средством RU2018109490A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/467,067 2017-03-23
US15/467,067 US10384683B2 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Retractable vehicle control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018109490A true RU2018109490A (ru) 2019-09-19

Family

ID=62017980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109490A RU2018109490A (ru) 2017-03-23 2018-03-19 Выдвижной элемент управления транспортным средством

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10384683B2 (ru)
CN (1) CN108621980B (ru)
DE (1) DE102018106406A1 (ru)
GB (1) GB2562836A (ru)
RU (1) RU2018109490A (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7363756B2 (ja) * 2020-12-16 2023-10-18 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム、自動運転車の制御方法
US20240424894A1 (en) * 2023-06-23 2024-12-26 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for moving a vehicle using externally mounted hmi

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4008778A (en) 1975-11-10 1977-02-22 Mitchell Lowell V Self powered jack carriage for moving disabled vehicles
US4924960A (en) 1988-10-12 1990-05-15 Robal, Inc. Highly reliable remote control system
IT1242083B (it) * 1990-10-03 1994-02-08 Fiat Auto Spa Autovettura a trazione elettrica con dispositivo di manovra di parcheggio a comando esterno
JPH0891242A (ja) * 1994-07-29 1996-04-09 Shinko Electric Co Ltd 電動式運搬車
US6308792B1 (en) * 1999-05-11 2001-10-30 Michael S. Garrett Electrical switch for a wagon
US6659210B2 (en) 2001-04-12 2003-12-09 Albert Ronald Tyson Golf attachment, and device provided therewith
US6758291B1 (en) 2002-07-05 2004-07-06 Richard Karl Koch Compact multipurpose trailer tug
US6880652B2 (en) * 2003-06-09 2005-04-19 Dane Industries, Inc. Cart pulling vehicle with dual cable drums and dual torsion springs
US7451841B2 (en) 2003-07-29 2008-11-18 Larry Nelson Mobile trailer hitching apparatus
JP4563043B2 (ja) 2004-01-30 2010-10-13 株式会社タミヤ 模型車両の動力伝達機構
CN100545771C (zh) * 2004-07-15 2009-09-30 株式会社日立制作所 车辆控制装置
US7314116B2 (en) * 2004-10-29 2008-01-01 Jungheinrich Aktiengesellschaft Walkie/rider truck
US20070151776A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Hart Richard L Powered trailer dolly
US7588107B2 (en) 2006-05-26 2009-09-15 Nicholes Ted E Self propelled trailer
US7628239B1 (en) * 2006-08-30 2009-12-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptable remote control driving system
US8195366B2 (en) 2007-09-13 2012-06-05 The Raymond Corporation Control system for a pallet truck
CN101417667A (zh) * 2008-01-31 2009-04-29 深圳市欧得亿泰智能技术开发有限公司 一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车
DE102008018186A1 (de) * 2008-04-10 2009-10-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb
DE102008037813A1 (de) * 2008-08-14 2009-05-14 Daimler Ag Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs
US8191915B2 (en) * 2008-10-17 2012-06-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle docking assistance system
US20100123294A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Eric Ellington Cart for assisted pulling, non-assisted pulling, and powered riding
IL199333A (en) 2009-06-14 2012-07-31 Amir Ziv-Av Maneuvering apparatus for airplanes
US8527113B2 (en) 2009-08-07 2013-09-03 Irobot Corporation Remote vehicle
WO2012074965A1 (en) * 2010-11-29 2012-06-07 Ertosh Mfg. Co., Llc Device for moving vehicles
DE102012200725A1 (de) 2012-01-19 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Fernsteuerung von Parkier- und Rangiermanövern von Kraftfahrzeugen
DE102012007986A1 (de) 2012-04-20 2013-10-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ferngesteuertes Rangieren eines Kraftfahrzeugsmithilfe eines tragbaren Kommunikationsgeräts
DE102012012896A1 (de) * 2012-06-28 2014-01-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung eines Kraftfahrzeugs von außen
US10004651B2 (en) 2012-09-18 2018-06-26 Stryker Corporation Patient support apparatus
US8991529B2 (en) * 2013-01-21 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Self-motivated cargo pod
AU2014244260B2 (en) * 2013-03-14 2016-06-16 Crown Equipment Corporation Electrical steering assist features for materials handling vehicles
US9050890B2 (en) * 2013-08-15 2015-06-09 Deere & Company Vehicle positioning system
JP2015047937A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 船井電機株式会社 手動推進車両
US9720411B2 (en) * 2014-02-25 2017-08-01 Ford Global Technologies, Llc Autonomous driving sensing system and method
DE102014212274A1 (de) 2014-06-26 2015-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Steuersystem zum Steuern eines Fahrzeugs
DE202014103988U1 (de) 2014-08-26 2015-11-27 Carman Enterprise Co., Ltd. Kit für die kabellose Steuerung eines Rangierantriebssystems für ein Fahrzeug, Rangierantriebssystem sowie Fahrzeug
US9522624B1 (en) 2015-03-26 2016-12-20 Lawrence Clifford Williams Remotely operated vehicular pushing apparatus
FR3036353B1 (fr) 2015-05-20 2018-12-07 Valeo Comfort And Driving Assistance Procede de controle interactif du stationnement automatique d'un vehicule automobile au moyen d'un terminal mobile
DE102017007292A1 (de) * 2017-08-01 2018-04-19 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
GB2562836A (en) 2018-11-28
CN108621980B (zh) 2023-04-28
US20180273035A1 (en) 2018-09-27
US10384683B2 (en) 2019-08-20
GB201804429D0 (en) 2018-05-02
CN108621980A (zh) 2018-10-09
DE102018106406A1 (de) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2347846T3 (es) Dispositivo de maniobra para el control de al menos una magnitud de estado de un vehiculo de servicio agricola o industrial.
CN206512995U (zh) 液压驾驶型抹光机
MX2020007975A (es) Vehiculo todo terreno.
WO2016087998A3 (en) All wheel drive robotic vehicle with steering brake
EP1906807A4 (en) ROBOTIC CLEANING DEVICE
EP2913247A3 (en) Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor
JP2013519577A5 (ru)
CN106945715A (zh) 车辆转向设备、自主车辆转向设备、车辆和车辆转向方法
EP1997418A3 (en) Cleaning robot
EP2628659A3 (en) Vehicle steering system
EP2772412A3 (en) Electric power steering apparatus
WO2012059511A3 (de) Lenkvorrichtung für eine hinterradlenkung und verfahren zu deren betrieb
RU2018109490A (ru) Выдвижной элемент управления транспортным средством
ATE528175T1 (de) Verschiebungsvorrichtung eines starren elements und mit einer solchen vorrichtung ausgestattetes fahrzeug
ATE515426T1 (de) Motorradsteuerung
EP2570330A3 (en) Control unit for vehicle steering system
EP3357799B1 (en) Tractor fender assembly
WO2009034799A1 (ja) 自走式ケーブル装置及びケーブルの自走方法
EP1864888A2 (en) Vehicle steering system
EP1440865A3 (en) Vehicle steering apparatus
JP2005349497A5 (ru)
KR20130097480A (ko) 회전 조향이 가능한 차량용 선회 장치 및 이를 포함하는 차량
JP2017004057A5 (ru)
RU2018113440A (ru) Шасси с почвообрабатывающими орудиями с ограниченным заносом
CN205928655U (zh) 一种工业机器人

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210322