RU2018113440A - Шасси с почвообрабатывающими орудиями с ограниченным заносом - Google Patents
Шасси с почвообрабатывающими орудиями с ограниченным заносом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018113440A RU2018113440A RU2018113440A RU2018113440A RU2018113440A RU 2018113440 A RU2018113440 A RU 2018113440A RU 2018113440 A RU2018113440 A RU 2018113440A RU 2018113440 A RU2018113440 A RU 2018113440A RU 2018113440 A RU2018113440 A RU 2018113440A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- drawbar
- movement
- auxiliary support
- support wheel
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 4
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
- A01B73/06—Folding frames foldable about a vertical axis
- A01B73/065—Folding frames foldable about a vertical axis to a position essentially forward of the axis, in relation to the direction of travel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/04—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Claims (29)
1. Шасси (1) с установленными на нем почвообрабатывающими орудиями (27), содержащее центральное дышло (10), корпус (10') шасси, соединенный с концом упомянутого дышла (10), и по меньшей мере одну боковую заднюю секцию (11), соединенную с упомянутым корпусом (10') шасси, при этом упомянутый корпус (10') шасси опирается на главные опорные колеса (12), и упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция(11) опирается по меньшей мере на одно вспомогательное опорное колесо (16), при этом упомянутое шасси (1) может принимать состояние маневрирования, в котором упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция (11) развернута по отношению к упомянутому дышлу (10) и удалена от земли таким образом, чтобы установленные на ней орудия (27) не соприкасались с землей,
отличающийся тем, что в упомянутом состоянии маневрирования упомянутое по меньшей мере одно вспомогательное опорное колесо (16) может занимать по меньшей мере:
- положение перемещения по существу по прямой линии упомянутого шасси (1), и
- положение вращательного движения, в котором абсолютное значение расстояния (D) между ним и плоскостью (Р), по существу ортогональной к земле (S) и проходящей через ось (Δ) вращения упомянутых главных опорных колес (12), меньше, чем в упомянутом положении перемещения по существу по прямой линии шасси (1).
2. Шасси по п. 1, в котором абсолютное значение угла α между:
- проекцией, в по существу горизонтальной плоскости, оси (Δ) вращения упомянутых главных колес (12), и
- проекцией, в упомянутой по существу горизонтальной плоскости, оси (γ), проходящей через точку (А) пересечения между срединной плоскостью (РМ) упомянутого вспомогательного опорного колеса (16) и его осью (β) вращения и через точку (В) пересечения между осью (Δ) вращения упомянутых главных колес (12) и продольной осью (ϕ) упомянутого дышла (10),
меньше в упомянутом положении вращательного движения, чем в упомянутом положении перемещения по существу по прямой линии шасси (1).
3. Шасси по любому из пп. 1-2, содержащее средства (МС) управления перемещением упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) в упомянутое положение вращательного движения, когда упомянутое шасси (1) совершает поворот.
4. Шасси по любому из пп. 1-2, содержащее средства (МС) управления перемещением упомянутой по меньшей мере одной боковой задней секции (11) для приведения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) в его положение вращательного движения, когда упомянутое шасси (1) совершает поворот.
5. Шасси по п. 3 или 4, содержащее средства (102) сцепки с трактором (30), при этом упомянутое шасси (1) содержит средства (31) обнаружения углового смещения между продольной осью (ϕ) упомянутого дышла (10) и продольной осью (θ) упомянутого трактора (30), выдающие по меньшей мере одну данную углового смещения в упомянутые средства (МС) управления.
6. Шасси по п. 5, в котором упомянутые средства (МС) управления выполнены с возможностью подавать команду на перемещение в упомянутое положение вращательного движения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16), находящегося со стороны, в которую упомянутый трактор (30) смещается в угловом направлении относительно упомянутого дышла (10).
7. Шасси по любому из пп. 1-6, в котором на упомянутой по меньшей мере одной задней секции (11,13) установлено по меньшей мере одно орудие (27), принадлежащее к группе, в которую входят:
- высевающие аппараты,
- культиваторы,
- аппараты для внесения удобрения.
8. Способ управления шасси (1) с установленными на нем почвообрабатывающими орудиями (27), содержащим центральное дышло (10), корпус (10') шасси, соединенный с концом упомянутого дышла (10), и по меньшей мере одну боковую заднюю секцию (11), соединенную с упомянутым корпусом (10') шасси, при этом упомянутый корпус (10') шасси опирается на главные опорные колеса (12), и упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция (11) опирается по меньшей мере на одно вспомогательное опорное колесо (16), при этом упомянутое шасси (1) может принимать состояние маневрирования, в котором упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция (11) развернута по отношению к упомянутому дышлу (10) и удалена от земли таким образом, чтобы установленные на ней орудия (27) не соприкасались с землей,
при этом в упомянутом состоянии маневрирования упомянутое по меньшей мере одно вспомогательное опорное колесо (12) может занимать по меньшей мере:
- положение перемещения по существу по прямой линии шасси (1), и
- положение вращательного движения, в котором абсолютное значение расстояния (D) между ним и плоскостью (P), по существу ортогональной к земле (S) и проходящей через ось (Δ) вращения упомянутых главных опорных колес (12), меньше, чем в упомянутом положении перемещения по существу по прямой линии шасси (1),
при этом упомянутый способ содержит:
- этап (301) конфигурирования упомянутого шасси (1) в упомянутое состояние маневрирования,
- этап (302) перемещения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) из одного в другое из его положений перемещения по существу по прямой линии шасси и вращательного движения.
9. Способ по п. 8, содержащий:
- этап (3021) обнаружения углового смещения между продольной осью (ϕ) упомянутого дышла (10) и продольной осью (θ) трактора (30), буксирующего упомянутое шасси (1);
- этап (3022) управления перемещением упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) в положение вращательного движения в зависимости от упомянутого углового смещения.
10. Способ по п. 9, содержащий:
- этап (30211) определения стороны, в которую упомянутый трактор (30) смещается в угловом направлении относительно упомянутого дышла (10), и
- этап (30221) перемещения в упомянутое положение вращательного движения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16), находящегося со стороны, в которую упомянутый трактор (30) смещается в угловом направлении относительно упомянутого дышла (10).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1754268 | 2017-05-15 | ||
| FR1754268A FR3066066B1 (fr) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | Chassis porte outils de travail du sol a ripage limite |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018113440A true RU2018113440A (ru) | 2019-10-16 |
| RU2018113440A3 RU2018113440A3 (ru) | 2021-05-21 |
| RU2761661C2 RU2761661C2 (ru) | 2021-12-13 |
Family
ID=59253782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018113440A RU2761661C2 (ru) | 2017-05-15 | 2018-04-13 | Шасси с почвообрабатывающими орудиями с ограниченным заносом |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3403481B1 (ru) |
| FR (1) | FR3066066B1 (ru) |
| RU (1) | RU2761661C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114208430B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-04-28 | 太原科技大学 | 一种农用全地形步履式可变形底盘装置及上下坡方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1657085A1 (ru) * | 1989-05-11 | 1991-06-23 | Мелитопольский Институт Механизации Сельского Хозяйства | Полунавесна рама-сцепка |
| US5232054A (en) * | 1991-12-02 | 1993-08-03 | Great Plains Manufacturing, Incorporated | Front folding no-till drill |
| US6408950B1 (en) * | 2000-04-20 | 2002-06-25 | Kenneth E. Shoup | Foldable implement frame and hitch |
| DE102010013470B4 (de) * | 2010-03-30 | 2014-05-28 | Kverneland Asa | Vorrichtung zum Verteilen von Saatgut und/oder Dünger |
| FR2992144B1 (fr) * | 2012-06-22 | 2014-06-27 | Kuhn Sa | Machine agricole avec un chassis perfectionne |
| EP3355674A1 (en) * | 2015-10-01 | 2018-08-08 | Kinze Manufacturing, Inc. | Wing flex apparatus for agricultural planter |
-
2017
- 2017-05-15 FR FR1754268A patent/FR3066066B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-04-13 RU RU2018113440A patent/RU2761661C2/ru active
- 2018-05-14 EP EP18171976.6A patent/EP3403481B1/fr not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3403481A1 (fr) | 2018-11-21 |
| FR3066066A1 (fr) | 2018-11-16 |
| EP3403481B1 (fr) | 2020-08-19 |
| FR3066066B1 (fr) | 2019-08-23 |
| RU2018113440A3 (ru) | 2021-05-21 |
| RU2761661C2 (ru) | 2021-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3085217B1 (en) | A towable device and control system of a towable device | |
| US10004171B2 (en) | Assembly comprising a chassis for a variable-track machinery equipment such as a sprayer-type agricultural machinery equipment or a straddle machinery equipment | |
| AU2003284858B2 (en) | A trailer for towing after a towing vehicle, a system comprising a trailer and a towing vehicle, and a method of steering a trailer around a turning point | |
| US20140008885A1 (en) | Steering device for tractor | |
| US11479297B2 (en) | Overshoot protection in hitch assist operation | |
| CO2018005482A2 (es) | Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero | |
| JP7581281B2 (ja) | 距離をおいた対象物のコンポーネントの方へ車両を移動させる方法（座標変換） | |
| RU2018113440A (ru) | Шасси с почвообрабатывающими орудиями с ограниченным заносом | |
| Hellström | Kinematics equations for differential drive and articulated steering | |
| US20150305232A1 (en) | Field Sprayer | |
| CN111267826A (zh) | 用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面 | |
| ES2534540T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento para barra de remolque | |
| CN110641454A (zh) | 用于以变化减少定位车辆的系统及方法 | |
| US11459043B2 (en) | Vehicle combination and method for controlling a drive | |
| US20210276378A1 (en) | Automatic alignment reattempt in automatic hitch operation | |
| KR101675801B1 (ko) | 회전 조향이 가능한 차량용 선회 장치 | |
| ES2963005T3 (es) | Remolque de retirada de nieve con bloqueo de barra de tiro seguro | |
| EP3228525B1 (en) | Powered steering trolley and transport vehicle provided with such trolley | |
| KR102104748B1 (ko) | 차량용 조향 장치 | |
| WO2020185144A1 (en) | A method and a system for determining wheel alignment parameter of a vehicle | |
| GB2495940A (en) | Kickout reduction mechanism for trailer rear steering | |
| CN105774894B (zh) | 自动转向系统 | |
| ES2754808T3 (es) | Sistema de transporte para cargas largas | |
| CN203888875U (zh) | 汽车就地360度的转向装置 | |
| KR102074647B1 (ko) | 서스펜션 장착용 브라켓 및 이를 구비한 킹핀축 조절이 가능한 서스펜션 |