RU2018104445A - Механизм обратной связи рулевого колеса - Google Patents
Механизм обратной связи рулевого колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018104445A RU2018104445A RU2018104445A RU2018104445A RU2018104445A RU 2018104445 A RU2018104445 A RU 2018104445A RU 2018104445 A RU2018104445 A RU 2018104445A RU 2018104445 A RU2018104445 A RU 2018104445A RU 2018104445 A RU2018104445 A RU 2018104445A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering
- angle
- certain ratio
- vehicle
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (29)
1. Компьютер, запрограммированный, чтобы:
изменять угол поворота управляемых колес транспортного средства; и
поворачивать рулевое колесо на угол поворота рулевого колеса на основе угла поворота управляемых колес для предварительно заданного будущего времени и определенного отношения угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес;
при этом определенное отношение изменяется на основе, по меньшей мере, скорости транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, в котором определенное отношение выше при первой скорости транспортного средства, чем при второй скорости транспортного средства, первая скорость транспортного средства быстрее второй скорости транспортного средства.
3. Компьютер по п. 1, в котором определенное отношение увеличивается, когда скорость транспортного средства увеличивается.
4. Компьютер по п. 3, в котором определенное отношение увеличивается монотонно, когда скорость транспортного средства увеличивается.
5. Компьютер по п. 1, в котором определенное отношение основывается на типе проезжей части.
6. Компьютер по п. 5, в котором тип проезжей части является одним из автомагистрали с управляемым доступом и дороги с неуправляемым доступом.
7. Компьютер по п. 6, в котором определенное отношение выше для автомагистрали с управляемым доступом, чем для дороги с неуправляемым доступом.
8. Способ, содержащий этапы, на которых:
изменяют угол поворота управляемых колес транспортного средства; и
поворачивают рулевое колесо на угол поворота рулевого колеса на основе угла поворота управляемых колес для предварительно заданного будущего времени и определенного отношения угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес;
при этом определенное отношение изменяется на основе, по меньшей мере, скорости транспортного средства.
9. Способ по п. 8, в котором определенное отношение выше при первой скорости транспортного средства, чем при второй скорости транспортного средства, первая скорость транспортного средства быстрее второй скорости транспортного средства.
10. Способ по п. 8, в котором определенное отношение увеличивается, когда скорость транспортного средства увеличивается.
11. Способ по п. 10, в котором определенное отношение увеличивается монотонно, когда скорость транспортного средства увеличивается.
12. Способ по п. 8, в котором определенное отношение основывается на типе проезжей части.
13. Способ по п. 12, в котором тип проезжей части является одним из автомагистрали с управляемым доступом и дороги с неуправляемым доступом.
14. Способ по п. 13, в котором определенное отношение выше для автомагистрали с управляемым доступом, чем для дороги с неуправляемым доступом.
15. Рулевая система, содержащая:
рулевое колесо, имеющее угол поворота рулевого колеса;
систему "руления по проводам", соединенную с рулевым колесом; и
компьютер на связи с системой "руления по проводам" и запрограммированный, чтобы изменять угол поворота управляемых колес и поворачивать рулевое колесо на основе угла поворота управляемых колес для предварительно заданного будущего времени и определенного отношения угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес, определенное отношение основано на скорости транспортного средства.
16. Рулевая система по п. 15, содержащая также рулевую рейку, соединенную с системой "руления по проводам", рулевая рейка имеет возможность соединения с ходовыми колесами, имеющими угол поворота управляемых колес.
17. Рулевая система по п. 15, в которой определенное отношение увеличивается, когда скорость транспортного средства увеличивается.
18. Рулевая система по п. 17, в которой определенное отношение увеличивается монотонно, когда скорость транспортного средства увеличивается.
19. Рулевая система по п. 15, в которой определенное отношение основывается на типе проезжей части.
20. Рулевая система по п. 19, в которой определенное отношение выше для типа проезжей части автомагистрали с управляемым доступом, чем для типа проезжей части дороги с неуправляемым доступом.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/426,104 US10259496B2 (en) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | Steering-wheel feedback mechanism |
| US15/426,104 | 2017-02-07 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018104445A true RU2018104445A (ru) | 2019-08-06 |
| RU2018104445A3 RU2018104445A3 (ru) | 2019-10-23 |
| RU2716525C2 RU2716525C2 (ru) | 2020-03-12 |
Family
ID=61731020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018104445A RU2716525C2 (ru) | 2017-02-07 | 2018-02-06 | Механизм обратной связи рулевого колеса |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10259496B2 (ru) |
| CN (1) | CN108394458B (ru) |
| DE (1) | DE102018102320A1 (ru) |
| GB (1) | GB2561283B (ru) |
| MX (1) | MX2018001436A (ru) |
| RU (1) | RU2716525C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12195118B2 (en) | 2020-04-22 | 2025-01-14 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Systems and method for electronic power steering redundant bus communication |
| JP7491785B2 (ja) * | 2020-09-07 | 2024-05-28 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
| US11052940B1 (en) | 2021-03-12 | 2021-07-06 | Canoo Technologies Inc. | Steer-by-wire systems and methods of operating thereof in vehicles |
| JP7744168B2 (ja) * | 2021-07-13 | 2025-09-25 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6209677B1 (en) | 1998-09-09 | 2001-04-03 | Daimlerchrysler Ag | Steering system for non-tracked motor vehicles |
| JP2000198458A (ja) | 1999-01-08 | 2000-07-18 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP3500608B2 (ja) * | 2000-03-28 | 2004-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 可変舵角比操舵装置 |
| DE10101827A1 (de) | 2001-01-17 | 2002-07-18 | Daimler Chrysler Ag | Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge |
| JP4035031B2 (ja) * | 2002-11-20 | 2008-01-16 | 本田技研工業株式会社 | 舵角比可変式操舵装置 |
| US7510038B2 (en) | 2003-06-11 | 2009-03-31 | Delphi Technologies, Inc. | Steering system with lane keeping integration |
| JP4242233B2 (ja) | 2003-08-22 | 2009-03-25 | 富士重工業株式会社 | ステアリング制御装置 |
| JP2005075014A (ja) | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Toyota Motor Corp | 誘導支援装置 |
| JP4304345B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2009-07-29 | 国立大学法人東京農工大学 | 前輪操舵制御装置 |
| US8020657B2 (en) | 2005-10-21 | 2011-09-20 | Deere & Company | Systems and methods for obstacle avoidance |
| JP5384905B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2014-01-08 | 本田技研工業株式会社 | 舵角比可変制御装置 |
| US8170725B2 (en) * | 2009-02-18 | 2012-05-01 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on highway on/off ramp maneuver |
| US20100228427A1 (en) | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Predictive semi-autonomous vehicle navigation system |
| US8509982B2 (en) | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
| RU2476344C1 (ru) * | 2011-06-28 | 2013-02-27 | Алексей Владимирович Смирнов | Способ поворота колесного транспортного средства |
| US8994521B2 (en) | 2011-06-29 | 2015-03-31 | GM Global Technology Operations LLC | Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving |
| KR101309508B1 (ko) | 2011-10-10 | 2013-09-24 | 주식회사 만도 | 차량의 차선 변경 보조 시스템 및 그 방법 |
| DE112014000172B4 (de) | 2013-10-01 | 2024-06-13 | Continental Autonomous Mobility Germany GmbH | Verfahren und Vorrichtung für einen automatischen Lenkeingriff |
| DE102014107194A1 (de) | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems |
| US10124800B2 (en) | 2014-05-30 | 2018-11-13 | The Boeing Company | Variably controlled ground vehicle |
| DE102014216105A1 (de) | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lenkrad eines Kraftfahrzeugs mit einer im Lenkradkranz vorgesehenen Anzeige |
| DE102014220758A1 (de) | 2014-10-14 | 2016-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Autonomes Fahrsystem für ein Fahrzeug bzw. Verfahren zur Durchführung des Betriebs |
| CN107111952B (zh) | 2014-11-18 | 2020-06-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 响应于极快接近的车辆的车道辅助系统 |
| CN107207043B (zh) | 2014-12-02 | 2018-11-16 | 日本精工株式会社 | 电动助力转向装置 |
| US20160200358A1 (en) | 2015-01-14 | 2016-07-14 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for controlling steering systems of vehicles |
| JP6176264B2 (ja) | 2015-01-19 | 2017-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両システム |
| JP6558734B2 (ja) | 2015-04-21 | 2019-08-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転制御装置、車両、運転支援プログラム |
| KR20170085633A (ko) | 2016-01-14 | 2017-07-25 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 제어 방법 및 그 장치 |
| CN107336707A (zh) | 2016-04-29 | 2017-11-10 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的控制方法、系统及车辆 |
| EP3466798A4 (en) | 2016-06-06 | 2020-03-04 | NSK Ltd. | ELECTRIC POWER STEERING DEVICE |
| JP6849415B2 (ja) | 2016-11-30 | 2021-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| JP6895634B2 (ja) | 2016-12-16 | 2021-06-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム |
| JP6652045B2 (ja) | 2016-12-26 | 2020-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
| JP6686871B2 (ja) | 2016-12-26 | 2020-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| CN108082185B (zh) | 2017-03-30 | 2021-01-01 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆的行驶控制方法、装置和车辆 |
-
2017
- 2017-02-07 US US15/426,104 patent/US10259496B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-31 CN CN201810095790.4A patent/CN108394458B/zh active Active
- 2018-02-01 DE DE102018102320.0A patent/DE102018102320A1/de active Pending
- 2018-02-01 MX MX2018001436A patent/MX2018001436A/es unknown
- 2018-02-05 GB GB1801850.7A patent/GB2561283B/en active Active
- 2018-02-06 RU RU2018104445A patent/RU2716525C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108394458A (zh) | 2018-08-14 |
| GB2561283B (en) | 2022-03-09 |
| DE102018102320A1 (de) | 2018-08-09 |
| MX2018001436A (es) | 2018-11-09 |
| RU2018104445A3 (ru) | 2019-10-23 |
| GB2561283A (en) | 2018-10-10 |
| CN108394458B (zh) | 2022-06-14 |
| RU2716525C2 (ru) | 2020-03-12 |
| GB201801850D0 (en) | 2018-03-21 |
| US20180222524A1 (en) | 2018-08-09 |
| US10259496B2 (en) | 2019-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018104445A (ru) | Механизм обратной связи рулевого колеса | |
| RU2582517C1 (ru) | Устройство управления рулением | |
| JP6377737B2 (ja) | 連結式バス用の、ジャックナイフ現象防止機構を有するステアリングシステム | |
| RU2016107738A (ru) | Транспортное средство, система содействия парковке транспортного средства и способ парковки | |
| EP1481872A3 (en) | Vehicle steering control device for controlling steering assist torque | |
| CN103328298B (zh) | 用于确定用于车辆的横向调节的横向调节器参数化的方法与装置 | |
| WO2002047945A3 (en) | Lane-keeping control with steering torque as a control input to a vehicle steering system | |
| CN105523081B (zh) | 后轮转向装置及其控制方法 | |
| CN107010104A (zh) | 一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统 | |
| BR112013007663A2 (pt) | veículo e método para controle de direção do mesmo | |
| MX2017007107A (es) | Control del volante. | |
| ATE481290T1 (de) | System und verfahren zum einstellen eines radeinschlagswinkels eines rades eines kraftfahrzeugs | |
| Choudhari | Four wheel steering system for future | |
| JP2005138709A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| KR101822766B1 (ko) | 관절연결식 버스를 위한 능동형 조향 시스템 | |
| PH12015500862B1 (en) | Motor tricycle | |
| RU2018103742A (ru) | Механизм управления рулевым колесом для автономного транспортного средства | |
| MX2021009069A (es) | Unidades tractoras para el transporte de cargas alargadas. | |
| US7163079B2 (en) | Adjustable steering lock | |
| Shekh et al. | Kinematic analysis of steering mechanism: A review | |
| EP2841324A1 (en) | Control system and method for reducing the effects of play during steering | |
| EP3045379A1 (en) | Method and system for limiting a maximum allowed turning of a vehicle wheel | |
| JP3214360B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| Saxena et al. | 4 wheel steering systems (4was) | |
| Quan et al. | An improved pure pursuit algorithm for four-wheel-steering autonomous driving vehicle |