Claims (35)
1. Хирургический инструмент, содержащий:1. Surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;the node of the elongated trunk that defines the axis of the trunk;
монтажный узел концевого эффектора, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;assembly assembly end effector, connected with the possibility of moving with an elongated stem assembly for selective hinge rotation around the axis of the hinge rotation, which is transverse to the axis of the trunk;
первую и вторую бранши, соединенные с возможностью перемещения с монтажным узлом концевого эффектора таким образом, что первая и вторая бранши выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и оси ствола вокруг общей оси поворота между открытым положением и закрытыми положениями, при этом первая бранша содержит первую точку, а вторая бранша содержит вторую точку, при этом первая и вторая точки расположены вдоль общей оси, которая перпендикулярна оси ствола, и при этом первая точка расположена на первом расстоянии от оси ствола, когда первая бранша находится в открытом положении, при этом вторая точка расположена на втором расстоянии от оси ствола, когда вторая бранша находится в открытом положении, и при этом второе расстояние отличается от первого расстояния;the first and second branches connected to move with the assembly assembly of the end effector so that the first and second branches are arranged to move relative to each other and the axis of the trunk around a common axis of rotation between the open position and closed positions, with the first branch containing the first point , and the second branch contains the second point, while the first and second points are located along a common axis, which is perpendicular to the axis of the trunk, and the first point is located at a first distance from the axis la, when the first jaws in the open position, the second point is located at a second distance from the axis of the stem when the second jaws are in the open position, and wherein the second distance is different from the first distance;
средство для смещения первой и второй браншей друг от друга в открытое положение иmeans for displacing the first and second branches from each other to the open position and
средство для приложения закрывающих движений к первой и второй браншам для перемещения первой и второй браншей друг к другу в закрытые положения.means for applying closing movements to the first and second branches to move the first and second branches towards each other in closed positions.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором одна из первой и второй браншей содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами, и при этом другая из первой и второй браншей содержит упор.2. Surgical instrument according to claim 1, in which one of the first and second branches contains an elongated channel made with the possibility of functional support in it cassettes with surgical brackets, while the other of the first and second branches contains a stop.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая бранша содержит кассету с хирургическими скобами, причем вторая бранша содержит упор, и при этом второе расстояние больше первого расстояния.3. The surgical instrument of claim 1, wherein the first jaw contains a cassette with surgical brackets, the second jaw containing a stop, and wherein the second distance is greater than the first distance.
4. Хирургический инструмент по п. 2, дополнительно содержащий пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между первой и второй браншами, когда первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.4. The surgical instrument of claim 2, further comprising a trigger member supported for axial movement between the first and second branches when the first and second branches are in one of the closed positions.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором монтажный узел концевого эффектора содержит пару боковых сторон, при этом каждая боковая сторона содержит выступающий в боковом направлении шип, определяющий ось поворота, и при этом каждая из первой и второй браншей удерживается с возможностью поворота на каждом из выступающих в боковом направлении шипах.5. The surgical instrument of claim 1, wherein the end effector mounting assembly comprises a pair of lateral sides, each lateral side comprising a lateral protruding spike defining the axis of rotation, while each of the first and second branches is rotatably retained on each of the protruding lateral spikes.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средство для смещения содержит пружину, размещенную между первой и второй браншами.6. The surgical instrument of claim 1, wherein the means for displacement comprises a spring disposed between the first and second branches.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средство для приложения закрывающих движений содержит выполненную с возможностью осевого перемещения закрывающую гильзу концевого эффектора, которая выполнена с возможностью одновременного взаимодействия с участками первой и второй браншей при осевом перемещении закрывающей гильзы концевого эффектора в первом направлении.7. The surgical instrument of claim 1, wherein the means for applying closing movements comprises an end effector closing sleeve adapted for axial movement, which is adapted for simultaneous interaction with the first and second branches while the end effector closing sleeve axially moves in the first direction.
8. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий выполненный с возможностью осевого перемещения пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между первой и второй браншами, когда указанные первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.8. Surgical instrument according to claim 1, further comprising a trigger element capable of axial movement, supported for axial movement between the first and second branches, when said first and second branches are in one of the closed positions.
9. Хирургический инструмент по п. 8, где пусковой элемент содержит режущую ткань поверхность.9. Surgical instrument according to claim 8, where the starting element contains a cutting fabric surface.
10. Хирургический инструмент, содержащий:10. Surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;the node of the elongated trunk that defines the axis of the trunk;
монтажный узел концевого эффектора, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;assembly assembly end effector, connected with the possibility of moving with an elongated stem assembly for selective hinge rotation around the axis of the hinge rotation, which is transverse to the axis of the trunk;
первую и вторую бранши, соединенные с возможностью перемещения с монтажным узлом концевого эффектора таким образом, что первая и вторая бранши выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга и оси ствола между открытым положением и закрытыми положениями таким образом, что приложение к первой и второй браншам закрывающего движения приводит к перемещению одной из первой и второй браншей в одно из закрытых положений со скоростью закрытия, которая отличается от другой скорости закрытия, с которой другая из первой и второй браншей выполнена с возможностью перемещения в одно из закрытых положений; иthe first and second branches connected to move with the assembly assembly of the end effector so that the first and second branches are arranged to move relative to each other and the axis of the trunk between the open position and closed positions so that the application to the first and second branches of the closing movement causes one of the first and second branches to move to one of the closed positions with a closing speed that differs from the other closing speed, at which the other of the first and second branes necks are made with the ability to move in one of the closed positions; and
средство для избирательного приложения закрывающего движения к первой и второй браншам и открывающего движения к первой и второй браншам для избирательного перемещения первой и второй браншей из закрытых положений в открытое положение.means for selectively applying the closing movement to the first and second branches and the opening movement to the first and second branches to selectively move the first and second branches from closed positions to the open position.
11. Хирургический инструмент по п. 9, дополнительно содержащий выполненный с возможностью осевого перемещения пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между указанными первой и второй браншами, когда первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.11. Surgical instrument according to claim 9, further comprising a trigger element capable of axial movement, supported for axial movement between said first and second branches, when the first and second branches are in one of the closed positions.
12. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий:12. Surgical instrument according to claim 10, further comprising:
первый паз для кулачка на монтажном узле концевого эффектора, при этом первый паз для кулачка образует первый закрывающий клиновой участок и первый открывающий клиновой участок; иthe first groove for the cam on the assembly assembly of the end effector, wherein the first groove for the cam forms the first closing wedge section and the first opening wedge section; and
второй паз для кулачка на монтажном узле концевого эффектора, при этом второй паз для кулачка образует второй закрывающий клиновой участок и второй открывающий клиновой участок, и при этом первая бранша содержит пару первых открывающих элементов и пару первых закрывающих элементов, причем один из указанных первых открывающих элементов и один из указанных первых закрывающих элементов размещены с возможностью перемещения внутри первого паза для кулачка, и при этом другой один из первых открывающих элементов и другой один первых закрывающих элементов размещены внутри второго паза для кулачка, и при этом вторая бранша содержит пару вторых открывающих элементов и пару вторых закрывающих элементов, причем один из вторых открывающих элементов и один из вторых закрывающих элементов размещены с возможностью перемещения в первом пазе для кулачка, и при этом другой один из вторых открывающих элементов и другой один из вторых закрывающих элементов размещены с возможностью перемещения внутри второго паза для кулачка, и при этом средство для избирательного приложения выполнено с возможностью перемещения первой и второй браншей в первом направлении так, чтобы заставить один из первых закрывающих элементов и один из вторых закрывающих элементов войти с возможностью перемещения в первый закрывающий клиновой участок и другой один из первых закрывающих элементов и другой один из вторых закрывающих элементов войти с возможностью перемещения в второй закрывающий клиновой участок, чтобы таким образом вызвать перемещение первой и второй бранши друг к другу в одно из закрытых положений, при этом средство для избирательного приложения дополнительно выполнено с возможностью перемещения первой и второй браншей во втором направлении так, чтобы вызвать перемещение одного из первых открывающих элементов и одного из вторых открывающих элементов в первый открывающий клиновой участок, и вызвать перемещение другого одного из первых открывающих элементов и другого одного из вторых открывающих элементов во второй открывающий клиновой участок, чтобы таким образом заставить первую и вторую бранши переместиться друг от друга в открытое положение.the second groove for the cam on the assembly assembly of the end effector, wherein the second groove for the cam forms the second closing wedge section and the second opening wedge section, and the first jaw contains a pair of first opening elements and a pair of first closing elements, one of the first opening elements and one of these first closing elements are arranged to move within the first groove for the cam, while the other one of the first opening elements and the other one first closing The first elements are arranged inside the second groove for the cam, while the second jaw comprises a pair of second opening elements and a pair of second closing elements, one of the second opening elements and one of the second closing elements are arranged to move in the first groove for the cam, and the other one of the second opening elements and the other one of the second closing elements are arranged to move within the second groove for the cam, and the means for the selective application are made the ability to move the first and second branches in the first direction so as to force one of the first closing elements and one of the second closing elements to enter with the ability to move into the first closing wedge section and the other one of the first closing elements and the other one of the second closing elements to enter with the possibility moving to the second closing wedge section, so as to cause the first and second branches to move towards each other in one of the closed positions, with the means for electing This application is additionally configured to move the first and second branches in the second direction so as to cause movement of one of the first opening elements and one of the second opening elements to the first opening wedge section, and cause movement of the other one of the first opening elements and the other one of the second opening elements in the second opening wedge section, so as to force the first and second branches to move from each other to the open position.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором первый паз для кулачка образован в первой кулачковой шайбе, которая соединена с монтажным узлом концевого эффектора, и при этом второй паз для кулачка образован во второй кулачковой шайбе, которая соединена с монтажным узлом концевого эффектора.13. The surgical instrument of claim 12, wherein the first groove for the cam is formed in the first cam washer, which is connected to the assembly of the end effector, and the second groove for the cam is formed in the second cam washer, which is connected to the assembly of the end effector.
14. Хирургический инструмент по п. 10, в котором средство для избирательного приложения содержит закрывающую гильзу концевого эффектора, выполненную с возможностью осевого перемещения в ответ на приложение к ней закрывающих и открывающих движений, при этом закрывающая гильза концевого эффектора содержит:14. A surgical instrument according to claim 10, wherein the means for selective application comprises a closing effector sleeve, made with the possibility of axial movement in response to closing and opening movements applied thereto, while the closing sleeve of the end effector contains:
первый открывающий язычок, соответствующий одному из первых открывающих элементов и одному из вторых открывающих элементов для функционального контакта с ними, когда закрывающая гильза концевого эффектора перемещается во втором направлении; иthe first opening tongue corresponding to one of the first opening elements and one of the second opening elements for functional contact with them when the closing sleeve of the end effector moves in a second direction; and
второй открывающий язычок, соответствующий другому одному из первых открывающих элементов и другому одному из вторых открывающих элементов для функционального контакта с ними, при перемещении закрывающей гильзы концевого эффектора перемещается во втором направлении.the second opening tongue corresponding to the other one of the first opening elements and another one of the second opening elements for functional contact with them, when the closing effector closing sleeve moves, moves in the second direction.
15. Хирургический инструмент по п. 10, в котором одна из первой и второй браншей содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами, и при этом другая из первой и второй браншей содержит упор.15. Surgical instrument according to claim 10, in which one of the first and second branches contains an elongated channel made with the possibility of functional support in it cassettes with surgical brackets, and the other of the first and second branches contains an emphasis.
16. Хирургический инструмент по п. 15, дополнительно содержащий пусковой элемент, поддерживаемый для осевого перемещения между первой и второй браншами, когда первая и вторая бранши находятся в одном из закрытых положений.16. Surgical instrument according to claim 15, further comprising a trigger element supported for axial movement between the first and second branches, when the first and second branches are in one of the closed positions.
17. Хирургический инструмент, содержащий:17. Surgical instrument containing:
первую браншу и вторую браншу, удерживаемые с возможностью поворота относительно друг друга для избирательного поворотного перемещения между открытым положением и закрытыми положениями; иthe first branch and the second branch, pivotally held relative to each other for selective rotational movement between the open position and closed positions; and
закрывающий элемент, который выполнен с возможностью осевого перемещения в ответ на прикладывание закрывающих и открывающих движений к нему, при этом закрывающий элемент включает в себя, по меньшей мере, два выступающих внутрь открывающих язычка, выполненных с возможностью функционального взаимодействия с соответствующими участками по меньшей мере одной из первой и второй браншей при приложении к закрывающему элементу открывающих движений для перемещения по меньшей мере одной из первой и второй браншей в открытое положение.the closing element, which is made with the possibility of axial movement in response to the attachment of the closing and opening movements to it, while the closing element includes at least two inwardly opening opening tongues, made with the possibility of functional interaction with the corresponding sections of at least one from the first and second branches, when opening movements are applied to the closing element to move at least one of the first and second branches to the open position.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором, по меньшей мере, один из по меньшей мере двух выступающих внутрь открывающих язычков выполнен как единое целое с закрывающим элементом.18. The surgical instrument of claim 17, wherein at least one of at least two inwardly protruding opening reeds is integrally formed with the closure member.
19. Хирургический инструмент по п. 17, в котором каждый из, по меньшей мере, двух выступающих внутрь открывающих язычков разъемно прикреплен к закрывающему элементу.19. A surgical instrument according to claim 17, in which each of at least two inwardly protruding reeds is detachably attached to the closure member.
20. Хирургический инструмент по п. 17, в котором одна из первой и второй браншей содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами, и при этом другая из первой и второй браншей содержит упор.20. Surgical instrument according to claim 17, in which one of the first and second branches contains an elongated channel made with the possibility of functional support in it cassettes with surgical brackets, and the other of the first and second branches contains an emphasis.