Claims (42)
1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:1. Surgical stapling instrument containing:
узел удлиненного ствола, формирующий ось ствола;node of the elongated stem, forming the axis of the trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с указанным узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что указанный хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно указанного узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола, при этом указанный хирургический концевой эффектор содержит опорный элемент кассеты, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами;surgical end effector, functionally associated with the specified node of the elongated stem by means of a hinge joint in such a way that the specified surgical end effector is made with the possibility of selective hinge rotation relative to the specified node of the elongated stem around the axis of the hinge rotation, which is transverse to the specified axis of the trunk, with the specified surgical end effector contains a cassette supporting element, made with the possibility of functional support in it of a cassette with surgical they staples;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, проходящую через указанное шарнирное сочленение и выполненную с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри указанного хирургического концевого эффектора; иmade with the possibility of movement in the longitudinal direction of the launch rod passing through the specified articulation and made with the possibility of selective axial movement from the initial position to the final position inside the specified surgical end effector; and
узел блокировки пусковой штанги, содержащий смещающий элемент, функционально поддерживаемый на указанном шарнирном сочленении и выполненный с возможностью приложения смещающего движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге для смещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в заблокированное положение, в котором предотвращается перемещение указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного в указанное конечное положение в том случае, если в указанном опорном элементе кассеты функционально не поддерживается неактивированная кассета с хирургическими скобами.node blocking the starting rod, containing a bias element, functionally supported on the specified articulation and configured to apply a bias movement to the specified configured to move in the longitudinal direction of the starting rod to bias specified configured to move in the longitudinal direction of the starting bar in the locked position, which prevents the movement of the specified configured to move in the longitudinal direction of the launch the rods from the specified source to the specified end position in the event that a non-activated cassette with surgical brackets is functionally not supported in the indicated cartridge support element.
2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент поддерживается на среднем опорном элементе, который взаимодействует с указанным опорным элементом кассеты и указанным узлом удлиненного ствола, при этом указанный средний опорный элемент выполнен с возможностью боковой поддержки указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги во время выполнения шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота.2. The surgical stapling instrument according to claim 1, wherein said biasing element is supported on an average supporting element, which cooperates with said cartridge reference element and said elongated trunk node, wherein said middle supporting element is configured to laterally support said configured to move in the longitudinal direction of the launch rod during the hinge rotation of the specified surgical end effector around the specified axis of the hinge rotation.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент выполнен с возможностью избегания приложения указанного смещающего движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге при шарнирном повороте указанного хирургического концевого эффектора.3. The surgical stapling instrument according to claim 1, wherein said biasing element is configured to avoid application of said biasing movement to said bias bar, which is movable in the longitudinal direction when the articulated rotation of said surgical end effector.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 3, где указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга содержит образованный на ее участке фиксирующий кулачок, предназначенный для зацепления с указанным смещающим элементом.4. The surgical stapling instrument according to claim 3, wherein said launch rod is capable of moving in the longitudinal direction and comprises a locking cam formed in its portion, designed to engage with said biasing element.
5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 4, где указанный смещающий элемент содержит плоское тело, содержащее размещенное в нем окно таким образом, что указанный фиксирующий кулачок выступает в окно во время указанного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора.5. The surgical stapling instrument of Claim 4, wherein said biasing element comprises a flat body containing a window disposed therein such that said locking cam protrudes into the window during said articulated rotation of said surgical end effector.
6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент смещает указанную выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу в заблокированное положение при исходном приложении пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге в том случае, если в указанном опорном элементе кассеты функционально не поддерживается указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами.6. The surgical stapling instrument according to claim 1, wherein said biasing element displaces said launch bar in the longitudinal direction to a locked position upon initial application of the starting motion to said trigger bar in the longitudinal direction if The indicated cassette support element does not functionally support the indicated non-activated cassette with surgical braces.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами содержит:7. The surgical stapling instrument of Claim 1, wherein said non-activated cassette with surgical straps comprises:
множество хирургических скоб, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты; иmany surgical brackets, functionally supported in the cassette case; and
клиновидные салазки, выполненные с возможностью осевого перемещения через указанный корпус кассеты для выталкивания из нее указанных хирургических скоб, когда указанные клиновидные салазки перемещаются из неактивированного положения в активированное положение в нем, при этом указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью функционального взаимодействия с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении, а указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении.wedge-shaped slide, made with the possibility of axial movement through the specified body of the cassette to push the specified surgical brackets out of it, when the specified wedge-shaped slide moves from the non-activated position to the activated position in it, with the specified wedge-shaped slide having functional interaction with the specified moveable in the longitudinal direction of the launch rod, when specified with the ability to move in the longitudinal direction The launch rod is in the specified initial position, and the specified wedge-shaped slide is in the specified non-activated position.
8. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент смещает указанную пусковую штангу в заблокированное положение при исходном приложении к указанной пусковой штанге пускового движения, если клиновидные салазки в кассете с хирургическими скобами, поддерживаемой в указанном опорном элементе кассеты, не находятся в неактивированном положении внутри указанной кассеты с хирургическими скобами и в функциональном взаимодействии с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой.8. The surgical stapling instrument according to claim 1, wherein said biasing element shifts said launch bar to a locked position when initially applied to said launch bar of starting movement, if the wedge-shaped slide in the cassette with surgical brackets supported in the indicated cartridge supporting element are not in non-activated position inside the specified cassette with surgical braces and in functional interaction with the specified one that can be moved in the longitudinal direction bar.
9. Хирургический сшивающий инструмент по п. 7, где указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью предотвращения вхождения указанной пусковой штанги в заблокированное положение, когда указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении и при приложении исходного пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге.9. The surgical stapling instrument according to claim 7, wherein said wedge-shaped sled is configured to prevent the said launch bar from entering the locked position when said wedge-shaped sled is in the specified non-activated position and when the initial starting movement is applied to the specified movable in the longitudinal direction starting bar.
10. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:10. Surgical stapling instrument containing:
хирургический концевой эффектор, содержащий:surgical end effector containing:
удлиненный канал, выполненный с возможностью функционального поддержания в нем кассеты с хирургическими скобами; иan elongated channel made with the possibility of functional support in it of a cassette with surgical brackets; and
упор, поддерживаемый относительно указанного удлиненного канала таким образом, что один из указанного упора и указанного удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого одного из указанного упора и указанного удлиненного канала между открытым и закрытым положениями, и при этом указанный хирургический сшивающий инструмент дополнительно содержит узел удлиненного ствола, формирующий ось ствола, при этом указанный узел удлиненного ствола содержит:the stop supported relative to said elongated canal in such a way that one of said stop and said elongated channel is adapted to selectively move relative to another one of said stop and said elongated channel between open and closed positions, and wherein said surgical stapling instrument further comprises a unit elongated stem, forming the axis of the trunk, while the specified node elongated stem contains:
шарнирное сочленение, функционально соединенное с указанным хирургическим концевым эффектором для облегчения избирательного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора относительно указанного узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола; иa hinge joint, functionally connected with the specified surgical end effector to facilitate selective hinge rotation of the specified surgical end effector relative to the specified node of the elongated shaft around the axis of the hinge rotation, which is transverse to the specified axis of the trunk; and
закрывающий узел, выполненный с возможностью осевого перемещения в ответ на закрывающие движения, прикладываемые к нему, при этом указанный закрывающий узел содержит:closing the node, made with the possibility of axial movement in response to the closing movements applied to it, with the specified closing node contains:
дистальный сегмент закрывающего элемента иthe distal segment of the closing element and
проксимальный сегмент закрывающего элемента, взаимодействующий с возможностью перемещения с указанным дистальным сегментом закрывающего элемента для приспособления к шарнирному повороту указанного хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота, при этом указанный проксимальный сегмент закрывающего элемента выполнен с возможностью перемещения указанного одного из указанного упора и указанного удлиненного канала между указанными открытым и закрытым положениями при указанном приложении указанных закрывающих движений к указанному закрывающему узлу, и при этом указанный хирургический сшивающий инструмент дополнительно содержит:a proximal segment of the closing element cooperating to move with the specified distal segment of the closing element to adapt to the hinge rotation of the specified surgical end effector around the specified axis of the hinge rotation, wherein the specified proximal segment of the closing element is configured to move said one of said stop and said elongated channel between the indicated open and closed positions with the indicated application snoring movements to the specified closing node, and wherein said surgical stapling instrument further comprises:
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, проходящую через указанное шарнирное сочленение и выполненную с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри указанного хирургического концевого эффектора, при этом указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга выполнена с возможностью функционального взаимодействия с соответствующей частью неактивированной кассеты с хирургическими скобами, функционально поддерживаемой в указанном удлиненном канале, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении; иconfigured to move in the longitudinal direction of the starting rod passing through the specified articulation and made with the possibility of selective axial movement from the initial position to the final position inside the specified surgical end effector, while specified with the possibility of moving in the longitudinal direction of the starting rod is made with the possibility of functional interaction with the corresponding part of the non-activated cartridge with surgical braces, the function implicitly supported in said elongated channel when said launch rod is capable of moving in the longitudinal direction in said initial position; and
узел блокировки пусковой штанги, содержащий смещающий элемент, функционально поддерживаемый на указанном дистальном сегменте закрывающего элемента для смещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в заблокированное положение, в котором предотвращается перемещение указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного положения в указанное конечное положение в том случае, если в указанном удлиненном канале функционально не поддерживается неактивированная кассета с хирургическими скобами.a starting shaft locking assembly containing a displacing element, functionally supported on said distal segment of the closing element for displacing said launch bar in the longitudinal direction to the locked position, which prevents the displaced starting bar from moving in the longitudinal direction from positions to the specified end position in the event that in the specified elongated channel the functional but a non-activated cassette with surgical braces is not supported.
11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, где указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга имеет наклонный участок, выполненный с возможностью зацепления с указанным смещающим элементом при нахождении указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в указанном исходном положении.11. The surgical stapling instrument according to claim 10, wherein said launch bar has an inclined section adapted to engage with said biasing element while said trigger bar is displaced in said starting position.
12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, где указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами содержит:12. The surgical stapling instrument of Claim 10, wherein said non-activated surgical cassette cartridge comprises:
множество хирургических скоб, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты; иmany surgical brackets, functionally supported in the cassette case; and
клиновидные салазки, выполненные с возможностью осевого перемещения через указанный корпус кассеты для выталкивания из нее указанных хирургических скоб, когда указанные клиновидные салазки перемещаются из неактивированного положения в активированное положение в нем, при этом указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью функционального взаимодействия с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении, а указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении.wedge-shaped slide, made with the possibility of axial movement through the specified body of the cassette to push the specified surgical brackets out of it, when the specified wedge-shaped slide moves from the non-activated position to the activated position in it, with the specified wedge-shaped slide having functional interaction with the specified moveable in the longitudinal direction of the launch rod, when specified with the ability to move in the longitudinal direction The launch rod is in the specified initial position, and the specified wedge-shaped slide is in the specified non-activated position.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 12, где указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью предотвращения вхождения указанной пусковой штанги в заблокированное положение, когда указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении и при приложении исходного пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге.13. The surgical stapling instrument according to claim 12, wherein said wedge-shaped sled is configured to prevent the said launch bar from entering the locked position when said wedge-shaped sled is in the specified non-activated position and when the initial starting movement is applied to the specified movable in the longitudinal direction starting bar.
14. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:14. Surgical stapling instrument containing:
узел удлиненного ствола, формирующий ось ствола;node of the elongated stem, forming the axis of the trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с указанным узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что указанный хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно указанного узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола, при этом указанный хирургический концевой эффектор содержит опорный элемент кассеты, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами;surgical end effector, functionally associated with the specified node of the elongated stem by means of a hinge joint in such a way that the specified surgical end effector is made with the possibility of selective hinge rotation relative to the specified node of the elongated stem around the axis of the hinge rotation, which is transverse to the specified axis of the trunk, with the specified surgical end effector contains a cassette supporting element, made with the possibility of functional support in it of a cassette with surgical they staples;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, включающую в себя участок, проходящий через указанное шарнирное сочленение и выполненный с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри указанного хирургического концевого эффектора, при этом указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга выполнена с возможностью функционального взаимодействия с соответствующей частью неактивированной кассеты с хирургическими скобами, функционально поддерживаемой в указанном опорном элементе кассеты, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении; иconfigured to move in the longitudinal direction of the launch rod, which includes the section passing through the specified articulation and made with the possibility of selective axial movement from the starting position to the final position inside the specified surgical end effector, with the specified made with the possibility of moving in the longitudinal direction starting the bar is made with the possibility of functional interaction with the corresponding part of the non-activated cartridge with the surgeon with conventional brackets, functionally supported in the indicated support element of the cassette, when said launch bar is able to move in the longitudinal direction in the indicated initial position; and
средство для обеспечения боковой опоры указанному участку указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги, проходящему через указанное шарнирное сочленение, по мере выполнения шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота, при этом указанное средство для обеспечения дополнительно содержит средство для предотвращения перемещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного положения в указанное конечное положение, если неактивированная кассета с хирургическими скобами функционально не поддерживается в указанном опорном элементе кассеты.means for providing lateral support to said area of said launching rod that is movable in the longitudinal direction, passing through said articulation, as the articulated rotation of said surgical end effector is performed around said axis of articulated rotation, wherein said means for providing further comprises means for preventing move specified configured to move in the longitudinal direction of the launch rod from the decree the starting position to the specified end position, if the non-activated cassette with surgical braces is not functionally supported in the specified cassette support element.
15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, где указанное средство для обеспечения боковой опоры дополнительно содержит средний опорный элемент, который соединен с возможностью перемещения с указанным опорным элементом кассеты и указанным узлом удлиненного ствола, при этом указанный средний опорный элемент содержит паз для размещения через него с возможностью перемещения указанного участка указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги, и при этом указанное средство для предотвращения содержит смещающий элемент, который поддерживается на указанном среднем опорном элементе и выполнен с возможностью прикладывания смещающего движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге с обеспечением перемещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в заблокированное положение, при этом предотвращается перемещение указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного положения в указанное конечное положение, если указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами функционально не поддерживается в указанном опорном элементе кассеты.15. The surgical stapling instrument according to claim 14, wherein said means for providing lateral support further comprises a middle support member that is movably connected with said support member of the cassette and said extension trunk assembly, wherein said middle support member contains a groove for accommodating him with the ability to move the specified area specified is made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the launch rod, and with the specified means to prevent Obstates a bias element that is supported on said middle support element and is adapted to apply a bias movement to said trigger bar moveable in the longitudinal direction with the movement of said launch bar moveable in the longitudinal direction, while preventing movement specified with the ability to move in the longitudinal direction of the launch rod from the specified source position to the specified end position, if the specified non-activated cassette with surgical braces is not functionally supported in the specified cassette support element.
16. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, где указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга содержит фиксирующий кулачок, образованный на указанном участке указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги, для зацепления с указанным смещающим элементом.16. The surgical stapling instrument according to claim 15, wherein said launch rod is capable of moving in the longitudinal direction and comprises a locking cam formed in said portion of the starting rod that can be moved in the longitudinal direction, for engagement with said biasing element.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, где указанный смещающий элемент содержит плоское тело, содержащее размещенное в нем окно таким образом, что указанный фиксирующий кулачок выступает в окно во время указанного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора.17. The surgical stapling instrument of Claim 16, wherein said biasing member comprises a flat body comprising a window disposed therein such that said locking cam protrudes into the window during said articulated rotation of said surgical end effector.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, где указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами содержит:18. Surgical stapling instrument according to claim 14, where the specified non-activated cartridge with surgical braces contains:
множество хирургических скоб, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты; иmany surgical brackets, functionally supported in the cassette case; and
клиновидные салазки, выполненные с возможностью осевого перемещения через указанный корпус кассеты для выталкивания из нее указанных хирургических скоб, когда указанные клиновидные салазки перемещаются из неактивированного положения в активированное положение в нем, при этом указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью функционального взаимодействия с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении, а указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении.wedge-shaped slide, made with the possibility of axial movement through the specified body of the cassette to push the specified surgical brackets out of it, when the specified wedge-shaped slide moves from the non-activated position to the activated position in it, with the specified wedge-shaped slide having functional interaction with the specified moveable in the longitudinal direction of the launch rod, when specified with the ability to move in the longitudinal direction The launch rod is in the specified initial position, and the specified wedge-shaped slide is in the specified non-activated position.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, где указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью предотвращения вхождения указанной пусковой штанги в заблокированное положение, когда указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении и при приложении исходного пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге.19. The surgical stapling instrument of claim 18, wherein said wedge-shaped sled is configured to prevent the said launch bar from entering the locked position when said wedge-shaped sled is in the specified non-activated position and when the initial starting movement is applied to the specified movable in the longitudinal direction starting bar.