RU2018101197A - Хирургические сшивающие инструменты с конструкциями блокировки для предотвращения приведения в действие пусковой системы, когда кассета заканчивается или отсутствует - Google Patents

Claims (42)

1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:

узел удлиненного ствола, формирующий ось ствола;

хирургический концевой эффектор, функционально связанный с указанным узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что указанный хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно указанного узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола, при этом указанный хирургический концевой эффектор содержит опорный элемент кассеты, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами;

выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, проходящую через указанное шарнирное сочленение и выполненную с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри указанного хирургического концевого эффектора; и

узел блокировки пусковой штанги, содержащий смещающий элемент, функционально поддерживаемый на указанном шарнирном сочленении и выполненный с возможностью приложения смещающего движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге для смещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в заблокированное положение, в котором предотвращается перемещение указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного в указанное конечное положение в том случае, если в указанном опорном элементе кассеты функционально не поддерживается неактивированная кассета с хирургическими скобами.

2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент поддерживается на среднем опорном элементе, который взаимодействует с указанным опорным элементом кассеты и указанным узлом удлиненного ствола, при этом указанный средний опорный элемент выполнен с возможностью боковой поддержки указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги во время выполнения шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота.

3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент выполнен с возможностью избегания приложения указанного смещающего движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге при шарнирном повороте указанного хирургического концевого эффектора.

4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 3, где указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга содержит образованный на ее участке фиксирующий кулачок, предназначенный для зацепления с указанным смещающим элементом.

5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 4, где указанный смещающий элемент содержит плоское тело, содержащее размещенное в нем окно таким образом, что указанный фиксирующий кулачок выступает в окно во время указанного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора.

6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент смещает указанную выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу в заблокированное положение при исходном приложении пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге в том случае, если в указанном опорном элементе кассеты функционально не поддерживается указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами.

7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами содержит:

множество хирургических скоб, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты; и

клиновидные салазки, выполненные с возможностью осевого перемещения через указанный корпус кассеты для выталкивания из нее указанных хирургических скоб, когда указанные клиновидные салазки перемещаются из неактивированного положения в активированное положение в нем, при этом указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью функционального взаимодействия с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении, а указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении.

8. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, где указанный смещающий элемент смещает указанную пусковую штангу в заблокированное положение при исходном приложении к указанной пусковой штанге пускового движения, если клиновидные салазки в кассете с хирургическими скобами, поддерживаемой в указанном опорном элементе кассеты, не находятся в неактивированном положении внутри указанной кассеты с хирургическими скобами и в функциональном взаимодействии с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой.

9. Хирургический сшивающий инструмент по п. 7, где указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью предотвращения вхождения указанной пусковой штанги в заблокированное положение, когда указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении и при приложении исходного пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге.

10. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:

хирургический концевой эффектор, содержащий:

удлиненный канал, выполненный с возможностью функционального поддержания в нем кассеты с хирургическими скобами; и

упор, поддерживаемый относительно указанного удлиненного канала таким образом, что один из указанного упора и указанного удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого одного из указанного упора и указанного удлиненного канала между открытым и закрытым положениями, и при этом указанный хирургический сшивающий инструмент дополнительно содержит узел удлиненного ствола, формирующий ось ствола, при этом указанный узел удлиненного ствола содержит:

шарнирное сочленение, функционально соединенное с указанным хирургическим концевым эффектором для облегчения избирательного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора относительно указанного узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола; и

закрывающий узел, выполненный с возможностью осевого перемещения в ответ на закрывающие движения, прикладываемые к нему, при этом указанный закрывающий узел содержит:

дистальный сегмент закрывающего элемента и

проксимальный сегмент закрывающего элемента, взаимодействующий с возможностью перемещения с указанным дистальным сегментом закрывающего элемента для приспособления к шарнирному повороту указанного хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота, при этом указанный проксимальный сегмент закрывающего элемента выполнен с возможностью перемещения указанного одного из указанного упора и указанного удлиненного канала между указанными открытым и закрытым положениями при указанном приложении указанных закрывающих движений к указанному закрывающему узлу, и при этом указанный хирургический сшивающий инструмент дополнительно содержит:

выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, проходящую через указанное шарнирное сочленение и выполненную с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри указанного хирургического концевого эффектора, при этом указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга выполнена с возможностью функционального взаимодействия с соответствующей частью неактивированной кассеты с хирургическими скобами, функционально поддерживаемой в указанном удлиненном канале, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении; и

узел блокировки пусковой штанги, содержащий смещающий элемент, функционально поддерживаемый на указанном дистальном сегменте закрывающего элемента для смещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в заблокированное положение, в котором предотвращается перемещение указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного положения в указанное конечное положение в том случае, если в указанном удлиненном канале функционально не поддерживается неактивированная кассета с хирургическими скобами.

11. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, где указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга имеет наклонный участок, выполненный с возможностью зацепления с указанным смещающим элементом при нахождении указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в указанном исходном положении.

12. Хирургический сшивающий инструмент по п. 10, где указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами содержит:

множество хирургических скоб, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты; и

клиновидные салазки, выполненные с возможностью осевого перемещения через указанный корпус кассеты для выталкивания из нее указанных хирургических скоб, когда указанные клиновидные салазки перемещаются из неактивированного положения в активированное положение в нем, при этом указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью функционального взаимодействия с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении, а указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении.

13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 12, где указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью предотвращения вхождения указанной пусковой штанги в заблокированное положение, когда указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении и при приложении исходного пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге.

14. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:

узел удлиненного ствола, формирующий ось ствола;

хирургический концевой эффектор, функционально связанный с указанным узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что указанный хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно указанного узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола, при этом указанный хирургический концевой эффектор содержит опорный элемент кассеты, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами;

выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, включающую в себя участок, проходящий через указанное шарнирное сочленение и выполненный с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри указанного хирургического концевого эффектора, при этом указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга выполнена с возможностью функционального взаимодействия с соответствующей частью неактивированной кассеты с хирургическими скобами, функционально поддерживаемой в указанном опорном элементе кассеты, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении; и

средство для обеспечения боковой опоры указанному участку указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги, проходящему через указанное шарнирное сочленение, по мере выполнения шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора вокруг указанной оси шарнирного поворота, при этом указанное средство для обеспечения дополнительно содержит средство для предотвращения перемещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного положения в указанное конечное положение, если неактивированная кассета с хирургическими скобами функционально не поддерживается в указанном опорном элементе кассеты.

15. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, где указанное средство для обеспечения боковой опоры дополнительно содержит средний опорный элемент, который соединен с возможностью перемещения с указанным опорным элементом кассеты и указанным узлом удлиненного ствола, при этом указанный средний опорный элемент содержит паз для размещения через него с возможностью перемещения указанного участка указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги, и при этом указанное средство для предотвращения содержит смещающий элемент, который поддерживается на указанном среднем опорном элементе и выполнен с возможностью прикладывания смещающего движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге с обеспечением перемещения указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги в заблокированное положение, при этом предотвращается перемещение указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги из указанного исходного положения в указанное конечное положение, если указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами функционально не поддерживается в указанном опорном элементе кассеты.

16. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, где указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга содержит фиксирующий кулачок, образованный на указанном участке указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанги, для зацепления с указанным смещающим элементом.

17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, где указанный смещающий элемент содержит плоское тело, содержащее размещенное в нем окно таким образом, что указанный фиксирующий кулачок выступает в окно во время указанного шарнирного поворота указанного хирургического концевого эффектора.

18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 14, где указанная неактивированная кассета с хирургическими скобами содержит:

множество хирургических скоб, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты; и

клиновидные салазки, выполненные с возможностью осевого перемещения через указанный корпус кассеты для выталкивания из нее указанных хирургических скоб, когда указанные клиновидные салазки перемещаются из неактивированного положения в активированное положение в нем, при этом указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью функционального взаимодействия с указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штангой, когда указанная выполненная с возможностью перемещения в продольном направлении пусковая штанга находится в указанном исходном положении, а указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении.

19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, где указанные клиновидные салазки выполнены с возможностью предотвращения вхождения указанной пусковой штанги в заблокированное положение, когда указанные клиновидные салазки находятся в указанном неактивированном положении и при приложении исходного пускового движения к указанной выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении пусковой штанге.