[go: up one dir, main page]

RU2018143511A - Радиолокационная система сопровождения низколетящих беспилотных летательных аппаратов и объектов - Google Patents

Радиолокационная система сопровождения низколетящих беспилотных летательных аппаратов и объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2018143511A
RU2018143511A RU2018143511A RU2018143511A RU2018143511A RU 2018143511 A RU2018143511 A RU 2018143511A RU 2018143511 A RU2018143511 A RU 2018143511A RU 2018143511 A RU2018143511 A RU 2018143511A RU 2018143511 A RU2018143511 A RU 2018143511A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signals
radar
unmanned aerial
transmitter
antenna
Prior art date
Application number
RU2018143511A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2737058C2 (ru
RU2018143511A3 (ru
Inventor
Ерленд ОЛСОН
Original Assignee
Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц. filed Critical Рхомбус Сыстемс Гроуп, Инц.
Publication of RU2018143511A publication Critical patent/RU2018143511A/ru
Publication of RU2018143511A3 publication Critical patent/RU2018143511A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2737058C2 publication Critical patent/RU2737058C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/35—Details of non-pulse systems
    • G01S7/352—Receivers
    • G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (35)

1. Распределенная радиолокационная система сопровождения низколетящих целей, включающая:
a) беспроводную работающую в сети аппаратуру для создания высокочастотных сигналов;
b) по крайней мере одну передающую антенну, соединенную с беспроводной работающей в сети аппаратурой и предназначенную для излучения сигналов в направлении неба;
c) по крайней мере одну приемную антенну, предназначенную для приема сигналов, отраженных от низколетящих объектов;
d) процессор РЛС, имеющий электронную связь с беспроводной работающей в сети аппаратурой для того, чтобы принимать от нее сигналы, и соединенный с приемной антенной, чтобы принимать от нее сигналы;
e) вычислительное устройство, соединенное с процессором РЛС для приема от него информации;
f) при этом вычислительное устройство имеет конфигурацию, позволяющую принимать информацию от нескольких процессоров РЛС, распределенных по всей сети в зоне радиолокационного наблюдения, и при этом указанное вычислительное устройство накапливает указанную информацию для того, чтобы обнаруживать низколетящие объекты в зоне радиолокационного наблюдения и следить за ними.
2. Система по п. 1, в которой указанная беспроводная работающая в сети аппаратура включает приемопередатчик, источник питания и процессор, предназначенный для обработки информации, передаваемой и принимаемой через сеть.
3. Система по п. 1, в которой по крайней мере одна из указанных передающих антенн и указанных приемных антенн включает антенную решетку.
4. Система по п. 1, в которой по крайней мере одна из указанных передающих антенн и указанных приемных антенн включает фазированную решетку.
5. Система по п. 1, при этом указанная система имеет конфигурацию, позволяющую ей обнаруживать высокочастотные отраженные сигналы, отраженные от уголкового отражателя беспилотного летательного аппарата.
6. Система по п. 1, в которой приемопередатчик имеет конфигурацию, позволяющую генерировать сигнал, имеющий круговую поляризацию, и в которой приемная антенна имеет противоположно направленную круговую поляризацию по отношению к сигналу связи приемопередатчик с тем, чтобы уменьшить прямую интерференцию с сигналами связи приемопередатчика и увеличить чувствительность к отраженным от объектов сигналам.
7. Система по п. 1, в которой указанная беспроводная работающая в сети аппаратура имеет конфигурацию, позволяющую поддерживать связь с беспилотными летательными аппаратами.
8. Система по п. 1, в которой имеется несколько комплектов беспроводной работающей в сети аппаратуры, которые образуют ряд узлов.
9. Система по п. 8, в которой указанные узлы имеют конфигурацию, позволяющую генерировать сигналы, указывающие на присутствие объектов в зонах обзора соответствующих узлов.
10. Система по п. 1, в которой несколько передающих антенн соединено с несколькими соответствующими компонентами беспроводной работающей в сети аппаратуры с тем, чтобы с помощью передающей антенны излучать сигналы в направлении неба, при этом каждое указанное множество передающих антенн имеет конфигурацию, которая создает в области воздушного пространства зону радиолокационного обзора; при этом имеется соответствующее множество приемных антенн, для приема отраженных сигналов, создаваемых посредством соответствующего множества передающих антенн; при этом каждая приемная антенна расположена рядом с соответствующей ей и связанной с ней передающей антенной, и при этом указанная передающая антенна и указанная соответствующая ей и связанная с ней приемная антенна определяют зону обнаружения соответствующим излучением сигнала и приемом сигнала; при этом указанная система включает множество зон обнаружения; и при этом указанное вычислительное устройство выполняет обнаружение объектов в пределах зон обнаружения и слежение за ними.
11. Система по п. 10, в которой каждая передающая антенна излучает поляризованный сигнал с круговой поляризацией в одном направлении, а каждая соответствующая ей и связанная с ней антенна имеет круговую поляризацию в направлении, противоположном поляризации соответствующей ей и связанной с ней передающей антенны.
12. Система по п. 10, включающая, кроме того, систему управления воздушным движением беспилотных летательных аппаратов, в конфигурацию которой входит по крайней мере один процессор, предназначенный для обработки информации, и которая имеет электронную связь с указанным процессором РЛС, чтобы получать от него информацию, полученную в результате слежения за низколетящими объектами, находящимися в зоне обнаружения, и управлять работой беспилотных летательных аппаратов, управляя одним или более, чем одним беспилотным летательным аппаратом с целью минимизировать возможность столкновений с другими беспилотными летательными аппаратами и другими объектами, находящимися в зоне обнаружения и обнаруженными системой.
13. Система по п. 11, включающая, кроме того, систему управления воздушным движением беспилотных летательных аппаратов, в конфигурацию которой входит по крайней мере один процессор, предназначенный для обработки информации, и которая имеет электронную связь с указанным процессором РЛС, чтобы получать от него информацию, полученную в результате слежения за низколетящими объектами, находящимися в зоне обнаружения, и управлять работой беспилотных летательных аппаратов, управляя одним или более, чем одним беспилотным летательным аппаратом с целью минимизировать возможность столкновений с другими беспилотными летательными аппаратами и другими объектами, находящимися в зоне обнаружения и обнаруженными системой.
14. Система по п. 1, в которой указанная передающая антенна обеспечивает высокочастотную связь, предназначенную для связи с одним или более, чем одним беспилотным летательным аппаратом, беспроводная работающая в сети аппаратура включает по крайней мере один передатчик, при этом высокочастотная связь включает высокочастотные сигналы, генерируемые передатчиком; и в которой указанная приемная антенна имеет конфигурацию, позволяющую ей принимать эхо-сигналы от передаваемых высокочастотных сигналов при их отражении от объектов.
15. Система по п. 14, в которой передатчик, генерирующий высокочастотные сигналы передает копию этих сигналов процессору РЛС.
16. Система по п. 15, в которой сигналы РЛС включают сигналы связи, передаваемые на один из беспилотных летательных аппаратов по крайней мере одной передающей антенной.
17. Система по п. 16, в которой высокочастотные сигналы включают импульсно-кодовую модуляцию.
18. Система по п. 16, в которой коды высокочастотного сигнала с импульсно-кодовой модуляцией включают коды сигналов связи между по крайней мере одной передающей антенной и беспилотным летательным аппаратом.
19. Система по п. 18, в которой указанные коды передаются от указанного передатчика как (I) указанной по крайней мере одной передающей антенне, так и (II) указанному процессору РЛС.
20. Система по п. 18, в которой указанный передатчик соединен таким образом, чтобы передавать указанные коды процессору РЛС.
21. Система по п. 18, в которой указанный передатчик соединен таким образом, чтобы передавать указанные коды нескольким процессорам РЛС, находящимся в пределах дальности передачи сигнала и распространения эхо-сигнала от указанного передатчика.
22. Система по п. 1, при этом указанная система включает систему беспроводной связи для высокочастотной связи с помощью множества передатчиков и соответствующего множества связанных с ними антенн, которые излучают высокочастотные сигналы, поступающие от соответствующего множества передатчиков; при этом имеется множество процессоров РЛС со связанными с ними приемными антеннами, принимающими сигналы, переданные соответствующим множеством передатчиков, которые отразились от находящихся в небе объектов.
23. Система по п. 22, в которой указанное множество процессоров РЛС получают копию высокочастотного сигнала, передаваемого передатчиком.
24. Система по п. 23, в которой указанный процессор РЛС имеет конфигурацию, позволяющую ему обрабатывать разность фаз между отраженным сигналом, принятым антенной, связанной с процессором РЛС, и копией сигнала, полученной от передатчика.
25. Система по п. 1, в которой коды накладываются на несущую частоту передатчика.
26. Система по п. 1, в которой на несущую частоту передатчика накладываются коды, которые содержит псевдослучайные коды.
27. Система по п. 26, в которой указанные псевдослучайные коды генерируются с разрядностью кода L бит, которые периодически повторяются в зависимости от количества N шагов сдвигового регистра, при этом для количества N шагов сдвигового регистра L бит определяется выражением L=2N-1.
28. Система по п. 1, в которой указанная беспроводная работающая в сети аппаратура включает передатчик, передающий высокочастотный сигнал, который излучается указанной передающей антенной, и при этом указанная беспроводная работающая в сети аппаратура передает копию высокочастотного излучаемого сигнала указанному процессору РЛС.
29. Система по п. 28, в которой на несущую частоту передатчика накладываются коды, которые содержит псевдослучайные коды.
RU2018143511A 2016-05-27 2017-05-30 Радиолокационная система сопровождения низколетящих беспилотных летательных аппаратов и объектов RU2737058C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662342585P 2016-05-27 2016-05-27
US62/342,585 2016-05-27
PCT/US2017/035036 WO2017205874A1 (en) 2016-05-27 2017-05-30 Radar system to track low flying unmanned aerial vehicles and objects

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018143511A true RU2018143511A (ru) 2020-06-29
RU2018143511A3 RU2018143511A3 (ru) 2020-09-15
RU2737058C2 RU2737058C2 (ru) 2020-11-24

Family

ID=60411949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018143511A RU2737058C2 (ru) 2016-05-27 2017-05-30 Радиолокационная система сопровождения низколетящих беспилотных летательных аппаратов и объектов

Country Status (12)

Country Link
US (3) US11294048B2 (ru)
EP (1) EP3465660A4 (ru)
JP (1) JP7036744B2 (ru)
KR (1) KR102244863B1 (ru)
CN (2) CN109478375B (ru)
AU (2) AU2017270593B2 (ru)
CA (1) CA3025355A1 (ru)
IL (2) IL263313B (ru)
MX (1) MX2018014569A (ru)
RU (1) RU2737058C2 (ru)
SG (1) SG11201810483QA (ru)
WO (1) WO2017205874A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10277306B2 (en) * 2013-02-27 2019-04-30 Spatial Digital Systems, Inc. Systems for surveillance using airborne platforms as receiving platforms for bistatic radars
US10083614B2 (en) 2015-10-22 2018-09-25 Drone Traffic, Llc Drone alerting and reporting system
IT201700112400A1 (it) * 2017-10-06 2019-04-06 Inxpect S P A Metodo e sistema di rilevamento radar per identificare oggetti mobili
US10746512B2 (en) * 2017-12-20 2020-08-18 Garmin Switzerland Gmbh Shot tracking and feedback system
US10699583B2 (en) * 2018-07-05 2020-06-30 Shu-Hui Kao Method for flight path planning of unmanned aerial vehicles using flying routes of birds
SE542976C2 (en) * 2018-10-18 2020-09-22 Saab Ab Unmanned aerial vehicle compatible with a traffic management system
WO2020142879A1 (zh) * 2019-01-07 2020-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 数据处理方法、探测装置、数据处理装置、可移动平台
CN109727453B (zh) * 2019-01-18 2020-08-04 电子科技大学 一种用于高速公路交通监测的无源雷达系统及其监测方法
JP2022527031A (ja) * 2019-04-03 2022-05-27 ウエストマイヤー，ポール 高度な短距離通信アーキテクチャのセキュリティ
WO2020199197A1 (zh) * 2019-04-04 2020-10-08 华为技术有限公司 回波信号的处理方法及装置
US12204010B2 (en) 2019-06-11 2025-01-21 Gpm 3 S.R.L. Multistatic radar system and method of operation thereof for detecting and tracking moving targets, in particular unmanned aerial vehicles
US11828836B1 (en) 2019-08-30 2023-11-28 Rockwell Collins, Inc. Radar detection and discrimination of quadcopters using measured Doppler signatures system and method
US20210088629A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Raytheon Company Detecting an unmanned aerial vehicle using passive radar
US11422226B2 (en) * 2019-12-10 2022-08-23 Raytheon Company Systems and methods for multipath beam nulling
US11703582B2 (en) * 2019-12-06 2023-07-18 Qualcomm Incorporated Multistatic radar measurement
WO2021161502A1 (ja) * 2020-02-14 2021-08-19 日本電気株式会社 学習装置、学習方法、記録媒体、及び、レーダ装置
KR102312890B1 (ko) * 2020-03-02 2021-10-15 국방과학연구소 소형 무인기 탐지 장치 및 탐지 방법
KR102298950B1 (ko) * 2020-07-23 2021-09-08 한국항공우주산업 주식회사 복수의 무인기 레이다를 이용한 동시적 위치 추적 방법
US12047935B2 (en) * 2020-09-21 2024-07-23 Qualcomm Incorporated Cellular communications under radar interference
CN114488124B (zh) * 2020-10-23 2025-06-17 华为技术有限公司 一种探测与通信系统、控制装置及探测系统
US11650308B2 (en) * 2021-02-08 2023-05-16 Src, Inc. System and method for detecting ballistic targets
RU2758808C1 (ru) * 2021-03-29 2021-11-02 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия радиационной, химической и биологической защиты имени Маршала Советского Союза С.К. Тимошенко" Министерства обороны Российской Федерации Способ дистанционного отбора проб грунта, снега с использованием беспилотного летательного аппарата коптерного типа
CN113204014B (zh) * 2021-03-31 2024-06-18 江苏恒斌运通电子科技有限公司 基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法
CN113271548B (zh) * 2021-04-29 2022-05-03 浙江科技学院 面向异构低空无人机侦测识别设备的信息交互系统与方法
KR102593557B1 (ko) 2021-05-04 2023-10-24 한국전자통신연구원 드론 식별을 위한 안테나 장치 및 그 동작 방법
TR2021022245A2 (tr) * 2021-12-31 2023-07-21 Orta Doğu Tekni̇k Üni̇versi̇tesi̇ Doppler kaymasi temelli̇ dağitik drone tespi̇t si̇stemi̇
CN114374425B (zh) * 2022-01-14 2022-09-16 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 一种通信网络中的终端计算业务资源请求方法
CN115840223B (zh) * 2023-02-15 2023-05-09 成都熵泱科技有限公司 一种可识别目标属性的无人机探测系统及方法
WO2024237554A1 (en) * 2023-05-15 2024-11-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for sensing detection in a wireless communication system
CN117269951B (zh) * 2023-08-21 2024-03-26 中国电子科技集团公司第五十四研究所 空地多视角信息增强的目标跟踪方法
CN117310714B (zh) * 2023-09-27 2024-10-18 立方数科股份有限公司 机场低空探测相控阵雷达的高fov一维波束合成方法
WO2025109589A1 (en) * 2023-11-21 2025-05-30 Sharksense Ltd. Vehicle signal threat detection

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4042925A (en) * 1975-11-24 1977-08-16 International Telephone And Telegraph Corporation Pseudo-random code (PRC) surveilance radar
EP0316524B1 (de) 1987-11-18 1993-04-21 Siemens-Albis Aktiengesellschaft Impulsradarsystem
US5276449A (en) * 1992-09-16 1994-01-04 The Boeing Company Radar retroreflector with polarization control
JPH1130659A (ja) * 1997-07-10 1999-02-02 Hitachi Ltd 移動体の位置決定および追跡装置
US7782256B2 (en) * 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US6177903B1 (en) * 1999-06-14 2001-01-23 Time Domain Corporation System and method for intrusion detection using a time domain radar array
US6453934B1 (en) 2001-02-07 2002-09-24 Delphi Technologies, Inc. Shaft brush for preventing coking in a gas management valve
WO2002091012A2 (en) * 2001-05-04 2002-11-14 Lockheed Martin Corporation Altitude estimation system and method
DE10213987A1 (de) 2002-03-27 2003-10-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung für insbesondere bistatische Anwendungen
JP2004163218A (ja) * 2002-11-12 2004-06-10 Toshiba Corp 空港監視システム
JP4096867B2 (ja) 2003-11-25 2008-06-04 三菱電機株式会社 目標識別用レーダ装置
US6867727B1 (en) * 2004-03-01 2005-03-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Multiplatform multifunction avionics architecture
US7269513B2 (en) * 2005-05-03 2007-09-11 Herwitz Stanley R Ground-based sense-and-avoid display system (SAVDS) for unmanned aerial vehicles
EP1731921A1 (en) * 2005-06-01 2006-12-13 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Radar system for aircraft
US7876258B2 (en) 2006-03-13 2011-01-25 The Boeing Company Aircraft collision sense and avoidance system and method
US20100121574A1 (en) * 2006-09-05 2010-05-13 Honeywell International Inc. Method for collision avoidance of unmanned aerial vehicle with other aircraft
CN101173985A (zh) * 2006-11-01 2008-05-07 中国科学院国家天文台 利用卫星信号探测低空目标的被动雷达探测方法
CN100466014C (zh) * 2006-11-08 2009-03-04 北京航空航天大学 机场场面移动目标监视系统
CN101192350B (zh) * 2006-11-30 2012-07-04 黄金富 主动发射三维立体飞行信息的飞机防撞及导航系统和方法
CN106507955B (zh) * 2007-05-10 2011-06-29 中国科学院国家天文台 基于伪码扩频的两级分布式协同源定位方法
GB0710209D0 (en) * 2007-05-29 2007-07-04 Cambridge Consultants Radar system
JP2008304329A (ja) 2007-06-07 2008-12-18 Mitsubishi Electric Corp 測定装置
JP4664948B2 (ja) * 2007-07-30 2011-04-06 株式会社東芝 送受信モジュール
CN101482609B (zh) * 2008-03-05 2013-11-20 中国科学院嘉兴无线传感网工程中心 基于无线传感网的超低空低速平面微带雷达探测器
FR2928761B1 (fr) * 2008-03-17 2012-06-01 Eurocopter France Appareil a suivi automatise de configuration, procede et systeme pour ce suivi.
US8996225B2 (en) * 2008-10-02 2015-03-31 Lockheed Martin Corporation System for and method of controlling an unmanned vehicle
US7889115B2 (en) * 2009-01-30 2011-02-15 The Boeing Company System and method for tracking and identifying aircraft and ground equipment
US8487810B2 (en) * 2009-09-16 2013-07-16 Broadcom Corporation Integrated and configurable radar system
US10181060B2 (en) * 2009-12-07 2019-01-15 The Boeing Company Methods and systems for real time RFID locating onboard an aircraft
IT1398983B1 (it) * 2010-03-22 2013-03-28 Selex Sistemi Integrati Spa Sistema radar secondario per il controllo del traffico aereo con funzionalita' di sorveglianza primaria.
CN101986169B (zh) 2010-08-10 2015-04-08 重庆九洲星熠导航设备有限公司 基于蜂窝移动通信基站及其网络的分布式无源探测系统
US8378881B2 (en) * 2010-10-18 2013-02-19 Raytheon Company Systems and methods for collision avoidance in unmanned aerial vehicles
RU113022U1 (ru) * 2010-12-29 2012-01-27 Открытое Акционерное Общество "Межгосударственная Акционерная Корпорация "Вымпел" Наземно-космическая радиолокационная система
CN102680979B (zh) * 2011-03-15 2014-04-30 深圳光启高等理工研究院 一种雷达抗干扰的方法
WO2012149035A2 (en) * 2011-04-25 2012-11-01 University Of Denver Radar-based detection and identification for miniature air vehicles
CN102819016A (zh) * 2011-06-07 2012-12-12 中国人民解放军海军航空工程学院 利用导航雷达信号探测低空目标的被动探测系统及方法
US9100085B2 (en) * 2011-09-21 2015-08-04 Spatial Digital Systems, Inc. High speed multi-mode fiber transmissions via orthogonal wavefronts
RU125723U1 (ru) * 2012-05-04 2013-03-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий
GB2525550B (en) 2013-02-18 2017-08-09 Univ Cape Town Combined radar and communication system
US9476962B2 (en) * 2013-05-02 2016-10-25 The Boeing Company Device, system and methods using angle of arrival measurements for ADS-B authentication and navigation
RU2534217C1 (ru) * 2013-08-28 2014-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Смоленский научно-инновационный центр радиоэлектронных систем "Завант" Радиолокационный способ обнаружения малозаметных беспилотных летательных аппаратов
US9057785B1 (en) * 2014-05-29 2015-06-16 Robert W. Lee Radar operation with increased doppler capability
EP2993545B1 (en) * 2014-09-05 2019-12-04 Airbus Defence and Space GmbH Follow-me system for unmanned aircraft vehicles
US20160069994A1 (en) * 2014-09-09 2016-03-10 University Of Kansas Sense-and-avoid systems and methods for unmanned aerial vehicles
US9754496B2 (en) * 2014-09-30 2017-09-05 Elwha Llc System and method for management of airspace for unmanned aircraft
EP3256879B1 (en) * 2015-02-09 2023-05-31 Artsys360 Ltd. Aerial traffic monitoring radar
US10310066B1 (en) * 2015-05-26 2019-06-04 Saze Technologies, Llc Indirect passive radar detection method and system
CN105070105B (zh) * 2015-07-29 2018-05-04 重庆赛乐威航空科技有限公司 一种低空飞行器动态监视系统
US10568063B2 (en) * 2016-11-30 2020-02-18 Cisco Technology, Inc. Precise UAV tracking in 3-D space

Also Published As

Publication number Publication date
US11294048B2 (en) 2022-04-05
CA3025355A1 (en) 2017-11-30
CN109478375B (zh) 2022-09-16
AU2023210584A1 (en) 2023-08-24
US11656354B2 (en) 2023-05-23
IL295502B1 (en) 2023-11-01
IL263313B (en) 2022-09-01
RU2737058C2 (ru) 2020-11-24
CN115825948A (zh) 2023-03-21
WO2017205874A1 (en) 2017-11-30
JP7036744B2 (ja) 2022-03-15
US20180003816A1 (en) 2018-01-04
SG11201810483QA (en) 2018-12-28
JP2019519768A (ja) 2019-07-11
EP3465660A4 (en) 2020-01-01
BR112018074384A2 (pt) 2019-03-12
US12000926B2 (en) 2024-06-04
AU2017270593B2 (en) 2023-05-04
KR20190006561A (ko) 2019-01-18
EP3465660A1 (en) 2019-04-10
AU2017270593A1 (en) 2019-01-03
IL295502B2 (en) 2024-03-01
IL295502A (en) 2022-10-01
IL263313A (en) 2018-12-31
MX2018014569A (es) 2019-03-11
RU2018143511A3 (ru) 2020-09-15
US20220404487A1 (en) 2022-12-22
CN109478375A (zh) 2019-03-15
US20240103158A1 (en) 2024-03-28
KR102244863B1 (ko) 2021-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018143511A (ru) Радиолокационная система сопровождения низколетящих беспилотных летательных аппаратов и объектов
JP2019519768A5 (ru)
KR102505596B1 (ko) 무선 통신 칩셋을 사용하여 레이더 감지를 위한 전이중 작동
US9977117B2 (en) Systems and methods for detecting, tracking and identifying small unmanned systems such as drones
US12181568B2 (en) 360° MIMO radar system having multiple radar sensors and phase calibration via over-lapping virtual TX and RX antennas of adjacent radar sensors
ITBO20090046A1 (it) Sistema di posizionamento per veicoli a guida automatica funzionante a radio frequenza con antenne direttive
RU2444755C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов
KR101619921B1 (ko) 타겟의 위치 정보 탐지 장치
RU158344U1 (ru) Радиолокационный запросчик системы опознавания "свой-чужой" с дополнительным подтверждением признака "чужой"
KR101619375B1 (ko) 능동 - 수동 탐색기용 안테나
US11719782B2 (en) One-way time-of-flight localization using sonic and electromagnetic signals for mobile ad hoc networks
Deiana et al. Multipath exploitation in an urban environment using a MIMO surveillance radar
WO2003023434A3 (en) Lpi millimeter wave beacon
JP2013190402A (ja) リフレクタ、レーダ装置、及びレーダシステム
RU2750741C1 (ru) Радиолокационная система
KR102185793B1 (ko) 레이더 장치
RU2568107C1 (ru) Когерентно-импульсная радиолокационная станция
RU2626221C2 (ru) Антенная система вторичного радиолокатора
RU2839399C1 (ru) Способ радиопротиводействия беспилотному воздушному судну
RU2341813C2 (ru) Подвижная наземная двухкоординатная рлс кругового обзора метрового диапазона
BR112018074384B1 (pt) Sistema de radar para rastrear objetos e veículos aéreos não tripulados de voo baixo
JP2019152526A (ja) 航空機用アンテナ装置