[go: up one dir, main page]

RU2018142780A - Способ и линия для контроля шин колес транспортных средств - Google Patents

Способ и линия для контроля шин колес транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2018142780A
RU2018142780A RU2018142780A RU2018142780A RU2018142780A RU 2018142780 A RU2018142780 A RU 2018142780A RU 2018142780 A RU2018142780 A RU 2018142780A RU 2018142780 A RU2018142780 A RU 2018142780A RU 2018142780 A RU2018142780 A RU 2018142780A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tire
specified
images
value
control
Prior art date
Application number
RU2018142780A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2729453C2 (ru
RU2018142780A3 (ru
Inventor
Винченцо БОФФА
Марко КАНТУ
Фабио РЕГОЛИ
Валериано БАЛЛАРДИНИ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2018142780A publication Critical patent/RU2018142780A/ru
Publication of RU2018142780A3 publication Critical patent/RU2018142780A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729453C2 publication Critical patent/RU2729453C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/002—Inspecting tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05—Machines
    • B60C25/0548—Machines equipped with sensing means, e.g. for positioning, measuring or controlling
    • B60C25/0554—Machines equipped with sensing means, e.g. for positioning, measuring or controlling optical, e.g. cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2518—Projection by scanning of the object
    • G01B11/2522—Projection by scanning of the object the position of the object changing and being recorded
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08—Testing mechanical properties
    • G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/102—Video camera

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (47)

1. Способ контроля шины (2) для колес транспортных средств, при этом шине (2) поставлена в соответствие модель, которой соответствуют установочные параметры для комплекта устройств (282) получения изображений, причем способ включает:
а) получение модели, поставленной в соответствие шине (2);
b) получение предварительных изображений шины (2);
с) получение из указанных полученных предварительных изображений, по меньшей мере, одного значения для регулирования, которое отображает, по меньшей мере, одну геометрическую характеристику шины (2);
d) вычисление отклонения между указанным, по меньшей мере, одним значением для регулирования и соответствующим эталонным значением, поставленным в соответствие указанной модели;
е) регулирование установочных параметров, соответствующих модели шины (2), на основе вычисленного отклонения и контроль шины (2) для поиска возможных производственных дефектов посредством получения изображений, по меньшей мере, части поверхности шины (2) при использовании комплекта устройств (282) получения изображений, установленных в соответствии с установочными параметрами, отрегулированными таким образом.
2. Способ по п.1, в котором устанавливают, соответствует ли указанная, по меньшей мере, одна геометрическая характеристика шины (2) контрольным техническим данным для указанной модели.
3. Способ по п.2, в котором операции с), d) и е) выполняют, если указанная, по меньшей мере, одна геометрическая характеристика соответствует указанным контрольным техническим данным.
4. Способ по п.2 или 3, в котором контрольные технические данные для указанной модели содержат первое пороговое значение, причем установление того, соответствует ли указанная, по меньшей мере, одна геометрическая характеристика шины указанным контрольным техническим данным, включает:
получение из полученных предварительных изображений контрольного значения, относящегося к указанной, по меньшей мере, одной геометрической характеристике шины (2);
сравнение контрольного значения с первым пороговым значением;
установление соответствия указанной, по меньшей мере, одной геометрической характеристики, когда контрольное значение меньше или равно первому пороговому значению, и несоответствия, когда контрольное значение превышает первое пороговое значение.
5. Способ по п.2 или 3, в котором контрольные технические данные для указанной модели содержат первое пороговое значение и второе пороговое значение, которое меньше первого порогового значения, причем установление того, соответствует ли указанная, по меньшей мере, одна геометрическая характеристика шины контрольным техническим данным, включает:
получение из полученных предварительных изображений контрольного значения, относящегося к указанной, по меньшей мере, одной геометрической характеристике шины (2);
сравнение контрольного значения с первым пороговым значением и вторым пороговым значением;
установление соответствия указанной, по меньшей мере, одной геометрической характеристики, когда контрольное значение меньше или равно первому пороговому значению и больше или равно второму пороговому значению;
установление несоответствия указанной, по меньшей мере, одной геометрической характеристики, когда контрольное значение больше первого порогового значения или меньше второго порогового значения.
6. Способ по п.4 или 5, в котором, когда контрольное значение превышает первое пороговое значение, шину (2) отбраковывают без выполнения операций с), d) и е).
7. Способ по п.5 или 6, в котором, когда контрольное значение меньше второго порогового значения, шину (2) проверяют для поиска возможных производственных дефектов посредством получения изображений, по меньшей мере, части поверхности шины (2) при использовании комплекта устройств (282) получения изображений, установленных в заданные положения согласно установочным параметрам, соответствующим модели шины (2), без выполнения операций с), d) и е).
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором профиль (300) части шины (2) получают из предварительных изображений, и на операции с) из профиля (300) получают указанное, по меньшей мере, одно значение для регулирования.
9. Способ по любому из пп.4-7, в котором из предварительных изображений получают профиль (300) части шины (2), и контрольное значение, относящееся к указанной, по меньшей мере, одной геометрической характеристике шины, получают из указанного профиля (300).
10. Способ по п.8 или 9, в котором соответствующее эталонное значение соответствует значению для регулирования на эталонном профиле (200), поставленном в соответствие указанной модели шины (2), соответствующем полученному профилю (300).
11. Способ по любому из пп.8-10, в котором часть шины (2), профиль (300) которой получают, представляет собой участок наружной поверхности шины (2).
12. Способ по любому из пп.8-11, в котором часть шины (2), профиль (300) которой получают, представляет собой, по меньшей мере, один участок наружной боковой поверхности шины (2).
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором на операции b) предварительные изображения получают с низким разрешением.
14. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором установочные параметры содержат множество положений для комплекта устройств (282) получения изображений, которые позволяют комплекту устройств (282) получения изображений получать изображения указанной, по меньшей мере, части поверхности шины (2).
15. Способ по п.14, в котором на операции с) указанное, по меньшей мере, одно значение для регулирования отображает указанную, по меньшей мере, одну геометрическую характеристику шины (2) в соответствующем положении из указанного множества положений.
16. Способ по п.15, в котором соответствующее положение из указанного множества положений обеспечивает возможность получения изображений, относящихся к, по меньшей мере, одному из: по меньшей мере, одного участка наружной боковой поверхности шины и, по меньшей мере, одного участка внутренней боковой поверхности шины.
17. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная, по меньшей мере, одна геометрическая характеристика шины содержит, по меньшей мере, одну из: высоты участка наружной боковой поверхности и высоты участка внутренней боковой поверхности шины (2), при этом в радиальной плоскости сечения шины (2), которая содержит ось (R) вращения шины (2), высота характеризует расстояние (d), определяемое вдоль параллели относительно оси (R) вращения между участком наружной или внутренней боковой поверхности и осевой средней плоскостью (М) шины (2), перпендикулярной оси (R) вращения шины (2).
18. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором на операции b) предварительные изображения получают посредством устройств получения предварительных изображений, расположенных в соответствии с заданными положениями.
19. Способ по п.18, в котором на операции b) предварительные изображения участка наружной поверхности шины (2) получают во время поступательного перемещения шины (2) вдоль направления (Х) перемещения вперед относительно устройств (280) получения предварительных изображений, которые остаются неподвижными в соответствующих заданных положениях, причем направление (Х) перемещения вперед перпендикулярно оси (R) вращения шины (2).
20. Способ по п.19, в котором получение предварительных изображений участка наружной поверхности шины (2) включает формирование двух щелевидных световых пучков в плоскости, по существу перпендикулярной направлению (Х) перемещения вперед, которые адаптированы для освещения в целом участка наружной поверхности шины (2) в то время, когда она поступательно перемещается вдоль направления (Х) перемещения вперед.
21. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вариацию отклонения, вычисленного на операции d), получают для разных шин (2), соответствующих указанной модели.
22. Способ по п.21, в котором в случае, если полученная вариация удовлетворяет заданным условиям, установочные параметры, соответствующие модели шины (2), заменяют установочными параметрами, отрегулированными на основе полученной вариации.
23. Линия (18) контроля шины (2) для колес транспортных средств, при этом шине (2) поставлена в соответствие модель, и линия (18) контроля содержит: множество станций (27, 27а, 27b, 27с) контроля, содержащих комплект устройств (282) получения изображений и устройства (280) получения предварительных изображений; запоминающее устройство (184), содержащее соответствующие указанной модели установочные параметры для комплекта устройств (282) получения изображений и, по меньшей мере, одно эталонное значение для, по меньшей мере, одной геометрической характеристики шины (2); и процессор (180), выполненный с возможностью:
получения из предварительных изображений, полученных устройствами (280) получения предварительных изображений, по меньшей мере, одного значения для регулирования, которое отображает указанную, по меньшей мере, одну геометрическую характеристику шины (2);
вычисления отклонения между указанным, по меньшей мере, одним значением для регулирования и соответствующим эталонным значением, соответствующим указанной модели в запоминающем устройстве (184);
регулирования установочных параметров, соответствующих модели шины (2), на основе вычисленного отклонения и обеспечения контроля шины (2) для поиска возможных производственных дефектов посредством получения изображений, по меньшей мере, части поверхности шины (2) при использовании комплекта устройств (282) получения изображений, установленных в соответствии с установочными параметрами, отрегулированными таким образом.
24. Линия контроля по п.23, в которой процессор (180) выполнен с возможностью получения из предварительных изображений, полученных устройствами (280) получения предварительных изображений, профиля (300) части шины (2), причем указанное, по меньшей мере, одно значение для регулирования получается из указанного профиля (300).
25. Линия контроля по п.24, в которой часть шины (2), профиль (300) которой получают, представляет собой участок наружной поверхности шины (2), и устройства (280) получения предварительных изображений выполнены с возможностью получения предварительных изображений участка наружной поверхности шины (2) в то время, когда она поступательно перемещается вдоль направления (Х) перемещения вперед, перпендикулярного оси (R) вращения шины (2).
26. Линия контроля по п.25, в которой устройства (280) получения предварительных изображений выполнены с возможностью формирования двух щелевидных световых пучков в плоскости, по существу перпендикулярной направлению (Х) перемещения шины (2) вперед, при этом два щелевидных световых пучка адаптированы для освещения в целом участка наружной поверхности шины (2) в то время, когда она поступательно перемещается вдоль направления (Х) перемещения вперед.
27. Линия контроля по п.25 или 26, в которой устройства (280) получения предварительных изображений расположены на входной рабочей станции (27) из множества станций (27, 27а, 27b, 27с) контроля, которая содержит опору для шины (2), причем опора содержит конвейерную ленту, выполненную с возможностью перемещения шины (2) вдоль направления (Х) перемещения вперед.
28. Линия контроля по любому из пп.23-27, в которой устройства (280) получения предварительных изображений расположены на входной рабочей станции (27) из множества станций (27, 27а, 27b, 27с) контроля, при этом станции (27, 27а, 27b, 27с) контроля из множества станций (27, 27а, 27b, 27с) контроля адаптированы для последовательного прохождения шины (2) через них в соответствии с траекторией контроля, начинающейся от входной рабочей станции (27).
29. Линия контроля по любому из пп.23-28, в которой устройства (280) получения предварительных изображений опираются на неподвижные опорные устройства.
30. Линия контроля по любому из пп.23-29, в которой устройства из комплекта устройств (282) получения изображений функционально соединены с соответствующими устройствами для обеспечения опоры и перемещения, содержащими, по меньшей мере, одну роботизированную руку (R1, R2, R3, R4, R5, R6).
31. Линия контроля по любому из пп.23-30, в которой устройства (280) получения предварительных изображений выполнены с возможностью получения изображений с низким разрешением.
32. Линия контроля по любому из пп.23-31, в которой устройства из комплекта устройств (282) получения изображений выполнены с возможностью получения изображений с высоким разрешением.
RU2018142780A 2016-05-18 2017-05-17 Способ и линия для контроля шин колес транспортных средств RU2729453C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A003534 2016-05-18
ITUA2016A003534A ITUA20163534A1 (it) 2016-05-18 2016-05-18 Metodo e linea di controllo di pneumatici per ruote di veicoli
PCT/IB2017/052894 WO2017199173A1 (en) 2016-05-18 2017-05-17 Method and line for checking tyres for vehicle wheels

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018142780A true RU2018142780A (ru) 2020-06-18
RU2018142780A3 RU2018142780A3 (ru) 2020-06-29
RU2729453C2 RU2729453C2 (ru) 2020-08-06

Family

ID=57045249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018142780A RU2729453C2 (ru) 2016-05-18 2017-05-17 Способ и линия для контроля шин колес транспортных средств

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10989628B2 (ru)
EP (1) EP3458826B1 (ru)
CN (1) CN109154539B (ru)
BR (1) BR112018073137B1 (ru)
IT (1) ITUA20163534A1 (ru)
MX (1) MX380310B (ru)
RU (1) RU2729453C2 (ru)
WO (1) WO2017199173A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3237834B1 (en) 2014-12-22 2020-02-19 Pirelli Tyre S.p.A. Apparatus for controlling tyres in a production line
MX375000B (es) 2014-12-22 2025-03-06 Pirelli Método y aparato para revisar llantas en una línea de producción.
WO2017103872A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Pirelli Tyre S.P.A. Method and device for checking tyres
US11132787B2 (en) * 2018-07-09 2021-09-28 Instrumental, Inc. Method for monitoring manufacture of assembly units
WO2018020415A1 (en) 2016-07-26 2018-02-01 Pirelli Tyre S.P.A. Method and station for checking tyres for vehicle wheels
CN110678726B (zh) * 2017-06-12 2022-02-25 倍耐力轮胎股份公司 用于检查轮胎的方法
EP3729045B1 (en) * 2017-12-20 2023-02-01 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for checking tyres
CN109654998B (zh) * 2019-02-28 2020-09-22 信阳同合车轮有限公司 车轮检测方法及系统
ES2781898A1 (es) * 2019-03-06 2020-09-08 Eds Robotics S L Estación de engomado de neumáticos con sistema de inspección dimensional de cubiertas recicladas
CN113959385B (zh) * 2021-10-27 2024-06-04 中信戴卡股份有限公司 一种轮毂安装面检测装置及其反馈、调整方法
CN117606349B (zh) * 2023-11-10 2024-12-10 山东玲珑轮胎股份有限公司 一种轮胎复合胶料半部件尺寸分析方法和设备
CN118673436B (zh) * 2024-06-24 2025-10-28 中科慧远人工智能(烟台)有限公司 一种用于轮胎制造工艺参数异常分析的数据分析方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3404217B2 (ja) * 1996-05-02 2003-05-06 株式会社神戸製鋼所 タイヤ測定装置のタイヤ嵌込み異常防止方法およびそのタイヤ嵌込み異常防止装置
US6674531B2 (en) 2001-08-17 2004-01-06 Maehner Bernward Method and apparatus for testing objects
JP4679073B2 (ja) 2004-05-18 2011-04-27 株式会社ブリヂストン タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置
CN2881697Y (zh) * 2005-06-21 2007-03-21 东泰沂科技股份有限公司 背光模块检测机
US7177740B1 (en) 2005-11-10 2007-02-13 Beijing University Of Aeronautics And Astronautics Method and apparatus for dynamic measuring three-dimensional parameters of tire with laser vision
FR2938330A1 (fr) 2008-11-07 2010-05-14 Michelin Soc Tech Evaluation du relief de la surface d'un pneumatique par stereovision active
JP5371848B2 (ja) 2009-12-07 2013-12-18 株式会社神戸製鋼所 タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置
JP5518571B2 (ja) * 2010-05-24 2014-06-11 株式会社ブリヂストン タイヤの外観検査装置及び外観検査方法
US9373033B2 (en) 2012-03-13 2016-06-21 Massachusetts Institute Of Technology Assisted surveillance of vehicles-of-interest
ITPR20120039A1 (it) * 2012-06-20 2012-09-19 Gevis S R L Dispositivo e metodo di misura di un pezzo
US9835524B2 (en) * 2012-07-31 2017-12-05 Pirelli Tyre S.P.A. Method for segmenting the surface of a tyre and apparatus operating according to said method
DE102013010402A1 (de) * 2013-06-21 2014-12-24 Steinbichler Optotechnik Gmbh Reifenprüfgerät, Reifenprüfanlage und Verfahren zur Reifenprüfung
FR3011079B1 (fr) * 2013-09-26 2015-09-25 Michelin & Cie Procede d'inspection et ligne d'inspection de pneumatiques
US20150109626A1 (en) 2013-10-20 2015-04-23 Starrett Bytewise Development, Inc. Tire Digitizer
JP5775132B2 (ja) * 2013-11-01 2015-09-09 株式会社ブリヂストン タイヤの検査装置
WO2015139709A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Northern Vo Aps Method and system for monitoring a vehicle
EP3137882A1 (en) * 2014-04-29 2017-03-08 Analogic Corporation System and method for x-ray tire inspection
JP6412437B2 (ja) * 2014-05-12 2018-10-24 株式会社神戸製鋼所 タイヤの転がり抵抗予測手法およびタイヤの転がり抵抗予測装置
WO2016014020A1 (en) 2014-07-21 2016-01-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Radial histogram matching
US9139090B1 (en) * 2014-10-01 2015-09-22 Sung Jung Minute Industry Co., Ltd. Method for judging abnormal loading of vehicles
BR112017010965B1 (pt) * 2014-12-05 2022-05-24 Pirelli Tyre S.P.A. Método e aparelho para checagem de pneus
KR101967082B1 (ko) * 2015-02-24 2019-04-08 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 타이어 검사 장치, 및 타이어의 자세 검출 방법

Also Published As

Publication number Publication date
RU2729453C2 (ru) 2020-08-06
EP3458826B1 (en) 2020-03-25
BR112018073137A2 (pt) 2019-03-12
WO2017199173A1 (en) 2017-11-23
US10989628B2 (en) 2021-04-27
EP3458826A1 (en) 2019-03-27
CN109154539B (zh) 2020-07-07
ITUA20163534A1 (it) 2017-11-18
RU2018142780A3 (ru) 2020-06-29
CN109154539A (zh) 2019-01-04
WO2017199173A9 (en) 2018-11-08
MX380310B (es) 2025-03-12
US20190145862A1 (en) 2019-05-16
BR112018073137B1 (pt) 2022-11-16
MX2018013434A (es) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018142780A (ru) Способ и линия для контроля шин колес транспортных средств
US9658135B2 (en) Tire inspection apparatus, tire inspection system, and method for inspecting tires
US9746396B2 (en) Tire transport method, tire transport and fastening apparatus, and tire inspection system
MX373370B (es) Método y línea para revisar neumáticos para ruedas de vehículo.
RU2018141832A (ru) Способ контроля шин
US8928869B2 (en) Dynamic headlamp aim buy-off window
MX393405B (es) Metodo y estacion para revisar neumaticos para ruedas de vehiculo.
KR102466857B1 (ko) 차륜용 타이어 검사 방법 및 장치
US20200400590A1 (en) Method and apparatus for checking tyres in a process and a plant for making tyres for vehicle wheels
CN107532970B (zh) 轮胎检查装置及轮胎的姿势检测方法
WO2017103871A1 (en) Method and apparatus for calibrating optical tools of a tyre checking system
MY185928A (en) Tire pattern determination device, vehicle type determination apparatus, tire pattern determination method, and program
US11402299B2 (en) Method for setting up a tyre checking apparatus, setup device used in said method
MX376537B (es) Dispositivo para producir articulos de vidrio hueco.
JP5956241B2 (ja) 検査方法及び検査装置
US20170299471A1 (en) Method for generating load estimation model in tire uniformity tester
CN104463879A (zh) 一种检测瓶坯瓶口内轮廓缺陷的方法
KR20200037019A (ko) 타이어의 마모 발생을 최소화하는 중심선 측정 방법 및 장치
CN104438126A (zh) 一种瓶坯不良品剔除方法
JP2016001165A (ja) タイヤの外観検査方法
KR101725200B1 (ko) 타이어 균일성 검사용 림장치
KR101809100B1 (ko) 타이어 소재의 중심선 측정 방법 및 장치
CN106097376B (zh) 面板修补方法及装置
MX2021005450A (es) Proceso y aparato para la inspeccion visual de neumaticos.