[go: up one dir, main page]

RU2017132854A - Контроллер (варианты) и способ - Google Patents

Контроллер (варианты) и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2017132854A
RU2017132854A RU2017132854A RU2017132854A RU2017132854A RU 2017132854 A RU2017132854 A RU 2017132854A RU 2017132854 A RU2017132854 A RU 2017132854A RU 2017132854 A RU2017132854 A RU 2017132854A RU 2017132854 A RU2017132854 A RU 2017132854A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
processor
command
autonomy mode
deactivate
autonomy
Prior art date
Application number
RU2017132854A
Other languages
English (en)
Inventor
Левассер ТЕЛЛИС
Сарра Авад ЯКО
Джеральд Х. ЭНГЕЛЬМАН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017132854A publication Critical patent/RU2017132854A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/12—Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (26)

1. Контроллер, содержащий процессор и память, хранящую исполняемые процессором команды, при этом процессор запрограммирован, чтобы:
активировать первый режим автономности для управления рулевым управлением и по меньшей мере одним из тяги и торможения; и
находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду от пассажира выполнить действие, мешающее возможности пассажира видеть область движения транспортного средства или обеспечивать ввод в транспортное средство.
2. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь во втором режиме автономности, подчиняться команде от пассажира.
3. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
4. Контроллер по п. 1, в котором первый режим автономности включает в себя управление каждым из рулевого управления, тяги и торможения; и процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
5. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, деактивировать первый режим автономности в ответ на команду.
6. Контроллер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, останавливать транспортное средство в ответ на команду.
7. Контроллер по п. 1, в котором команда является одним из деактивации стеклоочистителей при обнаружении осадков, деактивации фар, когда окружающий свет находится ниже порогового значения яркости, наклона водительского сиденья за пределы углового порогового значения, регулировки положения рулевого колеса, отстегивания водительского ремня безопасности и открывания водительской двери.
8. Контроллер, содержащий процессор и память, хранящую исполняемые процессором команды, при этом процессор запрограммирован, чтобы:
активировать первый режим автономности для управления рулевым управлением и по меньшей мере одним из тяги и торможения; и
находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду выполнять одно из деактивации стеклоочистителей при обнаружении осадков, деактивации фар, когда окружающий свет находится ниже порогового значения яркости, и наклона водительского сиденья за пределы углового порогового значения.
9. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь во втором режиме автономности, подчиняться команде.
10. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
11. Контроллер по п. 8, в котором первый режим автономности включает в себя управление каждым из рулевого управления, тяги и торможения; и процессор дополнительно запрограммирован, чтобы деактивировать первый режим автономности на основании условий вождения.
12. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, деактивировать первый режим автономности в ответ на команду.
13. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, останавливать транспортное средство в ответ на команду.
14. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы принимать сигнал, указывающий наличие осадков, и, находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду деактивировать стеклоочистители на основании сигнала.
15. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы принимать сигнал, указывающий яркость окружающего света, и, находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду деактивировать фары на основании сигнала.
16. Контроллер по п. 8, в котором процессор дополнительно запрограммирован, чтобы, находясь в первом режиме автономности, игнорировать команду наклонить водительское сиденье за пределы углового порогового значения.
17. Способ, включающий этапы, на которых:
активируют первый режим автономности для управления рулевым управлением и по меньшей мере одним из тяги и торможения; и
находясь в первом режиме автономности, игнорируют команду от пассажира выполнить действие, мешающее возможности пассажира видеть область движения транспортного средства или обеспечивать ввод в транспортное средство.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий, находясь во втором режиме автономности, подчинение команде от пассажира.
19. Способ по п. 17, дополнительно включающий деактивацию первого режима автономности на основании условий вождения.
20. Способ по п. 17, в котором команда является одним из деактивации стеклоочистителей при обнаружении осадков, деактивации фар, когда окружающий свет находится ниже порогового значения яркости, наклона водительского сиденья за пределы углового порогового значения, регулировки положения рулевого колеса, отстегивания водительского ремня безопасности и открывания водительской двери.
RU2017132854A 2016-09-21 2017-09-20 Контроллер (варианты) и способ RU2017132854A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/271,548 US10086839B2 (en) 2016-09-21 2016-09-21 Semiautonomous vehicle control system
US15/271,548 2016-09-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017132854A true RU2017132854A (ru) 2019-03-20

Family

ID=60159566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132854A RU2017132854A (ru) 2016-09-21 2017-09-20 Контроллер (варианты) и способ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10086839B2 (ru)
CN (1) CN107856621A (ru)
DE (1) DE102017121619A1 (ru)
GB (1) GB2556408A (ru)
MX (1) MX2017012171A (ru)
RU (1) RU2017132854A (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10442443B1 (en) * 2018-05-09 2019-10-15 GM Global Technology Operations LLC Providing driver feedback
EP3827424B1 (en) * 2018-07-23 2024-04-24 Newtrax Holdings Inc. Method and system for acknowledging presence in a context-aware environment
JP7005481B2 (ja) * 2018-12-28 2022-01-21 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
US20200293034A1 (en) * 2019-03-13 2020-09-17 GM Global Technology Operations LLC Vehicle controls for autonomous vehicles
DE102019208136A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit mehreren, vorgegebenen Lenk-Semiautonommodi und Nicht-Lenk-Semiautonommodi, sowie Fahrzeugführungssystem
JP7226238B2 (ja) * 2019-10-15 2023-02-21 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
DE102019132759A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum ferngesteuerten Führen eines Kraftfahrzeugs mit einem Teleoperator,Computerprogrammprodukt und Teleoperationsführungssystem
EP3838699B1 (en) * 2019-12-18 2024-08-28 Hyundai Motor Company Vehicle and method for controlling body thereof
JP7298497B2 (ja) * 2020-01-31 2023-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両
US11597370B2 (en) 2020-03-26 2023-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrical control device for headlight of wiper of autonomous vehicle based on driving state
US20230399028A1 (en) * 2020-12-10 2023-12-14 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device, vehicle control method, and program
DE102022106606A1 (de) * 2022-03-22 2023-09-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Verhindern einer unerwünschten Deaktivierung eines aktiven Parkassistenzsystems eines Fahrzeugs und aktives Parkassistenzsystem

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2573449B2 (ja) * 1991-12-20 1997-01-22 池田物産株式会社 車両同乗者用シートの安全装置
DE4226747C1 (de) 1992-08-13 1993-12-16 Daimler Benz Ag Autopilot in Verbindung mit einer Sitzverstellung für ein Kraftfahrzeug
JP4203857B2 (ja) * 2004-03-01 2009-01-07 株式会社デンソー 安全運転支援システム
DE102008001679A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von aufgenommenen Bildinformationen aus einem Fahrzeug
DE102008038816A1 (de) 2008-08-13 2010-02-18 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Betriebs eines Fahrzeugs
US8972106B2 (en) * 2010-07-29 2015-03-03 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for scheduling driver interface tasks based on driver workload
US20120271500A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for enabling a driver to input a vehicle control instruction into an autonomous vehicle controller
US9235987B2 (en) 2011-11-17 2016-01-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for closed-loop driver attention management
US8825258B2 (en) * 2012-11-30 2014-09-02 Google Inc. Engaging and disengaging for autonomous driving
EP2746833A1 (en) 2012-12-18 2014-06-25 Volvo Car Corporation Vehicle adaptation to automatic driver independent control mode
US9342074B2 (en) * 2013-04-05 2016-05-17 Google Inc. Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver
DE102013206212A1 (de) 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung
EP2848488B2 (en) 2013-09-12 2022-04-13 Volvo Car Corporation Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
US20150094898A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle autonomous mode deactivation
US10059175B2 (en) * 2014-03-13 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with automatic window shade
US9365218B2 (en) * 2014-07-14 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Selectable autonomous driving modes
EP3000651B1 (en) * 2014-09-24 2018-02-21 Volvo Car Corporation A system and method for seat retraction during an autonomous driving mode
CN107249954B (zh) * 2014-12-29 2020-07-10 罗伯特·博世有限公司 用于使用个性化驾驶简档操作自主车辆的系统和方法
CN105644557A (zh) * 2015-12-30 2016-06-08 苏州安智汽车零部件有限公司 考虑驾驶员避撞意图的制动和转向辅助系统及方法
US20170227960A1 (en) * 2016-02-05 2017-08-10 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with modular control interface
KR102464926B1 (ko) * 2016-02-11 2022-11-08 삼성전자주식회사 운송 기기를 제어하는 제어 장치 및 이의 운송 기기 제어 방법
EP3232286B1 (en) * 2016-04-15 2018-12-26 Volvo Car Corporation Device and method for safety stoppage of an autonomous road vehicle
US10059346B2 (en) * 2016-06-07 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Driver competency during autonomous handoff
US10037033B2 (en) * 2016-06-15 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exterior surface object detection
US10696308B2 (en) * 2016-06-30 2020-06-30 Intel Corporation Road condition heads up display

Also Published As

Publication number Publication date
US10086839B2 (en) 2018-10-02
DE102017121619A1 (de) 2018-03-22
MX2017012171A (es) 2018-09-26
CN107856621A (zh) 2018-03-30
GB201714869D0 (en) 2017-11-01
US20180079414A1 (en) 2018-03-22
GB2556408A (en) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017132854A (ru) Контроллер (варианты) и способ
US10000103B2 (en) Method of controlling a vehicle active suspension system
US10140531B2 (en) Detection of brake lights of preceding vehicles for adaptation of an initiation of active safety mechanisms
US20160176400A1 (en) Lane keeping assist apparatus
JP2018192865A5 (ru)
RU2746553C1 (ru) Способ для управления указателем поворота и устройство для управления указателем поворота
GB2544611A (en) Obstacle avoidance system with active suspensions
JP5920294B2 (ja) 車両制御装置および車両
US20180158338A1 (en) Driving supporter
JP6468429B2 (ja) 車両の制御装置
US9656595B2 (en) System, device and method for controlling vehicle light
JP5003593B2 (ja) 車両用ライト制御装置及び車両用ライト制御プログラム
JP6241431B2 (ja) 車線維持制御装置
JP6354745B2 (ja) ウインカの制御装置
JP5857760B2 (ja) 前照灯制御装置
JP5260064B2 (ja) 車両前照灯の光軸調整装置
JP5109767B2 (ja) ターンシグナル制御装置
KR20180132279A (ko) 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법
JP4835521B2 (ja) 衝突緩和装置
JP6434768B2 (ja) 車両用前照灯装置
US20260021761A1 (en) System and method for automatically activating a turn signal of a vehicle
JP4432799B2 (ja) 前照灯制御装置
KR101928875B1 (ko) 차량의 램프 제어 장치 및 그 제어 방법
JP6241430B2 (ja) 車線維持制御装置
JP5070948B2 (ja) 衝突緩和装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200921