RU2017119651A - Система транспортного средства (варианты) и способ - Google Patents
Система транспортного средства (варианты) и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017119651A RU2017119651A RU2017119651A RU2017119651A RU2017119651A RU 2017119651 A RU2017119651 A RU 2017119651A RU 2017119651 A RU2017119651 A RU 2017119651A RU 2017119651 A RU2017119651 A RU 2017119651A RU 2017119651 A RU2017119651 A RU 2017119651A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cabin
- environment
- time
- target
- current
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
- B60H1/00771—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (35)
1. Система транспортного средства, содержащая процессор и память, хранящую инструкции, исполняемые процессором, инструкции включают в себя:
определение времени движения до места подбора;
обнаружение текущей среды в салоне;
определение целевой среды в салоне;
определение времени регулирования среды, чтобы регулировать текущую среду в салоне до целевой среды в салоне; и
активацию, по меньшей мере, одного регулятора климата транспортного средства в соответствии с временем регулирования среды и временем движения.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой, по меньшей мере, один регулятор климата транспортного средства остается активным, в то время как время регулирования среды меньше времени движения.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой, по меньшей мере, один регулятор климата инициируется, когда время регулирования среды равно времени движения плюс предварительно определенное буферное время.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой активация, по меньшей мере, одного регулятора климата транспортного средства включает в себя, по меньшей мере, одно из регулирования температуры салона и размораживания, по меньшей мере, одного окна транспортного средства.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой определение времени регулирования среды включает в себя сравнение текущей среды в салоне с целевой средой в салоне и определение времени регулирования климата в соответствии с различием между текущей средой в салоне и целевой средой в салоне.
6. Система транспортного средства по п. 5, в которой текущая среда в салоне включает в себя текущую температуру салона, а целевая среда в салоне включает в себя целевую температуру салона, и в которой время регулирования среды основывается, по меньшей мере, частично на интервале времени, чтобы регулировать текущую температуру салона до целевой температуры салона.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой определение целевой температуры салона включает в себя прием беспроводным образом пользовательского ввода, представляющего целевую среду в салоне.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой время движения основывается, по меньшей мере, частично на маршруте от текущего местоположения автономного рассматриваемого транспортного средства до места подбора, и в которой, по меньшей мере, один регулятор климата активируется, когда автономное рассматриваемое транспортное средство автономно движется к месту подбора.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют время движения до места подбора;
обнаруживают текущую среду в салоне;
определяют целевую среду в салоне;
определяют время регулирования среды, чтобы регулировать текущую среду в салоне до целевой среды в салоне; и
активируют, по меньшей мере, один регулятор климата транспортного средства в соответствии с временем регулирования среды и временем движения.
10. Способ по п. 9, в котором, по меньшей мере, один регулятор климата транспортного средства остается активным, в то время как время регулирования среды меньше времени движения.
11. Способ по п. 9, в котором, по меньшей мере, один регулятор климата инициируется, когда время регулирования среды равно времени движения плюс предварительно определенное буферное время.
12. Способ по п. 9, в котором активация, по меньшей мере, одного регулятора климата транспортного средства включает в себя, по меньшей мере, один из этапов, на которых регулируют температуру салона и размораживают, по меньшей мере, одно окно транспортного средства.
13. Способ по п. 9, в котором определение времени регулирования среды включает в себя этапы, на которых сравнивают текущую среду в салоне с целевой средой в салоне и определяют время регулирования климата в соответствии с различием между текущей средой в салоне и целевой средой в салоне.
14. Способ по п. 13, в котором текущая среда в салоне включает в себя текущую температуру салона, а целевая среда в салоне включает в себя целевую температуру салона, и в котором время регулирования среды основывается, по меньшей мере, частично на интервале времени, чтобы регулировать текущую температуру салона до целевой температуры салона.
15. Способ по п. 9, в котором определение целевой температуры салона включает в себя этап, на котором беспроводным образом принимают пользовательские входные данные, представляющие целевую среду в салоне.
16. Способ по п. 9, в котором время движения основывается, по меньшей мере, частично на маршруте от текущего местоположения автономного рассматриваемого транспортного средства до места подбора, и в котором, по меньшей мере, один регулятор климата активируется, когда автономное рассматриваемое транспортное средство автономно движется к месту подбора.
17. Система транспортного средства, содержащая:
навигационную систему, запрограммированную, чтобы создавать маршрут от текущего местоположения автономного рассматриваемого транспортного средства до места подбора;
систему климат-контроля, запрограммированную, чтобы выполнять, по меньшей мере, одну регулировку регулятора климата транспортного средства;
по меньшей мере, один датчик, запрограммированный, чтобы обнаруживать текущую среду в салоне; и
процессор, запрограммированный, чтобы определять время движения до места подбора, определять целевую среду в салоне, определять время регулирования среды, чтобы регулировать текущую среду в салоне до целевой среды в салоне, и выводить управляющий сигнал системе климат-контроля в соответствии с временем регулирования среды и временем движения, в то время как автономное рассматриваемое транспортное средство автономно осуществляет навигацию к месту подбора,
при этом управляющий сигнал активирует систему климат-контроля.
18. Система транспортного средства по п. 17, в которой процессор программируется, чтобы инициировать систему климат-контроля, когда время регулирования среды равно времени движения плюс предварительно определенное буферное время, и в которой процессор программируется, чтобы поддерживать систему климат-контроля активированной, в то время как время регулирования среды меньше времени движения.
19. Система транспортного средства по п. 18, в которой процессор программируется, чтобы определять время регулирования среды, сравнивая текущую среду в салоне с целевой средой в салоне и определяя время регулирования климата в соответствии с различием между текущей средой в салоне и целевой средой в салоне.
20. Система транспортного средства по п. 19, в которой текущая среда в салоне включает в себя текущую температуру салона, а целевая среда в салоне включает в себя целевую температуру салона, и в которой время регулирования среды основывается, по меньшей мере, частично на интервале времени, чтобы регулировать текущую температуру салона до целевой температуры салона.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/175,124 US9682609B1 (en) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | Autonomous vehicle dynamic climate control |
| US15/175,124 | 2016-06-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017119651A true RU2017119651A (ru) | 2018-12-06 |
Family
ID=59034348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017119651A RU2017119651A (ru) | 2016-06-07 | 2017-06-06 | Система транспортного средства (варианты) и способ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9682609B1 (ru) |
| CN (1) | CN107471954B (ru) |
| DE (1) | DE102017112312A1 (ru) |
| GB (1) | GB2553189A (ru) |
| MX (1) | MX2017007078A (ru) |
| RU (1) | RU2017119651A (ru) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015103773A1 (de) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Kommunikationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug während eines autonomen Fahrmodus, Kommunikationsvorrichtung sowie Kraftfahrzeug |
| US20170352267A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | GM Global Technology Operations LLC | Systems for providing proactive infotainment at autonomous-driving vehicles |
| US10759255B2 (en) * | 2016-07-20 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous-vehicle climate-control system |
| KR20180099187A (ko) * | 2017-02-28 | 2018-09-05 | 주식회사 가린시스템 | 차량용 공조기 제어 시스템 및 방법 |
| JP6907954B2 (ja) * | 2017-05-09 | 2021-07-21 | 株式会社デンソー | 空調制御装置 |
| WO2018207756A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | 株式会社デンソー | 空調制御装置 |
| WO2018225439A1 (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 株式会社デンソー | 空調制御装置 |
| JP6907953B2 (ja) * | 2017-06-05 | 2021-07-21 | 株式会社デンソー | 空調制御装置 |
| JP7041478B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2022-03-24 | 株式会社デンソー | 空調制御装置 |
| JP6825537B2 (ja) * | 2017-10-23 | 2021-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 送迎システム |
| WO2019099033A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Ford Global Technologies, Llc | Trip information control scheme |
| WO2019117878A1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle climate optimization |
| JP7064912B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2022-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、及び配達システム。 |
| US11042151B2 (en) | 2018-11-08 | 2021-06-22 | Toyota Motor North America, Inc. | Systems and methods for remotely activating a vehicle |
| US10710600B2 (en) | 2018-11-08 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Apparatus and method for providing climate and comfort control while optimizing the fuel economy of a motor vehicle |
| US11724565B2 (en) | 2018-11-20 | 2023-08-15 | Toyota Research Institute, Inc. | Controlling comfort components of a vehicle based on an occupancy state |
| US11642940B2 (en) | 2018-12-19 | 2023-05-09 | Gm Cruise Holdings Llc | System and method for malodor detection and remediation |
| US11393261B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-07-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for automatically adjusting a cabin climate condition |
| US11142039B2 (en) * | 2019-02-21 | 2021-10-12 | International Business Machines Corporation | In-vehicle adjustment to destination environmental conditions |
| US11144053B2 (en) * | 2019-04-04 | 2021-10-12 | Toyota Research Institute, Inc. | Controlling driving condition components of an autonomous vehicle based on a current driving mode and current conditions |
| US10857852B2 (en) * | 2019-05-01 | 2020-12-08 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive radiant heating for a vehicle |
| US10857853B2 (en) * | 2019-05-01 | 2020-12-08 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive radiant heating system and method for achieving vehicle occupant thermal comfort |
| CN110293814B (zh) * | 2019-05-27 | 2021-05-28 | 爱驰汽车有限公司 | 车辆空气净化的方法、装置及系统 |
| US20210074163A1 (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | International Business Machines Corporation | Provisioning for just in time autonomous vehicle deployment |
| EP3868584B1 (en) * | 2020-02-24 | 2023-09-13 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | Vehicle compartment air replacement |
| EP4155135B1 (en) | 2020-07-21 | 2025-03-05 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. | Vehicle integrated control method and apparatus, device, and storage medium |
| US11766919B2 (en) | 2021-01-28 | 2023-09-26 | Caterpillar Inc. | System and method of climate control in unmanned machine |
| CN115593172A (zh) * | 2021-06-28 | 2023-01-13 | 比亚迪股份有限公司(Cn) | 无人驾驶汽车及其空调控制方法、装置及存储介质 |
| DE102021214774A1 (de) * | 2021-12-21 | 2023-06-22 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Steuerung einer Heizungs-, Lüftungs- und/oder Klimaanlage eines Fahrzeugs |
| JPWO2024143127A1 (ru) * | 2022-12-26 | 2024-07-04 | ||
| CN115891823A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-04-04 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 车辆座舱灯光控制方法、控制装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440486A (en) * | 1993-06-01 | 1995-08-08 | Chrysler Corporation | Predictive electric motor positioning device, normal operating system therefor |
| JP3635782B2 (ja) | 1996-06-03 | 2005-04-06 | 株式会社デンソー | 車両用冷凍装置 |
| DE19902201C2 (de) | 1999-01-21 | 2002-02-28 | Audi Ag | Verfahren zur Regelung eines Innenraumklimas eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| EP1302746A1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-04-16 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for controlling a comfort system of a vehicle |
| JP4783188B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-09-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両の温調装置 |
| EP2008257A2 (en) * | 2006-03-30 | 2008-12-31 | Asher S. Saban | Protecting children and passengers with respect to a vehicle |
| JP4353283B2 (ja) | 2007-06-18 | 2009-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の空調制御装置 |
| WO2010035329A1 (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | パイオニア株式会社 | 空調制御装置及び空調制御方法 |
| US8412381B2 (en) | 2010-03-24 | 2013-04-02 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | HVAC control system |
| US8286437B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-10-16 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system with predictive refrigeration |
| JP5549581B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2014-07-16 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用空気調和制御装置及び車両用空気調和装置 |
| US20120234930A1 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic remote start/stop control strategy for vehicle heating and cooling systems |
| JP5729185B2 (ja) * | 2011-07-11 | 2015-06-03 | 株式会社デンソー | エアコン制御装置 |
| EP2946981B1 (en) * | 2013-01-17 | 2019-03-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle air conditioning control device |
| JP2015030292A (ja) | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 株式会社デンソー | 車両用空調システム |
| DE102013215473A1 (de) * | 2013-08-06 | 2015-02-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Standklimatisierung für ein Fahrzeug |
| US9409549B2 (en) | 2013-09-25 | 2016-08-09 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle window clearing |
| US9738136B2 (en) * | 2013-11-14 | 2017-08-22 | Globalfoundries Inc. | System and method to adjust vehicle temperature based on driver location |
| KR101551028B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-09-07 | 현대자동차주식회사 | 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법 |
| US20150202770A1 (en) * | 2014-01-17 | 2015-07-23 | Anthony Patron | Sidewalk messaging of an autonomous robot |
| US9764618B2 (en) * | 2014-11-25 | 2017-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | HVAC system with travel time based control |
| JP6600758B2 (ja) * | 2016-04-01 | 2019-10-30 | ウーバー テクノロジーズ,インコーポレイテッド | 業務用車両をユーザー用に構成する輸送促進システム |
-
2016
- 2016-06-07 US US15/175,124 patent/US9682609B1/en active Active
-
2017
- 2017-06-05 DE DE102017112312.1A patent/DE102017112312A1/de active Pending
- 2017-06-05 MX MX2017007078A patent/MX2017007078A/es unknown
- 2017-06-05 GB GB1708947.5A patent/GB2553189A/en not_active Withdrawn
- 2017-06-06 RU RU2017119651A patent/RU2017119651A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-06-07 CN CN201710421747.8A patent/CN107471954B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9682609B1 (en) | 2017-06-20 |
| CN107471954A (zh) | 2017-12-15 |
| GB2553189A (en) | 2018-02-28 |
| GB201708947D0 (en) | 2017-07-19 |
| DE102017112312A1 (de) | 2017-12-07 |
| MX2017007078A (es) | 2018-08-28 |
| CN107471954B (zh) | 2022-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017119651A (ru) | Система транспортного средства (варианты) и способ | |
| US20220126850A1 (en) | System and method for determining driver preferences for autonomous vehicles | |
| US9188986B2 (en) | Computer-implemented method and system for dynamically positioning a vehicle relative to another vehicle in motion for on-the-fly offloading operations | |
| EP3025921B1 (en) | Vehicular drive assist device, and vehicular drive assist method | |
| RU2017114662A (ru) | Автономное вождение по бездорожью | |
| RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
| JP2020510922A5 (ru) | ||
| US11524550B2 (en) | Air conditioning control device | |
| WO2018158248A3 (de) | Verfahren zur steuerung eines autonomen, mobilen roboters | |
| RU2017132854A (ru) | Контроллер (варианты) и способ | |
| RU2014140827A (ru) | Система и способ управления рулевым механизмом транспортного средства в автономном режиме движения | |
| JPWO2021038790A5 (ru) | ||
| RU2019100427A (ru) | Многоместное транспортное средство для катания | |
| US10457165B2 (en) | Providing a notification to an occupant using a vehicle seat | |
| JP7230492B2 (ja) | 車両走行支援装置 | |
| GB2494241A (en) | Vehicle with activation and deactivation of driver assistance | |
| US12138979B2 (en) | Vehicle suspension control system | |
| JP2019113926A (ja) | モデル予測制御装置 | |
| US10766527B2 (en) | Steering angle controller | |
| CN110371126A (zh) | 用于控制车辆行驶的装置和方法 | |
| MX2022008716A (es) | Control de vehiculo automatico. | |
| EP2765469A3 (en) | System and methods for controlling movement of unmanned vehicles | |
| KR20150098571A (ko) | 차량 운전 제어 장치 | |
| CN111231929B (zh) | 检测车辆行为中的侧向控制摆动的方法 | |
| US11030863B2 (en) | Systems and methods for providing audio information in a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200608 |