RU2017141589A - Система и способ для транспортировки пакетов - Google Patents
Система и способ для транспортировки пакетов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017141589A RU2017141589A RU2017141589A RU2017141589A RU2017141589A RU 2017141589 A RU2017141589 A RU 2017141589A RU 2017141589 A RU2017141589 A RU 2017141589A RU 2017141589 A RU2017141589 A RU 2017141589A RU 2017141589 A RU2017141589 A RU 2017141589A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping devices
- gripping
- package
- devices
- conveyor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
- B65B61/186—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0238—Bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Claims (30)
1. Способ транспортировки пакетов для содержания продуктов, содержащий следующие этапы:
i) захват двух соответствующих клапанов пакета при помощи первых и вторых захватывающих приспособлений (11, 12;
ii) транспортировка указанного пакета между первым поворотным столом (100) и вторым конвейером (20), причем один элемент из первого поворотного стола (100) и второго конвейера (20) содержит указанные первые и вторые захватывающие приспособления (11, 12) для захвата соответствующих клапанов пакета, а другой содержит третьи и четвертые захватывающие приспособления (21, 22) для захвата пакета, и при этом этап транспортировки пакета между первым поворотным столом (100) и вторым конвейером (20) содержит следующие подэтапы:
- захват пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21);
- разжимание первых захватывающих приспособлений (11), которые захватывают пакет (4);
- захват пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22);
- разжимание вторых захватывающих приспособлений (12), которые захватывают пакет (4),
причем этапы захвата пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняют после этапа захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21) и этапа разжимания первых захватывающих приспособлений (11).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этапы:
- захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21) и разжимания первых захватывающих приспособлений (11) выполняют по существу одновременно;
- захвата пакет (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняют по существу одновременно.
3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что второй конвейер (20) представляет собой второй поворотный стол (200), при этом определены:
- базовая плоскость (3), содержащая ось вращения первого и второго поворотных столов (100, 200);
- первая и вторая плоскости (31, 32), содержащие оси вращения первого поворотного стола (100, лежащие на равноудаленных расстояниях относительно указанной базовой плоскости (3), и формирующие с указанной базовой плоскостью (3) угол в менее чем 3°; этапы захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21), разжимания первых захватывающих приспособлений (11), захвата пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняются в пространстве, содержащемся между первой и второй плоскостями (31; 32).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что этап захвата пакета (4) с помощью третьих захватывающих приспособлений (21), разжимания первых захватывающих приспособлений (11), захвата пакета (4) с помощью четвертых захватывающих приспособлений (22) и разжимания вторых захватывающих приспособлений (12) выполняют в базовой плоскости (3).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что пакет (4) содержит:
- первый клапан (41), который последовательно захватывается первыми и вторыми захватывающими приспособлениями (11, 21);
- второй клапан (42), противоположный первому клапану (41), который захватывается последовательно вторыми и четвертыми захватывающими приспособлениями (12, 22);
- дно (43), соединяющее первый и второй клапаны (41, 42);
- верхнюю кромку (44), соединяющую первый и второй клапаны (41, 42).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что после этапа транспортировки пакета (4) между первым поворотным столом (100) и вторым конвейером (20) выполняют этап присоединения распределительного носика к пакету (4).
7. Система для транспортировки пакетов для содержания продуктов, содержащая:
i) первый конвейер (10), содержащий первый поворотный стол (100), в свою очередь, содержащий первые и вторые захватывающие приспособлений (11, 12), предназначенные для захвата двух разных частей одного пакета, причем первые и вторые захватывающие приспособления (11, 12) проходят последовательно вдоль окружного периметра первого поворотного стола (100);
ii) второй конвейер (20), предназначенный для обмена пакетами с первым поворотным столом (100), причем указанный второй конвейер (20) содержит третьи и четвертые захватывающие приспособления (21, 22), предназначенные для захвата двух разных частей одного пакета, и указанные третьи и четвертые захватывающие приспособления (21, 22) проходят последовательно вдоль направления продвижения второго конвейера (20),
при этом между указанными первыми захватывающими приспособлениями (11) и вторым конвейером (20) расположена зона транспортировки (5) пакета в зоне перекрытия между траекторией первых захватывающих приспособлений (11) и траекторией третьих захватывающих приспособлений (21), и
между указанными вторыми захватывающими приспособлениями (12) и вторым конвейером (20) расположена зона транспортировки (6) пакета в зоне перекрытия между траекторией вторых захватывающих приспособлений (12) и траекторией четвертых захватывающих приспособлений (22).
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что указанный второй конвейер (20) содержит второй поворотный стол (200), относительно оси вращения первого поворотного стола (100), зона транспортировки (5) пакета между первыми захватывающими приспособлениями (11) и вторым конвейером (20) расположена в той же зоне, в которой выполняется транспортировка пакета между вторыми захватывающими приспособлениями (12) и вторым конвейером (20), и указанная зона расположена вдоль прямой линии, соединяющей ось вращения первого и второго поворотных столов (100, 200), и в зоне касания между основными диаметрами первого и второго поворотных столов (100, 200).
9. Система по п.7 или 8, отличающаяся тем, что в зоне транспортировки (5) пакета между первыми захватывающими приспособлениями (11) и вторым конвейером (20), траектория, по которой следует первый захват (110), лежит выше или ниже траектории, по которой следует третий захват (210), причем указанный первый захват (110) является частью первых захватывающих приспособлений (11), и указанный третий захват (210) является частью третьих захватывающих приспособлений (21);
- в зоне транспортировки (6) пакета между вторыми захватывающими приспособлениями (12) и вторым конвейером (20), траектория, по которой следует второй захват (120), лежит выше или ниже траектории, по которой следует четвертый захват; причем указанный второй захват (120) является частью вторых захватывающих приспособлений (12), и указанный четвертый захват является частью четвертых захватывающих приспособлений (22).
10. Система по п.7, 8 или 9, отличающаяся тем, что первые захватывающие приспособления (11) содержат первую пару (71) захватов, один из которых установлен на другой, и которые выполнены с возможностью захвата пакета в двух зонах, размещенных одна поверх другой, причем третьи захватывающие приспособления (21) содержат вторую пару (72) захватов, в которой один установлен на другой, и захват второй пары захватов (72) расположен на промежуточной высоте относительно захватов первой пары (71) захватов.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITPR20150031 | 2015-04-30 | ||
| ITPR2015A000031 | 2015-04-30 | ||
| PCT/IB2016/050907 WO2016174530A1 (en) | 2015-04-30 | 2016-02-19 | System and method for transferring pouches |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017141589A true RU2017141589A (ru) | 2019-05-31 |
| RU2017141589A3 RU2017141589A3 (ru) | 2019-08-21 |
| RU2715960C2 RU2715960C2 (ru) | 2020-03-04 |
Family
ID=53385768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017141589A RU2715960C2 (ru) | 2015-04-30 | 2016-02-19 | Система и способ для транспортировки пакетов |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10421620B2 (ru) |
| EP (1) | EP3288867B1 (ru) |
| JP (1) | JP6893884B2 (ru) |
| KR (1) | KR20170142188A (ru) |
| CN (1) | CN107531346B (ru) |
| BR (1) | BR112017022325B1 (ru) |
| CA (1) | CA2984441C (ru) |
| ES (1) | ES2966913T3 (ru) |
| MX (1) | MX392287B (ru) |
| PL (1) | PL3288867T3 (ru) |
| RU (1) | RU2715960C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016174530A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201600079175A1 (it) * | 2016-07-28 | 2018-01-28 | Fillshape Srl | Dispositivo e procedimento di verifica buste per linee di riempimento. |
| JP6942564B2 (ja) * | 2017-08-28 | 2021-09-29 | 三菱重工機械システム株式会社 | 物品搬送装置及び物品搬送装置の制御方法 |
| EP3909877A1 (de) * | 2020-05-14 | 2021-11-17 | Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum transportieren von fertig zugeschnittenen und befüllten schlauchstücken |
| ES2991951T3 (es) * | 2021-04-23 | 2024-12-05 | Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co Kg | Dispositivo y procedimiento para transportar piezas tubulares precortadas a medida y llenas |
| US12139286B2 (en) * | 2021-05-17 | 2024-11-12 | BBC Packaging, LLC | Zero vent pouch filler |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS581452Y2 (ja) * | 1979-03-29 | 1983-01-11 | ゼネラルパツカ−株式会社 | 包装装置における包装袋の受渡し装置 |
| JPS58134802A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-11 | ゼネラルパツカ−株式会社 | 包装装置における包装袋の縦縁振動整形装置 |
| JPH0234406A (ja) | 1988-07-25 | 1990-02-05 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤおよびその製造方法 |
| JPH0234406U (ru) * | 1988-08-27 | 1990-03-05 | ||
| FR2637274A1 (fr) * | 1988-10-04 | 1990-04-06 | Ano Sarl | Trieurs convoyeurs d'objets automatiques |
| IT1234027B (it) * | 1989-03-14 | 1992-04-24 | Gd Spa | Macchina incartatrice continua |
| JP2866992B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1999-03-08 | 株式会社古川製作所 | 真空包装機 |
| JP3261543B2 (ja) * | 1992-07-23 | 2002-03-04 | 東洋自動機株式会社 | キャップ付注出口を有する袋の自動充填包装方法 |
| JPH07187202A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 注出栓付き自立性包装体並びに該包装体の製造方法及び製造装置 |
| IT1285579B1 (it) * | 1996-03-01 | 1998-06-18 | Gd Spa | Unita' di uscita per una macchina incartatrice continua |
| IT1299347B1 (it) * | 1998-02-13 | 2000-03-16 | Gd Spa | Metodo per il trasferimento di articoli. |
| IT1299878B1 (it) * | 1998-03-05 | 2000-04-04 | Gd Spa | Metodo ed unita' per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori. |
| JP5041553B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2012-10-03 | フェラーク・アクチェンゲゼルシャフト | 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ |
| ITBO20060377A1 (it) * | 2006-05-17 | 2007-11-18 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Convogliatore rotante. |
| JP5211517B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2013-06-12 | 澁谷工業株式会社 | 物品搬送装置 |
| FR2941442A1 (fr) * | 2009-01-26 | 2010-07-30 | Sidel Participations | Installation de production de recipients comportant une roue de transfert a pas variable. |
| EP2243734B1 (de) * | 2009-04-23 | 2011-10-26 | Müller Martini Holding AG | Verfahren zum Wenden von auf einem Förderweg in einem Förderstrom transportierten Druckprodukten |
| DE102009021277A1 (de) * | 2009-05-11 | 2010-11-18 | Khs Corpoplast Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Blasformung sowie zum Befüllen von Behältern |
| EP2343255B1 (de) * | 2010-01-07 | 2015-03-11 | Tyrolon-Schulnig GmbH | Greifeinrichtung für einen Transportstern und Transportstern |
| FR2972671B1 (fr) * | 2011-03-17 | 2014-07-11 | Sidel Participations | Dispositif de transfert comportant une pince de prehension perfectionnee |
| US9061832B2 (en) * | 2011-11-21 | 2015-06-23 | R.A. Jones & Co. | Pouch transfer apparatus and methods |
| JP5928716B2 (ja) * | 2012-07-30 | 2016-06-01 | 澁谷工業株式会社 | 物品受け渡し装置 |
| JP6026229B2 (ja) * | 2012-11-02 | 2016-11-16 | 日立造船株式会社 | 容器保持搬送装置 |
| CN104058141B (zh) * | 2014-06-09 | 2015-12-09 | 瑞安市瑞志机械有限公司 | 给袋式包装机转盘组件 |
-
2016
- 2016-02-19 ES ES16713080T patent/ES2966913T3/es active Active
- 2016-02-19 RU RU2017141589A patent/RU2715960C2/ru active
- 2016-02-19 CN CN201680024050.0A patent/CN107531346B/zh active Active
- 2016-02-19 KR KR1020177034390A patent/KR20170142188A/ko not_active Ceased
- 2016-02-19 JP JP2017556701A patent/JP6893884B2/ja active Active
- 2016-02-19 BR BR112017022325-2A patent/BR112017022325B1/pt active IP Right Grant
- 2016-02-19 PL PL16713080.6T patent/PL3288867T3/pl unknown
- 2016-02-19 MX MX2017013870A patent/MX392287B/es unknown
- 2016-02-19 CA CA2984441A patent/CA2984441C/en active Active
- 2016-02-19 EP EP16713080.6A patent/EP3288867B1/en active Active
- 2016-02-19 WO PCT/IB2016/050907 patent/WO2016174530A1/en not_active Ceased
- 2016-02-19 US US15/570,649 patent/US10421620B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107531346A (zh) | 2018-01-02 |
| JP2018515402A (ja) | 2018-06-14 |
| US10421620B2 (en) | 2019-09-24 |
| BR112017022325A2 (pt) | 2018-07-03 |
| US20180290838A1 (en) | 2018-10-11 |
| MX392287B (es) | 2025-03-24 |
| CA2984441C (en) | 2023-05-23 |
| CA2984441A1 (en) | 2016-11-03 |
| RU2715960C2 (ru) | 2020-03-04 |
| KR20170142188A (ko) | 2017-12-27 |
| RU2017141589A3 (ru) | 2019-08-21 |
| EP3288867C0 (en) | 2023-12-13 |
| PL3288867T3 (pl) | 2024-03-25 |
| EP3288867A1 (en) | 2018-03-07 |
| CN107531346B (zh) | 2019-09-03 |
| BR112017022325B1 (pt) | 2021-11-23 |
| ES2966913T3 (es) | 2024-04-25 |
| EP3288867B1 (en) | 2023-12-13 |
| WO2016174530A1 (en) | 2016-11-03 |
| MX2017013870A (es) | 2018-03-12 |
| JP6893884B2 (ja) | 2021-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017141589A (ru) | Система и способ для транспортировки пакетов | |
| US9950822B2 (en) | Cup feeder | |
| US10604291B2 (en) | Apparatus and method for handling articles | |
| US9926147B2 (en) | Stacking device and stacking method | |
| SI3094590T1 (en) | Machine tool for containers for container handling | |
| US20160280475A1 (en) | Method and apparatus for handling articles, piece goods, or bundles, respectively | |
| CN104768859B (zh) | 容器保持输送装置 | |
| SG10201909234SA (en) | Robotic container handling device and method | |
| CN107735354A (zh) | 用于运输容器的设备 | |
| US20170203861A1 (en) | Method of packing articles into a packing box, and corresponding packing device | |
| WO2008059454A3 (en) | Integrated gripper for workpiece transfer | |
| SI3066043T1 (en) | Procedure and containers machine tool for the treatment of containers | |
| CN106794906A (zh) | 包装机器及用于其的设备 | |
| JP2014104524A (ja) | 物品処理システム | |
| WO2012019591A3 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatisierten vereinzeln und zusammenstellen unterschiedlich strukturierter gebinde von kommissionsware | |
| CN204271056U (zh) | 用于处理半导体锭料的处理设备和用于半导体锭料的载体 | |
| EP3816077C0 (de) | Greifarm, greifvorrichtung sowie transportvorrichtung zum greifen, halten und führen von insbesondere flaschenartigen behältern | |
| NO20065491L (no) | Fremgangsmate og system for automatisk pakking av gavlkartonger | |
| EP2471648B1 (en) | Method of aligning handles in rows for a rotating blow-molding machine for handled-bottles | |
| WO2015055390A1 (en) | Arrangement for a packaging-container handover | |
| CN116374308A (zh) | 一种利用机器人的侧抓多个产品的装箱装置及方法 | |
| KR20140001037U (ko) | 립스틱 포장용 케이스 이송장치 | |
| US20120171000A1 (en) | Method of aligning handles in rows for a rotating blow-molding machine for handled-bottles | |
| JP2013079149A (ja) | 容器把持装置 | |
| TR200902180U (tr) | Dolumu yapılarak kapağı kapatılan dolu su damacanalarını ambalaj kapaklarına zarar vermeden konveyörden alıp dikey raflara veya düzlemsel yüzeylere ileten tutma ve taşıma mekanizması. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |