CN106794906A - 包装机器及用于其的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于包装机器的设备，包括：第一输送机，其用于输送物品的输入流；第二输送机，其用于输送物品的输出流；引导路径，其被配置成回路；以及一个或多个工具，其联接至引导路径。每个工具包括用于与输入流中的一个或多个物品接合的工具头。工具头可操作成将一个或多个物品从第一输送机转移至第二输送机。一个或多个物品以具有一层或多层的离散组的形式被安置在第二输送机上。

Description

包装机器及用于其的设备

技术领域

本公开涉及一种包装机器及用于其的设备，更具体地但不排他地，涉及一种将物品的输入流分组并且能够将物品的离散组堆叠成一个或多个分层的设备。

背景技术

在包装领域中，常常需要向消费者提供包括在纸箱中分组在一起的多个初级产品容器（诸如罐、瓶等）的包装。这样的包装对于运送和配送、对于消费者使用，以及对于促销信息的展示而言都能够是期望的。出于成本和环境考虑，用在这样的包装中的纸箱或载体需要由尽可能少的材料形成，并引起形成它们的材料的尽可能少的浪费。另一考虑是包装的强度和其对于保持和运输大重量的物品的适用性。

期望的是提供一种包装机器，以将多个初级产品容器自动地包装在纸箱中；还期望包装机器有效利用转换厂房或其它场所内的空间。还期望包装机器容易地适于将初级产品容器包装于多个不同的纸箱中，其中，初级产品容器的数量及其相应的布置取决于期望的纸箱或载体的配置。

发明内容

本公开的各种实施例寻求克服或至少减轻现有技术的缺点和/或提供包装领域中的改进。

根据寻求保护的本公开的第一方面，提供一种用于包装机器的设备，其包括用于输送物品的输入流的第一输送机和用于输送物品的输出流的第二输送机。设备可包括配置成回路的引导路径。一个或多个工具可联接至引导路径。每个工具均可包括用于与输入流中的一个或多个物品接合的工具头。工具头能够操作成将一个或多个物品从第一输送机转移至第二输送机。一个或多个物品可以以具有一层或多层的离散组的形式被安置在第二输送机上。

有利地，包装机器能够从单个输入输送机以多层形式组装物品A的组。以此方式，物品A的离散组中的物品A的所有层均源自相同的输送机，这减小包装机器的占用空间，以便减少包装厂房中所需的空间。

设备能够实施多个功能，包括：物品的分组和计量；以多层形式堆叠物品；以及插入件在物品的层之间的安置。

根据寻求保护的本公开的第二方面，提供一种用于包装机器的设备，其包括用于输送物品的输入流的第一输送机和用于输送物品的输出流的第二输送机。设备可包括配置成回路的引导路径。一个或多个工具可被联接至引导路径。每个工具可包括用于与输入流中的一个或多个物品接合的工具头。可以以两种操作模式中的任一种操作设备。在第一模式中，工具头将一个或多个物品从第一输送机转移至第二输送机。工具头将一个或多个物品以具有单层的离散组的形式安置在第二输送机上。在第二模式中，工具头将一个或多个物品从第一输送机转移至第二输送机。工具头将一个或多个物品以具有两层或更多层的离散组的形式安置在第二输送机上。

在一些实施例中，以预先限定的间距计量离散组。

可选择地，在第一模式中，以预先限定的第一间距计量离散组。

可选择地，在第二模式中，以预先限定的第二间距计量离散组。

可以由驱动马达相对引导路径独立地驱动每个工具。

引导路径可被安装在第一输送机的一部分和第二输送机的一部分上。

在一些实施例中，引导路径包括第一工作范围和第二工作范围，第一工作范围部分地设置在第一输送机上，第二工作范围部分地设置在第二输送机上。

可选择地，每个工具均包括联接至引导路径的底架。

可选择地，每个工具头均活动地安装于底架。

每个工具头可相对于第一输送机和第二输送机竖直地运动。

在一些实施例中，设备包括具有配置成将物品的离散组以第一层的形式安置在第二输送机上的第一工具头的一个或多个工具。

可选择地，设备包括具有被配置成将物品的离散组以第二层的形式安置在第一层上的第二工具头的一个或多个工具。

可选择地，设备包括用于输送纸箱插入件的第三输送机，具有第一工具头的一个或多个工具和/或具有第二工具头的一个或多个工具被配置成将来自第三输送机的插入件和物品的离散组从第一输送机同时转移至第二输送机。

可以以交替的布置来布置具有第二工具头的工具与具有第一工具头的工具。

在一些实施例中，连续地布置两个或更多个工具以形成第一工具组，并且连续地布置两个或更多个工具以形成第二工具组，并且其中，以交替的布置来布置第一工具组与第二工具组。

可选择地，第一工具组包括三个工具头，并且第二工具头组包括三个工具头。

可选择地，第一工具组的工具可包括与第二工具组的工具不同的工具头。

可选择地，第一工具组的工具与第二工具组的工具可包括相同的工具头。

第一输送机可被布置成以便朝向第二输送机会合。

可相对于第二输送机布置第一输送机以便在其间限定锐角。

在一些实施例中，布置第一输送机以便使其与第二输送机共线。

可选择地，第一输送机与第二输送机处于不同的高度。

可选择地，第一输送机相比于第二输送机处于更高的高度。

在一些实施例中，引导路径包括工作范围和返回范围，工作范围部分地设置在第一输送机上且部分地设置在第二输送机上。

可选择地，设备包括安装于工具头的凸轮从动件和凸轮轨道，凸轮轨道预先限定每个工具头相对引导路径的高度。

在一些实施例中，每个工具均包括致动器，以便当相对引导路径驱动工具时调整每个工具头相对于第一输送机和第二输送机的高度。

可选择地，致动器包括选自包括以下项的组中的一个或多个部件：气缸和活塞；液压泵；气动泵；蜗杆与蜗轮；内螺纹；外螺纹；齿条与小齿轮；和电动马达。

根据寻求保护的本公开的第三方面，提供一种配置待包装的物品的方法，所述方法包括将物品的输入流输送至处理站。接合输入流中的一个或多个物品和将一个或多个物品形成为具有一层或多层的物品的离散组。

可选择地，方法包括将物品的离散组计量成预先限定的间距分隔。

可选择地，方法包括将一个或多个物品形成为具有两层或更多层的物品的离散组和将插入件安置在第一层与第二层之间。

根据寻求保护的本公开的第四方面，提供一种配置待包装的物品的方法，包括：

将物品的输入流输送至处理站；

接合输入流中的第一组一个或多个物品；

将第一组一个或多个物品形成为离散组；

将第一组一个或多个物品安置在输出流中第一位置处；

接合输入流中的第二组一个或多个物品；

从以下组中选择动作中的一个：

将第二组一个或多个物品安置在输出流中第二位置处，以及

将第二组一个或多个物品安置在第一位置中的第一组一个或多个物品上；

执行所选的动作。

可选择地，方法包括：

将第二组一个或多个物品安置在第一位置中的第一组一个或多个物品上；以及

将插入件安置在第一组一个或多个物品与第二组一个或多个物品之间。

可选择地，方法包括：

形成具有两层或更多层的物品的离散组；以及

将插入件安置在第一层与第二层之间。

根据寻求保护的本公开的第五方面，提供一种配置待包装的物品的方法，包括：

提供一种设备；所述设备包括：

第一输送机；

第二输送机；

引导路径，其被配置成回路；

多个工具，其联接至引导路径；

其中，每个工具均包括工具头；

在第一输送机上输送物品的输入流；

使输入流中的一个或多个物品与多个工具中的每个工具的工具头接合；

将一个或多个物品安置在第二输送机上，以形成具有一层或多层的物品的离散组。

根据寻求保护的本公开的第六方面，提供一种配置待包装的物品的方法，包括：

提供一种设备；所述设备包括：

第一输送机；

第二输送机；

引导路径，其被配置成回路；

多个工具，其联接至引导路径；

其中，每个工具均包括工具头；

在第一输送机上输送物品的输入流；

使输入流中的第一组一个或多个物品与多个工具中的第一工具的工具头接合；

将第一组一个或多个物品安置在第二输送机上第一位置处；

使输入流中的第二组一个或多个物品与多个工具中的第二工具的工具头接合；以及或者

将第二组一个或多个物品安置在第二输送机上第二位置处；或者

将第二组一个或多个物品安置在第一位置处的第一组一个或多个物品上。

根据寻求保护的本公开的第七方面，提供一种被配置成实施如前述段落中所描述的方法的控制器。

根据寻求保护的本公开的第八方面，提供一种用于在控制器中执行的计算机程序，该计算机程序包括用于实施如前述段落中所描述的方法的指令。

根据寻求保护的本公开的第九方面，提供一种包括纸箱和由前述段落中所描述的方法形成的一组一个或多个物品的包装。

在本申请的范围内，预期的是可以独立地或以其任何组合的方式采取在先前的段落、在权利要求和/或在以下描述和附图中所阐明的各种方面、实施例、示例、特征和替代物。例如，除非存在特征的不兼容性，否则结合一个实施例描述的特征可应用于所有的实施例。

附图说明

现在将参考附图描述本公开的各种实施例，其中：

图1是从包括根据本公开的实施例的设备的包装机器上方观察的透视图；

图2至5是处于根据第一操作模式处理初级产品容器的各种阶段的从图1的包装机器和设备上方观察的替代性透视图；

图6和7是从根据第一实施例的包装机器上方观察的额外透视图；

图8和9是处于根据第二操作模式处理初级产品容器的各种阶段的从图1的包装机器和设备上方观察的透视图；

图10和11是从包括根据本公开的另一实施例的设备的包装机器上方观察的透视图，所述设备以第二操作模式操作；和

图12是图示图1至11中所图示的包装机器的操作方法的流程图。

具体实施方式

本文中公开了包装机器、设备及用于其的方法的具体实施例的详细描述。应理解的是，所公开的实施例仅是能够实现本公开的某些方面的方式的示例，并且不代表可以体现本公开的所有方式的详尽列表。如本文所使用的那样，单词“示例性”被用于广泛地指代用作例证、范例、模型或范式的实施例。实际上，应理解的是，本文所描述的包装机器、设备及用于其的方法可以以各种和替代性形式体现。附图不必须按比例绘制，并且可夸大一些特征或使一些特征最小化，以示出具体部件的细节。不必须详细描述众所周知的部件、材料或方法，以便避免使本公开模糊。本文所公开的任何具体结构和功能细节不应被解释成是限制性的，而且仅应被解释为权利要求的基础并被解释成代表性基础，以便教导本领域的技术人员不同地采用本公开。

图1示出包括设备10的包装机器1的透视图，所述设备10适于包装一组(一个或多个)在下文被称为物品A的诸如但不限于瓶、袋、砖形包装和罐的初级产品容器。由图1的包装机器布置物品A以便针对在设置在图1中所示的设备10下游的后续加工站处被安置在纸箱(未示出)中做准备。

在本文所详述的实施例中，出于图示本发明的各种特征的非限制性目的，术语“纸箱”和“载体”指代用于接合、承载和/或分配物品（诸如产品容器）的容器。预想到的是，本公开的教导能能够被应用于可以是或可以不是锥形和/或圆筒形的各种初级产品容器。合适的容器包括瓶(例如金属、玻璃或塑料瓶)、罐(例如铝罐)、诸如香水瓶的喷雾器或流体分配器、听罐、袋、包等。应认识到的是，在一些应用中可采用纸箱以包装被保持在初级产品容器内的诸如酒精或非酒精饮料的初级产品。在其它实施例中，初级产品例如但无限制地是可被直接包装在纸箱内的电气用品或其它商品。

图1中所示的插入件I和本文所描述的坯料由一片合适的基底形成。应理解的是，如本文中所使用的那样，术语“合适的基底”包括各种各样可折叠的片式材料，诸如纸板、波纹板、硬纸板、塑料、其组合等。应认识到的是，在合适的情况下，例如可以采用一个或其它数量的插入件或坯料，以提供下文中更详细地描述的纸箱或包装。

在各种实施例中，设备10被配置成将可选择的物品的说明性布置包装在由坯料(未示出)形成的纸箱(未示出)或载体(未示出)中。设备10被配置成布置物品A以便包装在具有期望样式的纸箱(未示出)、载体(未示出)或坯料(未示出)中。在所图示的实施例中的一个中，布置是每一层以4×3的矩阵或阵列配置的十二个物品A的两层，或是以4×3的矩阵或阵列配置的十二个物品A的单层。在其它实施例中，可采用其它布置。物品被包装在其中的坯料或纸箱可被配置成形成任何期望类型或式样的纸箱；可相应地调整物品的数量和大小和/或其布置或配置。

再次参考图1，包装机器1包括第一输入输送机12。输入输送机12将物品A的输入流输送至处理站。在所图示的实施例中，物品A的输入流包括四列物品。这四列被同步输送至处理站。在其它实施例中，物品A的输入流可包括多达6列。在另外的其它实施例中，可由输入输送机12输送更多或更少列的物品A。

设备10位于处理站处；设备10包括多个工具20以便当输入流中的物品A到达时处理物品A。设备10将物品A的组从输入输送机12转移至第二输出输送机14。输出输送机14包括限定设备可将物品A的组安置在其中的离散位置的多个突出部16。

输入输送机12朝向输出输送机14的第一端输送物品A的输入流。相对于输出输送机14发散地布置输入输送机12。输入输送机12和输出输送机14发散远离设备10。可相对于输出输送机14布置输入输送机12，以便在其间限定锐角。

包装机器1包括将物品A的离散组G输送至另一加工站(未示出)的第四输送机30。在另一加工站处，成组并计量的物品G被包装到纸箱(未示出)内。转移装置(在图1至9中未示出)将离散组从输出输送机14转移至第四输送机30。

设备10被设置在输入输送机12和输出输送机14上方。设备10的第一部分设置在输入输送机12上，并且第二部分设置在输出输送机14上。

设备10包括引导路径32(参见图6和7)和框架33，其中工具20安装于框架33。工具20包括底架22。工具20由旋转地安装至底架22的惰轮21a、21b联接至引导路径32(参见图7)。底架22包括旋转地安装至其的多个轮23；多个轮23中的每个安装至框架33。框架33上安装有一对轮23，并且框架33下方设置有单个轮23。工具20中的每个均包括呈电动马达、可选择地伺服马达的形式的驱动器件28。驱动器件28联接至驱动轮(不可见)。驱动轮与引导路径32相互作用或相互影响，使得当驱动器件28使驱动轮旋转时，相对引导路径32推进工具20。驱动轮可以是包括齿的齿轮，所述齿与设在引导路径32的上表面中的凹部的边缘上的齿相互影响。在所图示的实施例中，齿被布置在引导路径32上，以便提供配置成封闭回路的内齿轮或齿条。驱动轮是小齿轮，当由驱动器件28使其旋转时，该小齿轮相对内齿轮或齿条运动。以此方式，相对由引导路径32限定的无端路径驱动工具20。替代性地，驱动轮可包括与引导路径32的表面摩擦地接合的圆柱表面。

在其它实施例中，多个轮23中的一者或惰轮21a、21b中的一者可联接至驱动器件28，以便相对引导路径32和/或框架33推进工具20。

工具20中的每一个均包括工具头26a、26b。工具头26a、26b活动地安装至底架22。

能够通过工具头26a、26b相对于底架22的运动来控制和调整工具头26a、26b相对于第一输送机12和第二输送机14的高度。

在图示的实施例中，工具头26a、26b由轴25可滑动地安装至底架22(参见图1)。凸轮从动件24联接至工具头26a、26b。凸轮从动件24旋转地安装至轴25的第一上端。工具头26a、26b安装至轴25的第二下端。每个凸轮从动件24均安装在凸轮路径27a、27b上。设备10包括两个凸轮路径；第一凸轮路径27a和第二凸轮路径27b。第一凸轮路径27a控制第一组工具20，所述第一组工具20具有被配置成将物品A的第一层T1转移至输出输送机14的第一工具头26a。第二凸轮路径27b控制第二组工具20，所述第二组工具20具有被配置成将物品A的第二层T2转移至输出输送机14的第二头26b。凸轮从动件24与凸轮路径27a、27b协作，以当相对引导路径32驱动工具20时调整工具头26a、26b的高度。

在一些实施例中，第一工具头26a被配置成使一组物品A在转移表面9上滑动。第二工具头23b被配置成例如但不限于用联接至真空系统(未示出)的吸盘(未示出)通过每个物品A的上表面提升或拾取一组物品A。

在其它实施例中，诸如当形成具有单层的物品A的离散组时，所有的工具头26a均可被配置成使一组物品A在转移表面9上滑动。

在另外的其它实施例中，所有的工具头26a均可被配置成通过每个物品A的上表面提升或拾取一组物品A。

在一些实施例中，所有的工具头26a、26b均可被配置成或者使一组物品A在转移表面9上滑动或者通过每个物品A的上表面提升或拾取一组物品A，控制器(未示出)确定给定的工具头26a、26b是否应当根据正形成的包装的配置的要求使一组物品滑动或提升一组物品。

可选择地，工具头26a包括围绕工具头26a的周边设置的多个指部29。指部29从工具头26a向下延伸。当每组物品A从输入输送机12被转移至输出输送机14时，指部29辅助使每组物品A中的最外侧的物品A稳定。然后最外侧的物品A使内部的物品A稳定。

可选择地，工具头26a被配置成处理以具有多达6列物品和多达3行物品的矩阵或阵列布置的物品的组。可以根据需要采用工具头26a、26b以转移一个与十八个之间的物品。当处理少于十八个的物品A时，工具头26a、26b的一部分工具头26a、26b会未被物品A占用。如图1中所图示的，采用工具头26a、26b以转移十二个物品A。工具头26a、26b从具有四列的输入流转移三行物品。

在其它实施例中，图1中所图示的输入输送机12可输送多达六列的物品A。

在其它实施例中，输入输送机可被配置成输送更多或更少列的物品A；在这样的实施例中，可相应地配置工具头26a、26b。

可选择地，设备10包括用于输送纸箱插入件I的第三输送机18。第三输送机18设置在输入输送机12上方。第三输送机18可包括用以与插入件I接合的突出部19，以便确保每个插入件I与设置在其下方的一组物品A的对齐。第三输送机18被配置成与设置在其下方的物品A的组同步输送每个插入件I。

图2至5图示第一操作模式中的设备10。在第一操作模式中，设备10形成物品A的离散组G，所述组G具有物品A的第一层T1和第二层T2。物品A的第一下层T1中的每一个均由具有第一工具头26a的工具20中的一个形成。具有安装于其的第一工具头26a的工具20a、20a’、20a’’中的每个工具均联接至第一凸轮路径27a。物品A的第二上层T2中的每一个均由具有第二工具头26b的工具20中的一个形成。具有安装于其的第二工具头26b的工具20b、20b’、20b’’中的每个工具均联接至第二凸轮路径27b。

在图2中，当第一组物品A在输入输送机12上达到输入流的端部时，具有第二头26b的第一工具20b与第一组物品A接合。具有第一工具头26a的第二工具20a处于将第二组物品A从输入输送机12转移至输出输送机14的过程中。

为了形成物品A的离散组，输出输送机14在比输入输送机12更高的速度下操作。以此方式，能够在物品A的每个连续组之间形成空间。计量物品A的组；也就是说，以预先限定的间距或距离间隔将它们安置在输出输送机14上。一旦工具20与输入输送机12上的一组物品A接合，每个工具20的驱动器件28就使工具20加速，使得其大致匹配输出输送机14的速度，从而在物品A的每个连续的组之间形成空间。

在其中设备10形成具有两层或更多层的物品A的组G的一些实施例中，由于物品A的每个连续的组G之间的间隔能够由于以多层形式堆叠物品A而形成，因此可能不必须在比输入输送机12更高的速度下操作输出输送机14。

一旦工具20大致达到与输出输送机14相同的速度，就将物品A安置在输出输送机14上。

图2示出第三工具20a’，其具有第一工具头26a，从而将第三组物品G置放在第一层T1中。使具有第二工具头26b的第四工具20b’随第四组物品A加速，以便赶上由第三工具头26a’置放的第三组物品G。具有第二工具头26b的第六工具20b’’将第六组物品A安置在第五组物品A上。具有第一工具头26a的第五工具20a’’已与第五组物品A脱离，并加速超过第五组物品A，使得能够使第六工具20b”进入第五组物品A上的位置。具有第二工具头26b的第七工具头20b’’’已与设置在第八组物品A上的第七组物品A脱离；当第七工具20b’’’沿循引导路径32时，使第七工具20b’’’运动远离第七组和第八组物品A和输出输送机14。于是将使第七工具20b’’’减缓或减速，直到其以与输入输送机12的速度大致相似的速度相对引导路径32运动为止，以准备从输入输送机12拾取另一组物品A。

图3示出一旦第一组物品A被拾取就使它们加速并升高的第一工具20b。第二工具20a处于使第二组物品A滑入输出输送机14上、一对突出部16之间的预先限定的间距位置的过程中。

正使第三工具20a’从第三组物品A升高。第四工具20b’已达到足够的高度，使得能够将第六组物品A安置在第五组物品A上。

第六工具20b’’正使第六组物品A下降于第五组物品A上。正使第五工具20a’’从第六工具20b’’移开。

图4示出将第二组物品A置放在输出输送机14上并从该处升高的第二工具20a。第一工具20b处于使第一组物品A加速并升高以赶上第二组物品A的过程中。

第三工具20a’已除去第三组物品A。第四工具20b’正准备在第三组物品A上加速。当第五工具20a’’沿循引导路径32时，使第五工具20a’’从第五组和第六组物品A及输出输送机14移开。于是使第五工具20a’’减缓或减速，直到其以与输入输送机12的速度大致相似的速度相对引导路径32运动为止，以准备从该处拾取另一组物品A。

第六工具20b’’已将第六组物品A置放在第五组物品A上。正使第六工具20b’’从第六组物品A升高。

图5示出接近或靠近第二工具20a和输出输送机14上的第二组物品A的第一工具20b。第二工具20a处于从第二组物品A升高的过程中。

正使第三工具20a’从第三组物品A移开。正使第四工具20b’在第三组物品A上运动。当第六工具20b’’沿循引导路径32时，使第六工具20b’’从第五组和第六组物品A及输出输送机14移开。于是将使第六工具20b’’减缓或减速，直到其以与输入输送机12的速度大致相似的速度相对引导路径32运动为止，以准备从该处拾取另一组物品A。

可选择地，工具头26a被配置成与将一组物品A从输入输送机12转移到输出输送机14的同时从第三输送机18转移可选择的插入件I。插入件I可以适于允许工具头26a接合插入件和一组物品A两者。插入件I可包括围绕插入件I的周边设置的一个或多个凹部，以允许指部29与物品A接合。凹部促进插入件I与由工具头26a接合的一组物品A的对齐。插入件I可包括被配置成允许指部29中的相应的一个穿过该处的一个或多个孔。

图8和9图示处于第二操作模式中的设备10。在第二操作模式中，设备10形成具有单层物品A的物品A的离散组G。工具20中的每个工具均负责将一组物品A安置在输出输送机14上。

为了形成物品A的离散组，以比输入输送机12更高的速度操作输出输送机14。以此方式，能够在物品A的每个连续组之间形成空间。计量物品A的组；也就是说，以预先限定的间距或距离间隔将它们安置在输出输送机14上。一旦工具20已与输入输送机12上的一组物品A接合，每个工具20的驱动器件28就使工具20加速，使得其大致匹配输出输送机14的速度，从而在物品A的每个连续组之间形成空间。一旦工具20已将一组物品放置在输出输送机14上，就使工具20减缓或减速，直到其速度大致匹配输入输送机12的速度为止。在第二操作模式中，所有的工具20均联接至第一凸轮路径27a。以此方式，工具20将每组物品直接放置在输出输送机14上。然而，在图1至7中所图示的第一操作模式中，交替的间距位置是空的，在第二操作模式中，输出输送机14上的所有预先限定的间距位置均被一组物品A占用。物品A的组彼此间隔分开，以形成离散组。

现在参考图10和11，示出本公开的额外实施例。在所图示的第二实施例中，在可能的情况下，同样的附图标记被用于指示同样的部分，不过添加前缀“100”以指示这些特征属于第二实施例。额外的实施例与第一实施例共享许多共同的特征，并因此将仅详细描述与图1至9所图示的实施例的差异。

图10和11图示包括根据第二实施例的设备110的包装机器101的透视图。在图10和11中所图示的实施例中，输入输送机112与输出输送机114共线地布置。输入输送机112包括第一上游端(未示出)和第二下游端115。输出输送机114包括第一上游端117和第二下游端(未示出)。输出输送机114的第一上游端117邻近输入输送机112的第二下游端115。输入输送机112设置在比输出输送机114更高的高度处。

设备110包括具有工作范围和返回范围的引导路径132。引导路径132的工作范围与输入输送机112和输出输送机114共线。设备110设置在比输入输送机112和输出输送机114两者更高的高度处。引导路径132的工作范围设置在输入输送机112和输出输送机114中的每一者的一部分上方并与之竖直配准。

可选择地，设备110包括用于输送纸箱插入件I的第三输送机118。第三输送机118设置在输入输送机112上方。第三输送机118可包括用于与插入件I接合的突出部，以便确保每个插入件I与设置在其下方的一组物品A的对齐。第三输送机118被配置成与设置在其下方的物品A的组同步地输送每个插入件I。在所图示的实施例中，在第三输送机118上以三个插入件I的离散组来输送插入件I。插入件I的每个组与插入件I的相邻组以等于一组三个插入件I的间隙间隔分开。

包装机器101包括被布置成邻近输出输送机114并被设置成与其平行的第四输送机130。包装机器101包括转移装置134，其用于将物品A的离散组从输出输送机114转移至第四输送机130。转移装置134使一组或多组物品A从输出输送机114滑动至第四输送机130。转移装置134可被配置成在上游位置与下游位置之间运动。在上游位置中，当在输出输送机114上输送一组或多组物品A时，转移装置134与其接合。于是转移装置134与一组或多组物品A同步地向下游运动，而且同时沿横向于输出输送机114上的成组物品A的行进方向D2的方向D6推动一组或多组物品A。一旦一组或多组物品A已被转移至第四输送机130，转移装置134就返回开始的上游位置，以便接合一组或多组物品A中的下一组。

设备110包括多个工具120，以便当输入流中的物品A到达第二下游端115处时处理它们。

设备110包括工具120安装于其上的引导路径132。工具120包括底架122。工具120以与关于图1至9的实施例所描述的方式大致相似的方式联接至引导路径132。

工具120被配置成工具组121’、121’’、121’’’、121’’’’，每一个工具组具有三个工具120。工具组121’、121’’’被配置成将第一下层物品A安置在输出输送机114上。工具组121’’、121’’’’被配置成将第二上层物品A安置在相应的第一层物品A上。工具组121’、121’’’与工具组121’’、121’’’交替地布置。

在图10中，工具120的第一组121’已将第一下层中的第一套三组物品A放置在输出输送机114上。工具120的第二组121’’已拾取第二套三组物品A以便准备安置在第一套三组物品A上。第二套的每组物品A被安置在第一套三组物品A中相应的一组上；以此方式，形成具有第一层和第二层的物品A的离散堆叠的组。以预先限定的间距或分离计量物品A的离散堆叠的组。工具120的第三组121’’’处于与包括已到达输入输送机112的下游端处的三组物品A的第三套接合的过程中。

在图11中，工具120的第二组121’’正将第二套三组物品A下降于第一套三组物品A上。工具120的第三组121’’’正处于被移动到输出输送机114上以形成第一下层物品A的过程中。工具120的第四组121’’’’正处于达到与包括正到达输入输送机112的下游端处的三组物品A的第四套[曹松波1] 配准的过程中。工具120的第一组121’正处于被移动至输出输送机114的上游端的过程中；工具120的第一组121’将行进通过引导路径132的返回范围。

可以以图10和11中所图示的第一模式操作包装机器101，其中形成具有两层物品的物品A的组。替代性地，在其中形成具有单层物品的物品A的组的第二操作模式中，会需要以比当以第一模式操作时更高的速度操作输出输送机。

可根据如图12中所示的方法操作图示实施例的包装机器：

S1-将物品的输入流输送至处理站。

S2-接合输入流中的第一组一个或多个物品。

S3-将第一组一个或多个物品形成为离散组。

S4-将第一组一个或多个物品安置在输出流中第一位置处。

S5-接合输入流中的第二组一个或多个物品。

S6-选择期望的物品配置：

或者

S7-将第二组一个或多个物品安置在输出流中第二位置处。

或者

S8-将第二组一个或多个物品安置在第一位置中的第一组一个或多个物品上。

S9-可选择地，将插入件安置在第一组一个或多个物品与第二组一个或多个物品之间。

能够意识到的是，可以在本发明的范围内做出各种变化。例如，可省略凸轮从动件和凸轮轨道；在替代性实施例中，每个工具均可包括致动器，以便当相对引导路径驱动工具时调整每个工具头相对于第一输送机和第二输送机的高度。致动器可包括例如但不限于以下特征中的一个或多个：气缸和活塞；液压泵；气动泵；蜗杆与蜗轮；内螺纹；外螺纹；齿条与小齿轮和电动马达。可以取决于堆叠在每个组中的物品A的层的数量调整突出部16、116的高度，使得它们可以至少部分地与最上层的物品A接合。

Claims (40)

1.一种用于包装机器的设备，包括：

第一输送机，其用于输送物品的输入流；

第二输送机，其用于输送物品的输出流；

引导路径，其被配置成回路；

一个或多个工具，其联接至所述引导路径；

其中，每个所述工具均包括：

工具头，其用于与所述输入流中的一个或多个物品接合；

所述工具头能够操作成将所述一个或多个物品从所述第一输送机转移至所述第二输送机，所述一个或多个物品以具有一层或多层的离散组的形式被安置在所述第二输送机上。

2.一种用于包装机器的设备，包括：

第一输送机，其用于输送物品的输入流；

第二输送机，其用于输送物品的输出流；

引导路径，其被配置成回路；

一个或多个工具，其联接至所述引导路径；

其中，每个所述工具均包括：

工具头，其用于与所述输入流中的一个或多个物品接合；

所述设备包括两种操作模式：

第一模式，在所述第一模式中，所述工具头将所述一个或多个物品从所述第一输送机转移至所述第二输送机，所述工具头将所述一个或多个物品以具有单层的离散组的形式安置在所述第二输送机上；

第二模式，在所述第二模式中，所述工具头将所述一个或多个物品从所述第一输送机转移至所述第二输送机，所述工具头将所述一个或多个物品以具有两层或更多层的离散组的形式安置在所述第二输送机上。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，以预先限定的间距计量所述离散组。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，在所述第一模式中，以预先限定的第一间距计量所述离散组。

5.根据权利要求2或4所述的设备，其中，在所述第二模式中，以预先限定的第二间距计量所述离散组。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的设备，其中，由驱动马达相对所述引导路径独立地驱动每个所述工具。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备，其中，所述引导路径安装在所述第一输送机的一部分和所述第二输送机的一部分上。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的设备，其中，所述引导路径包括第一工作范围和第二工作范围，所述第一工作范围部分地设置在所述第一输送机上，所述第二工作范围部分地设置在所述第二输送机上。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备，其中，每个所述工具均包括联接至所述引导路径的底架。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的设备，其中，每个所述工具头均活动地安装至所述底架。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，每个所述工具头均能够相对于所述第一输送机和所述第二输送机竖直地运动。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的设备，其中，所述设备包括具有被配置成将计量的一组物品安置在所述第二输送机上的第一层中的第一工具头的一个或多个工具。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述设备包括具有被配置成将计量的一组物品安置在所述第一层上的第二层中的第二工具头的一个或多个工具。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的设备，其中，所述设备包括用于输送纸箱插入件的第三输送机。

15.根据权利要求14所述的设备，当从属于权利要求13时，其中，具有所述第一工具头的一个或多个工具和/或具有所述第二工具头的一个或多个工具被配置成同时将插入件从所述第三输送机转移至所述第二输送机和将计量的一组物品从所述第一输送机转移至所述第二输送机。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，以交替的布置来布置具有所述第二工具头的工具与具有所述第一工具头的工具。

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的设备，其中，连续地布置两个或更多个工具以形成第一工具组，并且连续地布置两个或更多个工具以形成第二工具组，并且其中，所述第一工具组与所述第二工具组以交替的布置来布置。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一工具组包括三个第二工具头，并且所述第二工具头组包括三个第二工具头。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一工具组的工具能够包括与所述第二工具组的工具不同的工具头。

20.根据权利要求17所述的设备，其中，所述第一工具组的工具与所述第二工具组的工具能够包括相同的工具头。

21.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，布置所述第一输送机以便朝向所述第二输送机会聚。

22.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，相对于所述第二输送机布置所述第一输送机，以便在其间限定锐角。

23.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，布置所述第一输送机以便与所述第二输送机共线。

24.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，所述第一输送机处于与所述第二输送机不同的高度处。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述第一输送机处于比所述第二输送机更高的高度处。

26.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，所述引导路径包括工作范围和返回范围，所述工作范围部分地设置在所述第一输送机上且部分地设置在所述第二输送机上。

27.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，所述设备包括安装至所述工具头的凸轮从动件和凸轮轨道，所述凸轮轨道预先限定每个工具头相对所述引导路径的高度。

28.根据权利要求1或2中的任一项所述的设备，其中，每个所述工具均包括致动器，其用于当相对所述引导路径驱动所述工具时调整每个工具头相对于所述第一输送机和所述第二输送机的高度。

29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述致动器包括选自包括以下项的组中的一个或多个部件：气缸和活塞；液压泵；气动泵；蜗杆与蜗轮；内螺纹；外螺纹；齿条与小齿轮和电动马达。

30.一种配置待包装的物品的方法，包括：

将物品的输入流输送至处理站；

接合所述输入流中的一个或多个物品；以及

将所述一个或多个物品形成为具有一层或多层的物品的离散组。

31.根据权利要求30所述的方法，包括：

将物品的离散组计量成预先限定的间距分离。

32.根据权利要求30或31中的任一项所述的方法，包括：

将所述一个或多个物品形成为具有两层或更多层的物品的离散组；以及

将插入件安置在第一层与第二层之间。

33.一种配置待包装的物品的方法，包括：

将物品的输入流输送至处理站；

接合所述输入流中的第一组一个或多个物品；

将所述第一组一个或多个物品形成为离散组；

将所述第一组一个或多个物品安置在输出流中第一位置处；

接合所述输入流中的第二组一个或多个物品；

选择来自以下组的动作中的一个动作：

将所述第二组一个或多个物品安置在所述输出流中第二位置处，和

将所述第二组一个或多个物品安置在所述第一位置中所述第一组一个或多个物品上；

执行选定的动作。

34.根据权利要求33所述的方法，包括：

将所述第二组一个或多个物品安置在所述第一位置中所述第一组一个或多个物品上；以及

将插入件安置在所述第一组一个或多个物品与所述第二组一个或多个物品之间。

35.根据权利要求33或34中的任一项所述的方法，包括：

形成具有两层或更多层的物品的离散组；以及

将插入件安置在第一层与第二层之间。

36.一种配置待包装的物品的方法，包括：

提供设备；所述设备包括：

第一输送机；

第二输送机；

引导路径，其被配置成回路；

多个工具，其联接至所述引导路径；

其中，每个所述工具均包括工具头；

在所述第一输送机上输送物品的输入流；

用所述多个工具中的每个工具的工具头接合所述输入流中的一个或多个物品；

将所述一个或多个物品安置在所述第二输送机上，以形成具有一个或多层的物品的离散组。

37.一种配置待包装的物品的方法，包括：

提供设备；所述设备包括：

第一输送机；

第二输送机；

引导路径，其被配置成回路；

多个工具，其联接至所述引导路径；

其中，每个工具均包括工具头；

在所述第一输送机上输送物品的输入流；

用所述多个工具中的第一工具的工具头接合所述输入流中的第一组一个或多个物品；

将所述第一组一个或多个物品安置在所述第二输送机上第一位置处；

用所述多个工具中的第二工具的工具头接合所述输入流中的第二组一个或多个物品；以及或者

将所述第二组一个或多个物品安置在所述第二输送机上第二位置处；或者

将所述第二组一个或多个物品安置在所述第一位置处所述第一组一个或多个物品上。

38.一种控制器，其被配置成执行权利要求30至37中的任一项所述的方法。

39.一种用于在控制器中执行的计算机程序，所述计算机程序包括用于实施权利要求30至37中的任一项所述的方法的指令。

40.一种包装，其包括纸箱和由权利要求30至37中的任一项所述的方法形成的一组一个或多个物品。