RU2016132311A - Способы и аппаратура для управления освещением на основании обнаруженного изменения освещения - Google Patents
Способы и аппаратура для управления освещением на основании обнаруженного изменения освещения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016132311A RU2016132311A RU2016132311A RU2016132311A RU2016132311A RU 2016132311 A RU2016132311 A RU 2016132311A RU 2016132311 A RU2016132311 A RU 2016132311A RU 2016132311 A RU2016132311 A RU 2016132311A RU 2016132311 A RU2016132311 A RU 2016132311A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- change
- detected
- controller
- lighting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B44/00—Circuit arrangements for operating electroluminescent light sources
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
- H05B45/20—Controlling the colour of the light
- H05B45/22—Controlling the colour of the light using optical feedback
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/18—Controlling the light source by remote control via data-bus transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/198—Grouping of control procedures or address assignation to light sources
- H05B47/199—Commissioning of light sources
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Claims (43)
1. Блок (100) освещения, содержащий:
один или более источников (106, 206) света;
один или более датчиков (104, 204) света; и
контроллер (102, 202), подсоединенный к одному или более источникам света и одному или более датчикам света, причем контроллер конфигурируется для:
приема, от одного или более датчиков света, одного или более сигналов, указывающих свет, обнаруженный посредством одного или более датчиков света; и
перевода одного или более источников света между первым и вторым состояниями освещения в ответ на определение, на основании одного или более сигналов, что изменение в характеристике света, обнаруженного посредством одного или более датчиков света, удовлетворяет пороговой скорости изменения характеристики обнаруженного света.
2. Блок освещения по п. 1, в котором сигнал содержит множество образцов света, обнаруженного посредством одного или более датчиков света и изменение в характеристике обнаруженного света содержит скорость изменения характеристики обнаруженного света, вычисленной на основании множества образцов.
3. Блок освещения по п. 1, в котором контроллер дополнительно конфигурируется для:
вынуждения одного или более датчиков света получать множество образцов света, испускаемого посредством внешнего источника света, когда он осуществляет переход между первым состоянием и вторым состоянием; и
вычисления пороговой скорости изменения на основании множества образцов.
4. Блок освещения по п. 3, в котором контроллер дополнительно конфигурируется для определения численного приближения производной множества образцов для определения пороговой скорости изменения.
5. Блок освещения по п. 1, в котором первое и второе состояния освещения содержат подачу питания и снятие питания.
6. Блок освещения по п. 1, дополнительно содержащий один или более оптических элементов (110, 210) для отклонения света по направлению к, по меньшей мере, одному из одного или более датчиков света.
7. Блок освещения по п. 1, в котором, по меньшей мере, один из одного или более датчиков света является регулируемым для направления во множество направлений.
8. Блок освещения по п. 1, в котором контроллер дополнительно конфигурируется для перевода одного или более источников света между первым и вторым состояниями освещения, в ответ на дополнительное определение, на основании одного или более сигналов, что изменение в характеристике света, обнаруженного посредством одного или более датчиков света, следует пространственному шаблону.
9. Блок освещения по п. 1, в котором контроллер дополнительно конфигурируется для паузы на интервал времени между определением и переводом одного или более источников света между первым и вторым состояниями освещения.
10. Блок освещения по п. 9, в котором контроллер дополнительно конфигурируется для приема назначения, которое назначает блоку освещения позицию в последовательности блоков освещения.
11. Блок освещения по п. 10, в котором контроллер дополнительно конфигурируется для вычисления интервала времени на основании позиции освещения блока освещения в последовательности.
12. Способ, содержащий:
генерирование (606), посредством одного или более датчиков (104, 204) света, одного или более сигналов, указывающих свет, обнаруженный посредством одного или более датчиков света;
прием (608), посредством контроллера (102, 202), от одного или более датчиков света одного или более сигналов; и
вынуждение осуществления перевода (612), посредством контроллера, одного или более источников (106, 206) света блока (100, 200) освещения между первым и вторым состояниями освещения в ответ на определение (610), на основании одного или более сигналов, что изменение в характеристике света, обнаруженного посредством датчика света, удовлетворяет предварительно определенному критерию.
13. Способ по п. 12, в котором предварительно определенный критерий содержит пространственный шаблон, и способ дополнительно содержит вынуждение осуществления перевода, посредством контроллера блока освещения, одного или более источников света между первым и вторым состояниями освещения в ответ на дополнительное определение, на основании одного или более сигналов, что изменение в характеристике света, обнаруженного посредством одного или более датчиков света, следует пространственному шаблону.
14. Способ по п. 12, в котором предварительно определенный критерий содержит минимальную скорость изменения.
15. Способ по п. 14, в котором один или более сигналов содержат множество образцов света, обнаруженного посредством одного или более датчиков света, и изменение в характеристике обнаруженного света содержит скорость изменения характеристики обнаруженного света, вычисленную на основании множества образцов.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий:
получение (602), посредством одного или более датчиков света, множества образцов света, испускаемого посредством внешнего источника света, когда он осуществляет перевод между первым состоянием и вторым состоянием; и
вычисление (604), посредством контроллера, минимальной скорости изменения на основании множества образцов.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий определение численного приближения производной множества образцов для определения пороговой скорости изменения.
18. Способ по п. 12, в котором первое и второе состояния освещения содержат подачу питания и снятие питания.
19. Блок (100, 200) освещения, содержащий:
один или более источников (106, 206) света;
один или более датчиков (104, 204) света; и
контроллер (102, 202), подсоединенный к одному или более источникам света и одному или более датчикам света, причем контроллер конфигурируется для:
определения интервала времени на основании обозначенной позиции блока освещения в последовательности блоков освещения;
приема, от одного или более датчиков света, одного или более сигналов, указывающих свет, обнаруженный посредством одного или более датчиков света;
определения, на основании упомянутых одного или более сигналов, что изменение в характеристике света, воспринимаемого посредством одного или более датчиков света, удовлетворяет пороговой скорости изменения характеристики обнаруженного света; и
в ответ на определение и после паузы на интервал времени, перевода одного или более источников света между первым и вторым состояниями освещения.
20. Адаптер блока (217) освещения, содержащий:
один или более датчиков (204) света; и
контроллер (202), подсоединенный к одному или более датчикам света, причем контроллер конфигурируется для:
приема, от одного или более датчиков света, одного или более сигналов, указывающих свет, обнаруженный посредством одного или более датчиков света; и
вынуждение осуществления перевода одного или более источников (206) света блока (200) освещения между первым и вторым состояниями освещения в ответ на определение, на основании одного или более сигналов, что изменение в характеристике света, обнаруженного посредством одного или более датчиков света, удовлетворяет пороговой скорости изменения характеристики обнаруженного света.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201461924745P | 2014-01-08 | 2014-01-08 | |
| US61/924,745 | 2014-01-08 | ||
| PCT/IB2014/067435 WO2015104624A1 (en) | 2014-01-08 | 2014-12-31 | Methods and apparatus for lighting control based on detected lighting change |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016132311A true RU2016132311A (ru) | 2018-02-16 |
| RU2016132311A3 RU2016132311A3 (ru) | 2018-10-24 |
| RU2675798C2 RU2675798C2 (ru) | 2018-12-25 |
Family
ID=52350171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016132311A RU2675798C2 (ru) | 2014-01-08 | 2014-12-31 | Способы и аппаратура для управления освещением на основании обнаруженного изменения освещения |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9854647B2 (ru) |
| EP (1) | EP3092870B2 (ru) |
| JP (1) | JP6416915B2 (ru) |
| CN (1) | CN105960831B (ru) |
| RU (1) | RU2675798C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015104624A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11693383B1 (en) | 2013-05-31 | 2023-07-04 | Signify Holding B.V. | Systems and methods for providing hub-based motion detection using distributed, light-based motion sensors |
| US10285243B2 (en) * | 2013-05-31 | 2019-05-07 | Signify North America Corporation | Systems and methods for providing a self-adjusting light source |
| EP3045016B1 (en) * | 2013-09-10 | 2018-04-11 | Philips Lighting Holding B.V. | Methods and apparatus for automated commissioning of coded light sources |
| US10045427B2 (en) * | 2014-09-29 | 2018-08-07 | Philips Lighting Holding B.V. | System and method of autonomous restore point creation and restoration for luminaire controllers |
| US11221599B2 (en) | 2014-11-28 | 2022-01-11 | Signify Holding B.V. | Systems and methods for managing environmental conditions |
| US9723691B2 (en) * | 2015-10-14 | 2017-08-01 | The Watt Stopper, Inc. | Methods and devices for auto-calibrating light dimmers |
| CN105528151A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-04-27 | 小米科技有限责任公司 | 亮度调整方法及装置 |
| US9978271B2 (en) * | 2016-05-28 | 2018-05-22 | Robert Allen Dukish | Intermittent asynchronous IR beam-break fog detector |
| CN109479361B (zh) * | 2016-07-14 | 2022-08-19 | 昕诺飞控股有限公司 | 光照控制系统及方法 |
| US10775235B2 (en) * | 2016-07-28 | 2020-09-15 | Signify Holding B.V. | Methods and systems for camera-based ambient light estimation |
| GB2574418B (en) * | 2018-06-05 | 2022-08-31 | Dyson Technology Ltd | A mobile robot and method of controlling a mobile robot illumination system |
| EP4125326A1 (en) | 2020-03-26 | 2023-02-08 | Signify Holding B.V. | Horticulture master and slave lighting devices |
| WO2022017908A1 (en) | 2020-07-23 | 2022-01-27 | Signify Holding B.V. | Intelligent lighting control system |
| US20230028136A1 (en) * | 2021-07-26 | 2023-01-26 | Microchip Technology Incorporated | Adjustable light source |
Family Cites Families (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3601652A (en) | 1969-08-13 | 1971-08-24 | Harry L Burnett Jr | Slave flash light |
| US3917944A (en) | 1974-02-11 | 1975-11-04 | Optigon Res & Dev Corp | Radiation sensitive flash apparatus |
| DE2417673A1 (de) | 1974-04-11 | 1975-10-30 | Rollei Werke Franke Heidecke | Blitzlichtanordnung |
| JPS57135327A (en) * | 1981-02-14 | 1982-08-20 | Matsushita Electric Works Ltd | Direct light sensor and dimming method |
| GB9124562D0 (en) | 1991-11-20 | 1992-01-08 | Hamar Laszlo | Warning light |
| JPH08180975A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 熱形赤外線検知器を使用した照明装置 |
| US5892331A (en) | 1996-03-04 | 1999-04-06 | Hollaway; Jerrell P. | Lamp control responsive to rapid increases in ambient light |
| US6587573B1 (en) | 2000-03-20 | 2003-07-01 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
| JP2000036392A (ja) * | 1998-07-21 | 2000-02-02 | Toshiba Tec Corp | 照明システム |
| JP2000133472A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明柱用自動点滅器 |
| JP2002208493A (ja) | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明制御装置 |
| US7253570B2 (en) * | 2003-09-08 | 2007-08-07 | John Alfred Ayres | Automatic momentary secondary light source assembly |
| US20060007223A1 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-12 | Parker Jeffrey C | Display control system and method |
| EP1882394B1 (en) * | 2005-04-22 | 2018-09-19 | Philips Lighting Holding B.V. | Illumination control |
| US8896216B2 (en) * | 2005-06-28 | 2014-11-25 | Seoul Viosys Co., Ltd. | Illumination system |
| JP4760322B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2011-08-31 | 岩崎電気株式会社 | 照明制御装置および照明制御方法 |
| CN101390451B (zh) * | 2006-02-23 | 2012-07-04 | 松下电器产业株式会社 | Led照明设备 |
| EP2070308B1 (en) | 2006-09-12 | 2017-08-09 | Philips Lighting Holding B.V. | System and method for performing an illumination copy and paste operation in a lighting system |
| US8324826B2 (en) * | 2006-09-29 | 2012-12-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and device for composing a lighting atmosphere from an abstract description and lighting atmosphere composition system |
| KR101507755B1 (ko) | 2006-10-31 | 2015-04-06 | 코닌클리케 필립스 엔.브이. | 발광 클러스터들을 포함하는 광원 |
| US8314569B2 (en) | 2006-11-17 | 2012-11-20 | Koninklijke Philips Electronic N.V. | Light wand for lighting control |
| US20080129226A1 (en) | 2006-12-05 | 2008-06-05 | Innovative Instruments, Inc. | Simulated Open Flame Illumination |
| CN101755486B (zh) * | 2007-07-18 | 2016-03-30 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于处理构造物中的光的方法以及照明系统 |
| CN101904222B (zh) | 2007-12-20 | 2014-06-04 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 两个灯组的场景设置控制 |
| TWI487430B (zh) * | 2008-01-15 | 2015-06-01 | 皇家飛利浦電子股份有限公司 | 光源 |
| US8442403B2 (en) * | 2008-03-02 | 2013-05-14 | Lumenetix, Inc. | Lighting and control systems and methods |
| WO2010010491A2 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Illumination system with automatic adaptation to daylight level |
| CN102144430B (zh) * | 2008-09-08 | 2016-09-07 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于控制和测量时变组合光的各方面的方法和装置 |
| US8362707B2 (en) * | 2008-12-12 | 2013-01-29 | Cirrus Logic, Inc. | Light emitting diode based lighting system with time division ambient light feedback response |
| EP2438798B1 (en) * | 2009-06-04 | 2018-09-26 | Philips Lighting Holding B.V. | Wake-up of light sensor in a lighting system |
| US8220938B2 (en) | 2009-06-25 | 2012-07-17 | Eastman Kodak Company | Image path light intensity sensing during a blanking period between a left-eye light beam and a right-eye light beam in a stereoscopic light projector |
| US8198829B2 (en) | 2009-12-09 | 2012-06-12 | Leviton Manufacturing Co., Inc. | Intensity balance for multiple lamps |
| US8493209B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-07-23 | Enlighted, Inc. | Distributed lighting control of a corridor or open areas |
| JP2012155875A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Panasonic Corp | 照明制御システム |
| JP5821006B2 (ja) | 2011-02-10 | 2015-11-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 点灯装置及びそれを用いた照明器具 |
| US8576521B2 (en) | 2011-08-16 | 2013-11-05 | Schneider Electric USA, Inc. | Adaptive light detection for arc mitigation systems |
| JPWO2013061749A1 (ja) | 2011-10-26 | 2015-04-02 | パナソニック株式会社 | 照明装置及びそれを用いた照明器具 |
| US8853952B2 (en) | 2011-12-07 | 2014-10-07 | Jenesis International Incorporated | Light level and light level rate of change sensor |
| JP2013120721A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Konica Minolta Optics Inc | 照明システム及び可搬型端末機器 |
| US8933708B2 (en) * | 2012-04-11 | 2015-01-13 | Ford Global Technologies, Llc | Proximity switch assembly and activation method with exploration mode |
| JP2014007101A (ja) | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Panasonic Corp | 照明システム |
| US9572226B2 (en) | 2012-07-01 | 2017-02-14 | Cree, Inc. | Master/slave arrangement for lighting fixture modules |
| US9345098B2 (en) * | 2013-05-31 | 2016-05-17 | Stack Labs, Inc. | Systems and methods for providing a self-adjusting light source |
| WO2015028921A1 (en) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | Koninklijke Philips N.V. | Sensor network with adaptive detection settings based on the status information from neighboring luminaries and/or connected devices |
| US9456482B1 (en) * | 2015-04-08 | 2016-09-27 | Cree, Inc. | Daylighting for different groups of lighting fixtures |
-
2014
- 2014-12-31 WO PCT/IB2014/067435 patent/WO2015104624A1/en not_active Ceased
- 2014-12-31 CN CN201480072726.4A patent/CN105960831B/zh active Active
- 2014-12-31 EP EP14827552.2A patent/EP3092870B2/en active Active
- 2014-12-31 JP JP2016544812A patent/JP6416915B2/ja active Active
- 2014-12-31 RU RU2016132311A patent/RU2675798C2/ru active
- 2014-12-31 US US15/110,531 patent/US9854647B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3092870B1 (en) | 2019-02-20 |
| WO2015104624A1 (en) | 2015-07-16 |
| EP3092870B2 (en) | 2022-07-27 |
| CN105960831B (zh) | 2019-02-26 |
| JP2017502476A (ja) | 2017-01-19 |
| RU2016132311A3 (ru) | 2018-10-24 |
| CN105960831A (zh) | 2016-09-21 |
| JP6416915B2 (ja) | 2018-10-31 |
| EP3092870A1 (en) | 2016-11-16 |
| US20160338173A1 (en) | 2016-11-17 |
| US9854647B2 (en) | 2017-12-26 |
| EP3092870B8 (en) | 2019-04-10 |
| RU2675798C2 (ru) | 2018-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016132311A (ru) | Способы и аппаратура для управления освещением на основании обнаруженного изменения освещения | |
| JP2017502476A5 (ru) | ||
| EP2894491A3 (en) | Distance measuring device and method thereof | |
| MX2022012842A (es) | Sistemas y metodos para controlar la temperatura de color. | |
| WO2018030422A3 (en) | Diagnosis device, learning device, and diagnosis system | |
| MX2015014463A (es) | Operacion de calibracion de un dispositivo de iluminacion. | |
| EA201790118A1 (ru) | Распознающая система для обнаружения плунжера контейнера | |
| FI3094357T3 (fi) | Esineen dekontaminaatiolaite ja -menetelmä | |
| WO2015148699A3 (en) | Techniques for indoor navigation with emergency assistance via light-based communication | |
| RU2016140254A (ru) | Автоматическое приведение в действие осветительных модулей | |
| JP2014239871A5 (ru) | ||
| TR201909444T4 (tr) | Metalurjik teknelerde çatlak algılama ve ölçümü. | |
| RU2016137906A (ru) | Способы и аппарат для беспроводного управления световыми эффектами сетевого источника света | |
| EP2944973A3 (en) | Methods and apparatus to determine a position using light sources | |
| RU2018108895A (ru) | Рукоятка для хирургического светильника с датчиками и хирургический светильник | |
| JP2017502291A5 (ru) | ||
| WO2014198533A3 (en) | System comprising a controlling device and a controlled device | |
| MY182238A (en) | Route guidance device and route guidance method | |
| EP2975788A3 (en) | Optical transmission apparatus and detection apparatus | |
| TR201907436T4 (tr) | Banknot yarığı tespit yöntemi ve aparatı. | |
| WO2015195515A3 (en) | System and method for determining x-ray exposure parameters | |
| EA201691392A1 (ru) | Система и способ для радиационного досмотра движущегося объекта | |
| MX2018013689A (es) | Robot de cocina con al menos un dispositivo de procesado y un dispositivo de supervision. | |
| WO2015044020A3 (en) | Optical absorption monitor system | |
| EP3788352A4 (en) | MICROFLUID DETECTION CIRCUIT AND DRIVE METHOD THEREOF AND MICROFLUID DEVICE |