[go: up one dir, main page]

RU2016120630A - Система для транспортировки людей - Google Patents

Система для транспортировки людей Download PDF

Info

Publication number
RU2016120630A
RU2016120630A RU2016120630A RU2016120630A RU2016120630A RU 2016120630 A RU2016120630 A RU 2016120630A RU 2016120630 A RU2016120630 A RU 2016120630A RU 2016120630 A RU2016120630 A RU 2016120630A RU 2016120630 A RU2016120630 A RU 2016120630A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
cable car
movement
carrier
carrier vehicle
Prior art date
Application number
RU2016120630A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2644818C2 (ru
Inventor
Петер ЛУГЕР
Йоханнес МОРИТЦХУБЕР
Герд ДЮР
Original Assignee
Иннова Патент Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51904536&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2016120630(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Иннова Патент Гмбх filed Critical Иннова Патент Гмбх
Publication of RU2016120630A publication Critical patent/RU2016120630A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2644818C2 publication Critical patent/RU2644818C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B15/00Combinations of railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/022Vehicles; trolleys
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/02Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/027Power and free systems with suspended vehicles loading or unloading vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Claims (13)

1. Система для транспортировки людей или предметов, имеющая, по меньшей мере, один транспортировочный канат, выполненный с возможностью присоединения к нему транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги, которое выполнено с механизмом (51) передвижения и кабиной (50) транспортного средства, или имеющая, по меньшей мере, один несущий канат (3, 3а) или, по меньшей мере, один путь перемещения, по которому, по меньшей мере, одно транспортное средство (5) в виде вагона канатной дороги, которое выполнено с механизмом (51) передвижения и кабиной (50) транспортного средства, имеет возможность перемещения посредством тягового каната (31), к которому присоединен механизм (51) передвижения, отличающаяся тем, что к указанному, по меньшей мере, одному транспортировочному канату или указанному, по меньшей мере, одному несущему канату (3, 3а) или указанному пути перемещения примыкает, по меньшей мере, один дополнительный путь (6, 6а) перемещения, в частности, по меньшей мере, один ходовой рельс (61, 61а), вдоль которого имеет возможность перемещаться, по меньшей мере, одно несущее транспортное средство (7), которое выполнено с приводным двигателем, для транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги, при этом механизм (51) передвижения транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги выполнен с возможностью подачи к несущему транспортному средству (7) и прикрепления к нему, в результате чего транспортное средство (5) в виде вагона канатной дороги имеет возможность перемещения посредством несущего транспортного средства (7) вдоль указанного, по меньшей мере, одного соседнего пути (6, 6а) перемещения.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный, по меньшей мере, один соседний путь (6, 6а) перемещения, предназначенный для несущего транспортного средства (7), образован, по меньшей мере, одним ходовым рельсом (61, 61а) или, по меньшей мере, одной ходовой балкой.
3. Система или по п.1 или 2, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) выполнено с, по меньшей мере, двумя парами ходовых роликов (72) и в случаях, когда это применимо, с парами направляющих роликов (73, 74).
4. Система по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) выполнено с несущей рамой (75) для механизма (51) передвижения транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги, при этом механизм (51) передвижения транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги выполнен с возможностью фиксации относительно указанной несущей рамы.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) и транспортное средство (5) в виде вагона канатной дороги выполнены с, по меньшей мере, одним фиксирующим устройством (8), предназначенным для фиксации механизма (51) передвижения транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги относительно несущего транспортного средства (7).
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство (8) имеет две зажимные губки (81, 82).
7. Система или по п.5 или 6, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство (8) имеет неподвижную и подвижную зажимные губки (81, 82), при этом подвижная зажимная губка (82) выполнена с возможностью перемещения посредством зажимного рычага (84) при противодействии воздействию восстанавливающей силы, предпочтительно создаваемой нажимной пружиной (86), из закрытого положения в открытое положение.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что зажимной рычаг (84) выполнен с управляющим роликом (85), с которым на передаточной станции (2) взаимодействует управляющий рельс (80).
9. Система по одному из пп.5-8, отличающаяся тем, что механизм (51) передвижения транспортного средства (5) в виде вагона канатной дороги выполнен с, по меньшей мере, одним стопорным штифтом (83), который взаимодействует с зажимными губками (81, 82), расположенными на несущем транспортном средстве (7).
10. Система по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) выполнено с двигателем внутреннего сгорания.
11. Система по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) выполнено с электрическим двигателем.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) выполнено с электрическим двигателем, который снабжается электроэнергией посредством токопроводящих рельсов, которые расположены вдоль путей (6, 6а) перемещения.
13. Система по одному из пп.1-9, отличающаяся тем, что несущее транспортное средство (7) выполнено с возможностью приведения в движение за счет индукции.
RU2016120630A 2013-11-28 2014-10-16 Система для транспортировки людей RU2644818C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA912/2013A AT515098B1 (de) 2013-11-28 2013-11-28 Anlage zur Beförderung von Personen
ATA912/2013 2013-11-28
PCT/AT2014/000185 WO2015077806A1 (de) 2013-11-28 2014-10-16 Anlage zur beförderung von personen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016120630A true RU2016120630A (ru) 2018-01-10
RU2644818C2 RU2644818C2 (ru) 2018-02-14

Family

ID=51904536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016120630A RU2644818C2 (ru) 2013-11-28 2014-10-16 Система для транспортировки людей

Country Status (21)

Country Link
US (1) US9688289B2 (ru)
EP (1) EP2925585B1 (ru)
JP (1) JP6500021B2 (ru)
KR (1) KR101848798B1 (ru)
CN (1) CN105593097B (ru)
AR (1) AR098498A1 (ru)
AT (1) AT515098B1 (ru)
AU (1) AU2014354563B2 (ru)
BR (1) BR112016004862B1 (ru)
CA (1) CA2922548C (ru)
CL (1) CL2016001267A1 (ru)
ES (1) ES2607720T3 (ru)
MA (1) MA38845B1 (ru)
MX (1) MX2016006939A (ru)
NZ (1) NZ717770A (ru)
PE (1) PE20160638A1 (ru)
PL (1) PL2925585T3 (ru)
RU (1) RU2644818C2 (ru)
SI (1) SI2925585T1 (ru)
TN (1) TN2016000037A1 (ru)
WO (1) WO2015077806A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT515098B1 (de) * 2013-11-28 2015-06-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur Beförderung von Personen
AT515733B1 (de) * 2014-04-10 2016-02-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage
AT515895B1 (de) * 2014-06-02 2016-08-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage zur Beförderung von Personen
AT517873B1 (de) * 2015-10-15 2019-04-15 C D C Chain Drive Crane Gmbh Seilbahnlaufwagen
US10059349B2 (en) 2016-04-29 2018-08-28 Sujay A. Phadke Ropeway vehicles
US10144436B2 (en) 2016-04-29 2018-12-04 Sujay A. Phadke Ropeway vehicle transportation network
FR3052131B1 (fr) * 2016-06-07 2019-06-28 Poma Installation de transport aerien
CA3046276C (en) * 2016-12-12 2021-04-27 Ropetrans Ag Method for operating a cable car system and cable car system for carrying out this operating method
CN107187452A (zh) * 2017-04-17 2017-09-22 广西大学 一种无障碍过街座椅
DE112018004765T5 (de) * 2017-08-25 2020-06-04 Jonathan Sutter Zusammenstellung eines Wagenförderers
IT201800004362A1 (it) * 2018-04-10 2019-10-10 Impianto di trasporto ibrido fune/rotaia, unita' di trasporto per tale impianto di trasporto e metodo di funzionamento di tale impianto di trasporto
IT201800006233A1 (it) * 2018-06-12 2019-12-12 Carrello per supportare unita' di trasporto sospese a una guida di un impianto di trasporto e impianto di trasporto comprendente tale carrello
IT201800006234A1 (it) 2018-06-12 2019-12-12 Impianto di trasporto a fune
IT201900006495A1 (it) 2019-05-02 2020-11-02 Leitner Spa Impianto di trasporto a fune
ES2961632T3 (es) 2019-06-05 2024-03-13 Leitner Spa Sistema híbrido de transporte por cable/raíl
EP3747722B1 (en) 2019-06-05 2023-01-04 LEITNER S.p.A. Hybrid cable/rail transportation system
AU2020316264A1 (en) * 2019-07-25 2022-02-24 Whoosh Hold Lp System and method of transporting objects
DE102020202616A1 (de) 2020-03-02 2021-09-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen, selbstfahrender Wagen, Tragstruktur für selbstfahrende Wagen und Transportsystem
IT202000011098A1 (it) 2020-05-14 2021-11-14 Leitner Spa Impianto di trasporto ibrido aereo/terrestre e metodo di funzionamento di tale impianto di trasporto
CN113442952B (zh) * 2021-06-21 2022-04-26 重庆文理学院 一种双线线缆的启停式缆车

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR479705A (fr) * 1914-09-19 1916-05-03 Elisa Odazio Dispositif à roues multiples permettant, dans un chemin de fer aérien suspendu, de faire passer le meme véhicule d'un troncon de ligne en plan à un autre en forte pente ou vice versa, tout en maintenant horizontal le véhicule lui-meme
SU43912A1 (ru) * 1933-10-16 1935-08-31 Ю.В. Заорский Канатно-подвесна дорога
DE846854C (de) * 1950-10-07 1952-08-18 Krauss Maffei Ag Vorrichtung zum Bewegen der Befoerderungsmittel in den Stationen von Umlaufseilbahnen
GB1133340A (en) * 1966-09-12 1968-11-13 Joseph H Meyer Improvements in and relating to transportation
SU487800A1 (ru) * 1974-03-18 1975-10-15 Иркутский Филиал Центрального Научно--Исследовательского Института Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Трелевочна каретка
FR2571675B1 (fr) * 1984-10-15 1988-03-18 Pomagalski Sa Installation de transport a cable aerien a plusieurs sections
AT385247B (de) * 1986-06-03 1988-03-10 Doppelmayr & Sohn Mehrfachfoerderseil-umlaufbahn, insbesondere doppelfoerderseil-umlaufbahn
CH679766A5 (de) * 1987-03-25 1992-04-15 Von Roll Transportsysteme Seilfoerderanlage.
CH674492A5 (ru) * 1987-10-15 1990-06-15 Paul Glassey
JPH02175463A (ja) * 1988-12-28 1990-07-06 Motoyuki Mizukami サイバー・ハイウェイ・システム
FR2670451A1 (fr) * 1990-12-18 1992-06-19 Pomagalski Sa Telecabine ou telesiege debrayage a deux boucles de cable.
AT404458B (de) * 1993-03-30 1998-11-25 Doppelmayr & Sohn Vorrichtung zum ankuppeln eines fahrbetriebsmittels
FR2715006B1 (fr) * 1994-01-13 1996-03-29 Pomagalski Sa Installation de transport à deux câbles aériens.
CA2143503A1 (en) * 1994-03-11 1995-09-12 Ernst Egli Bypass for the cars of a circuit cable railway system
CA2143504A1 (en) * 1994-03-11 1995-09-12 Ernst Egli Rope guide system for an aerial ropeway, particularly a circuital aerial ropeway
FR2731972B1 (fr) * 1995-03-22 1997-06-20 Creissels Denis Teleporteur ayant deux emplacements d'embarquement
AT405270B (de) * 1995-11-14 1999-06-25 Doppelmayr & Sohn Seilbahnanlage
JPH09240466A (ja) 1996-03-06 1997-09-16 Nippon Cable Co Ltd 自動循環式索道の屈曲運行方法
WO1998036811A1 (de) * 1997-02-21 1998-08-27 Giovanola Freres S.A. Vergnügungsbahn in der art einer achterbahn
DE19713871A1 (de) * 1997-04-04 1997-10-23 Goeckel Juergen Einseilbahn für Kombitransport Bahn- Straße
NZ502388A (en) * 1999-02-04 2000-03-27 Konrad Dopplemayr & Sohn Masch Installation for moving individuals from a mountain station into a valley station
JP4334715B2 (ja) * 2000-01-27 2009-09-30 日本車輌製造株式会社 車両台車用トラバーサ装置
DE10206495A1 (de) * 2002-02-16 2003-09-04 Aloys Wobben Windpark
AT505099B1 (de) * 2003-07-17 2009-03-15 Innova Patent Gmbh Seilbahnanlage
DE502005000422D1 (de) * 2004-09-23 2007-04-12 Innova Patent Gmbh Einrichtung zur Befestigung eines Fahrbetriebsmittels einer Seilbahnanlage an einer Gehängestange
US8156873B1 (en) * 2006-08-03 2012-04-17 Scott Olson Rail bike
US9168931B1 (en) * 2006-08-03 2015-10-27 Skyride Technology, Inc. Suspended recreational vehicle
US10081373B2 (en) * 2006-08-03 2018-09-25 Skyride Technology, Llc Suspended recreational vehicle drive
AT504615A3 (de) * 2006-12-04 2010-12-15 Innova Patent Gmbh Vorrichtung zum speichern von fahrbetriebsmitteln einer seilbahnanlage in einem speicherbereich
MX2007002349A (es) * 2007-02-27 2007-07-11 Gordon Thomas Quattlebaum Sistema autopropulsado de transporte por cable para personas utilizado para la observacion panoramica aerea del medio ambiente.
AT505213A3 (de) * 2007-05-07 2009-05-15 Innova Patent Gmbh Einrichtung zum befördern von personen und/oder gegenständen
AT505152B1 (de) * 2007-08-13 2008-11-15 Innova Patent Gmbh Dünen-seilbahn
ES2809802T3 (es) * 2008-05-23 2021-03-05 Zip Holdings LLC Sistema de transporte por cable
IT1390854B1 (it) * 2008-07-31 2011-10-19 Rolic Invest Sarl Impianto di trasporto a fune, e metodo di azionamanto di tale impianto
CN201367023Y (zh) * 2009-02-24 2009-12-23 国网交流工程建设有限公司 双线循环式货运索道
CN201385665Y (zh) * 2009-05-07 2010-01-20 石家庄煤矿机械有限责任公司 可回转索道式吊椅
IT1397880B1 (it) 2009-12-23 2013-02-04 Rolic Invest Sarl Impianto di trasporto per la movimentazione di passeggeri e relativo metodo di controllo.
US8850988B2 (en) * 2010-06-23 2014-10-07 Creissels Technologies Installation with overhead cables and vehicles served thereby, without hanger
DE102010034465A1 (de) * 2010-08-16 2012-02-16 Gerhard Bihler Bauelemente für Seilschwebebahnen, die elektrifiziert sind
AT515098B1 (de) * 2013-11-28 2015-06-15 Innova Patent Gmbh Anlage zur Beförderung von Personen
JP6553639B2 (ja) * 2013-12-18 2019-07-31 サモラノ モルフィン、ルイス ロドルフォ 乗客用高架都市交通システム
US20150303663A1 (en) * 2014-04-08 2015-10-22 Wall Industries Inc. Apparatus for moving a line cart along a cable

Also Published As

Publication number Publication date
MA38845B1 (fr) 2017-10-31
AT515098A4 (de) 2015-06-15
AU2014354563A1 (en) 2016-04-07
PL2925585T3 (pl) 2017-03-31
AU2014354563B2 (en) 2017-03-09
JP6500021B2 (ja) 2019-04-10
KR101848798B1 (ko) 2018-04-13
CA2922548C (en) 2017-03-21
MX2016006939A (es) 2016-09-27
WO2015077806A1 (de) 2015-06-04
RU2644818C2 (ru) 2018-02-14
CN105593097B (zh) 2018-01-05
NZ717770A (en) 2016-12-23
AR098498A1 (es) 2016-06-01
TN2016000037A1 (en) 2017-07-05
CN105593097A (zh) 2016-05-18
ES2607720T3 (es) 2017-04-03
MA38845A1 (fr) 2016-11-30
AT515098B1 (de) 2015-06-15
JP2016538189A (ja) 2016-12-08
SI2925585T1 (sl) 2017-01-31
US20160016593A1 (en) 2016-01-21
PE20160638A1 (es) 2016-07-28
KR20160078432A (ko) 2016-07-04
EP2925585B1 (de) 2016-09-28
CA2922548A1 (en) 2015-06-04
BR112016004862B1 (pt) 2022-06-21
BR112016004862A2 (ru) 2017-08-01
CL2016001267A1 (es) 2016-12-02
US9688289B2 (en) 2017-06-27
EP2925585A1 (de) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016120630A (ru) Система для транспортировки людей
EA033392B1 (ru) Привод в сборе рельсовой транспортной системы для перевозки насыпных грузов множеством вагонеток
US9051125B2 (en) Conveying unit for thermoform packaging machine
ATE550237T2 (de) Schienentransportsystem mit lösbarem zugseil und verwandtes antriebsverfahren
IN2014CN01201A (ru)
ATE512855T1 (de) Seilbahn mit ein-/ausstiegshilfe
BR112012019816A2 (pt) dispositivo toolbox para o acionamento do travamento e/ou destravamento de uma bateria, sistema de substituição de uma bateria de um veículo automotivo, e, posto de substituição de uma bateria de alimentação de um motor acionador de um veículo automotivo.
FR3076812B1 (fr) Système pour déplacer des charges dans un avion
SA521421251B1 (ar) نظام سكك حديدية ذو رفع مغناطيسي
MX364060B (es) Sistema de teleférico.
BR112013028582A2 (pt) transportador de fuso e instalação para tratamento de peças de trabalho com um transportador de fuso
RU2013137828A (ru) Подъемник
RU2015140598A (ru) Поезд, нагруженный рельсами, для транспортировки сваренных по длине рельсов с зажимными приспособлениями для рельсового профиля
AR096308A1 (es) Montaje dual de tabla y clip tensor e instalaciones de estiramiento transversal de lámina que lo comprenden
KR200471969Y1 (ko) 자동방제용 레일대차
WO2015029060A3 (en) A mega vehicle carrying and transportation system-public/private transport with/without passenger and/or goods
US8584594B2 (en) Friction drive conveyor assembly
US10029702B2 (en) Device for attaching a cabin designed to be hauled by a cable, vehicle equipped with such a device, and installation for transporting by cable comprising one such vehicle
AR094759A1 (es) Sistema de monitoreo de la condición de circulación de vehículos en el punto de conexión y operación entre el cable, la cabina, la estación y la pinza soporte en un sistema de transporte de tracción por cable
ITTO20120127U1 (it) Unita' di movimentazione verticale per sistema di movimentazione ad assi cartesiani
FI20100075A0 (fi) Sovitelma kuljetusvälineeseen tuotujen paarien liikuttamiseen ja kiinnittämiseen tarkoitetun vaunun kiinnittämiseksi kuljetusvälineeseen
FR3074514B1 (fr) Dispositif de deplacement d'un vantail pour vehicule de transport comprenant une fonction d'ouverture partielle, porte et vehicule ainsi equipes
RU168039U1 (ru) Транспортная система с шаговым электромагнитным двигателем и колесными опорами
FR2980746B1 (fr) Dispositif de plateforme coulissante perfectionnee pour chargement d'objet lourd
UA87356U (ru) Устройство для транспортировки грузов во взаимно перпендикулярных направлениях

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211103

Effective date: 20211103

QB4A Licence on use of patent

Free format text: SUB-LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211110

Effective date: 20211110

QB4A Licence on use of patent

Free format text: SUB-LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211112

Effective date: 20211112