RU2016117177A - Приводная система несущих винтов - Google Patents
Приводная система несущих винтов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016117177A RU2016117177A RU2016117177A RU2016117177A RU2016117177A RU 2016117177 A RU2016117177 A RU 2016117177A RU 2016117177 A RU2016117177 A RU 2016117177A RU 2016117177 A RU2016117177 A RU 2016117177A RU 2016117177 A RU2016117177 A RU 2016117177A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- rod
- plate
- specified
- blade
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/17—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/24—Coaxial rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U40/00—On-board mechanical arrangements for adjusting control surfaces or rotors; On-board mechanical arrangements for in-flight adjustment of the base configuration
- B64U40/10—On-board mechanical arrangements for adjusting control surfaces or rotors; On-board mechanical arrangements for in-flight adjustment of the base configuration for adjusting control surfaces or rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/20—Transmission of mechanical power to rotors or propellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (52)
1. Приводная система несущих винтов, применимая в отношении двухвинтового автономного вертолета соосной схемы, отличающаяся тем, что указанный двухвинтовой автономный вертолет соосной схемы содержит:
наружный вал (19);
втулку (14) нижнего несущего винта, закрепленную с наружной стороны одного конца наружного вала (19);
по меньшей мере два первых зажимных элемента лопасти, соединенных с втулкой (14) нижнего несущего винта, причем каждый из указанных первых зажимных элементов лопасти выполнен с возможностью кручения относительно втулки (14) нижнего несущего винта и содержит первый зажим (20) лопасти и второй зажим (22) лопасти, причем указанный первый зажим (20) лопасти и указанный второй зажим (22) лопасти совместно зажимают лопасть нижнего несущего винта;
внутренний вал (15);
втулку (16) верхнего несущего винта, закрепленную с наружной стороны одного конца внутреннего вала (15);
по меньшей мере два вторых зажимных элемента лопасти, соединенных с втулкой (16) верхнего несущего винта, причем каждый из указанных вторых зажимных элементов лопасти выполнен с возможностью кручения относительно втулки (16) верхнего несущего винта и содержит третий зажим (17) лопасти и четвертый зажим (18) лопасти, причем указанный третий зажим (17) лопасти и указанный четвертый зажим (18) лопасти совместно зажимают лопасть верхнего несущего винта;
коробку, вмещающую в себя зубчатую передачу и содержащую верхнюю крышку (26), корпус (27) коробки и нижнюю крышку (1), причем указанная зубчатая передача соединена с наружным валом (19) и внутренним валом (15);
синхронный шкив (7), соединенный с указанной зубчатой передачей, причем вращение указанного синхронного шкива (7) обеспечивает приведение зубчатой передачи во вращение для приведения во вращение наружного вала (19) и внутреннего вала (15), причем наружный вал (19) выполнен с возможностью вращения в противоположном направлении относительно внутреннего вала (15), причем втулка (14) нижнего несущего винта является неподвижной относительно наружного вала (19), а втулка (16) верхнего несущего винта является неподвижной относительно внутреннего вала (15);
причем указанная приводная система несущих винтов содержит приводную систему верхнего несущего винта и приводную систему нижнего несущего винта,
причем приводная система нижнего несущего винта содержит:
по меньшей мере два наклонных рычага (13) зажима лопасти нижнего несущего винта, один конец каждого из которых закреплен на заданной монтажной поверхности соответствующего первого зажимного элемента лопасти;
по меньшей мере две нижние тяговые штанги (35) наклонного рычага, один конец каждой из которых соединен с другим концом соответствующего наклонного рычага (13) зажима лопасти нижнего несущего винта;
несущую башню (10), которая надета на наружный вал (19) одним концом, закрепленным на наружной крышке (26);
вращающуюся тарелку (24) автомата перекоса нижнего несущего винта, которая надета на стационарную тарелку (11) автомата перекоса нижнего несущего винта и соединена с другим концом каждой из указанных нижних тяговых штанг (35) наклонного рычага;
по меньшей мере два блока управления нижнего несущего винта, один конец каждого из которых соединен с втулкой (14) нижнего несущего винта, а другой конец соединен с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта для приведения во вращение указанной вращающейся тарелки (24) автомата перекоса нижнего несущего винта при вращении втулки (14) нижнего несущего винта с наружным валом (19);
стационарную тарелку (11) автомата перекоса нижнего несущего винта, которая надета на указанную несущую башню (10) посредством подшипника (57) скольжения нижнего несущего винта и соединена с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта посредством подшипника (57) скольжения нижнего несущего винта, причем вращающаяся тарелка (24) автомата перекоса нижнего несущего винта и стационарная тарелка (11) автомата перекоса нижнего несущего винта выполнены с возможностью вращения независимо друг от друга;
монтажное основание (2) исполнительного механизма, жестко соединенное с нижней крышкой (1);
по меньшей мере три первых исполнительных механизма (8), установленных на указанном монтажном основании (2) исполнительного механизма, причем каждый из указанных первых исполнительных механизмов (8) содержит корпус, и первую трубчатую штангу (65) резьбового стержня, одним своим концом расположенную в указанном корпусе, причем первая трубчатая штанга (65) резьбового стержня выполнена с возможностью выдвижения вверх и вниз, при этом конец каждой первой трубчатой штанги (65) резьбового стержня, выступающий из указанного корпуса, соединен с стационарной тарелкой (11) автомата перекоса нижнего несущего винта с тем, чтобы обеспечить наклон указанной стационарной тарелки (11) автомата перекоса нижнего несущего винта в конкретном направлении при выдвижении вверх и вниз первой трубчатой штанги (65) резьбового стержня и, тем самым, обеспечить наклон вращающейся тарелки (24) автомата перекоса нижнего несущего винта в конкретном направлении;
по меньшей мере три первых электродвигателя (9), каждый из которых соединен с соответствующим первым исполнительным механизмом (8) и выполнен с возможностью управления первой трубчатой штангой (65) резьбового стержня соответствующего первого исполнительного механизма (8) для ее выдвижения вверх и вниз;
первый запорный стержень (25), один конец которого закреплен в месте, отличном от места крепления несущей башни (10), на верхней крышке (26), а в другом конце которого предусмотрено сквозное отверстие;
первый ползун (44), расположенный на стационарной тарелке (11) автомата перекоса нижнего несущего винта и выполненный с возможностью вхождения в указанное сквозное отверстие первого запорного стержня (25) для обеспечения возможности наклона стационарной тарелки (11) автомата перекоса нижнего несущего винта в конкретном направлении и блокировки ее вращения совместно с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта;
причем приводная система верхнего несущего винта содержит:
по меньшей мере два наклонных рычага (42) зажима лопасти верхнего несущего винта, один конец каждого из которых закреплен на заданной монтажной поверхности соответствующего второго зажимного элемента лопасти;
по меньшей мере две верхние тяговые штанги (41) наклонного рычага, один конец каждой из которых соединен с другим концом соответствующего наклонного рычага (42) зажима лопасти верхнего несущего винта;
по меньшей мере две верхние рулевые тяги (40) верхнего несущего винта, один конец каждой из которых соединен с другим концом соответствующей верхней тяговой штанги (41) наклонного рычага;
верхнюю пробку (39) тяговой штанги, соединенную с другим концом каждой из верхних рулевых тяг (40) верхнего несущего винта;
по меньшей мере две тяговые штанги (56), расположенные внутри внутреннего вала (15), один конец каждой из которых соединен с соответствующей верхней рулевой тягой (40) верхнего несущего винта посредством указанной верхней пробки (39) тяговой штанги;
нижнюю пробку (64) тяговой штанги;
по меньшей мере две нижние рулевые тяги (45) верхнего несущего винта, один конец каждой из которых соединен с указанной нижней пробкой (64) тяговой штанги и соединен с другим концом соответствующей тяговой штанги (56) посредством нижней пробки (56) тяговой штанги;
по меньшей мере два L-образных рычага (47) рулевой тяги верхнего несущего винта, причем один конец каждого из указанных L-образных рычагов (47) рулевой тяги верхнего несущего винта соединен с другим концом соответствующей нижней рулевой тяги (45) верхнего несущего винта;
подвижную штангу (46) тарелки автомата перекоса верхнего несущего винта;
вращающуюся тарелку (4) автомата перекоса верхнего несущего винта, которая надета на подвижную штангу (46) вращающейся тарелки автомата перекоса верхнего несущего винта посредством подшипника (59) скольжения верхнего несущего винта и соединена с другим концом L-образного рычага (47) рулевой тяги верхнего несущего винта так, что обеспечена возможность приведения указанной вращающейся тарелки (4) автомата перекоса верхнего несущего винта во вращение под действием L-образных рычагов (47) рулевой тяги верхнего несущего винта и нижней рулевой тяги (45) верхнего несущего винта при вращении втулки (16) верхнего несущего винта совместно с внутренним валом (15);
стационарную тарелку (3) автомата перекоса верхнего несущего винта, которая надета на указанную вращающуюся тарелку (4) автомата перекоса верхнего несущего винта, причем указанная вращающаяся тарелка (4) автомата перекоса верхнего несущего винта и стационарная тарелка (3) автомата перекоса верхнего несущего винта выполнены с возможностью вращения независимо друг от друга;
по меньшей мере три вторых исполнительных механизма (58), установленных на указанной верхней крышке (26), причем каждый из вторых исполнительных механизмов (58) содержит корпус, и вторую трубчатую штангу (28) резьбового стержня, одним своим концом расположенную в указанном корпусе, причем вторая трубчатая штанга (28) резьбового стержня выполнена с возможностью выдвижения вверх и вниз, при этом конец каждой второй трубчатой штанги (28) резьбового стержня, выступающий из указанного корпуса, соединен с стационарной тарелкой (3) автомата перекоса верхнего несущего винта с тем, чтобы обеспечить наклон указанной стационарной тарелки (3) автомата перекоса верхнего несущего винта в конкретном направлении при выдвижении вверх и вниз указанной второй трубчатой штанги (28) резьбового стержня и, тем самым, обеспечить наклон вращающейся тарелки (4) автомата перекоса верхнего несущего винта в конкретном направлении;
по меньшей мере три вторых электродвигателя (49), каждый из которых соединен со второй трубчатой штангой (28) резьбового стержня соответствующего второго исполнительного механизма (58) и управляет второй трубчатой штангой (28) резьбового стержня соответствующего второго исполнительного механизма (58) для ее выдвижения вверх и вниз;
второй запорный стержень (29), один конец которого закреплен на указанном монтажном основании (2) исполнительного механизма, а в другом конце которого предусмотрено сквозное отверстие;
второй ползун (30), расположенный на стационарной тарелке (3) автомата перекоса верхнего несущего винта и входящий в указанное сквозное отверстие второго запорного стержня (29) для обеспечения возможности наклона стационарной тарелки (3) автомата перекоса верхнего несущего винта в конкретном направлении и блокировки ее вращения совместно с вращающейся тарелкой (4) автомата перекоса верхнего несущего винта.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что приводная система верхнего несущего винта дополнительно содержит:
верхнюю раму (37) внутреннего вала, соединенную с каждой из верхних рулевых тяг (40) верхнего несущего винта для обеспечения опоры каждой из верхних рулевых тяг (40) верхнего несущего винта без влияния на их вращение, причем один конец указанной верхней рамы (37) внутреннего вала прикреплен к концу внутреннего вала (15), на котором установлена втулка (15) верхнего несущего винта;
нижнюю раму (31) внутреннего вала, соединенную с каждой из нижних рулевых тяг (45) верхнего несущего винта для обеспечения опоры каждой из нижних рулевых тяг (45) верхнего несущего винта без влияния на их вращение, причем один конец указанной нижней рамы (31) внутреннего вала прикреплен к концу внутреннего вала (15), а другой ее конец соединен с концом подвижной штанги (46) наклонной тарелки нижнего несущего винта, на которой установлена вращающаяся тарелка (4) автомата перекоса верхнего несущего винта.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что приводная система нижнего несущего винта дополнительно содержит:
по меньшей мере три первых редуктора (5), каждый из которых соединен с соответствующим первым электродвигателем (9), причем выходная частота вращения соответствующего первого электродвигателя (9) регулируется каждым из указанных первых редукторов (5);
причем соответствующим образом приводная система верхнего несущего винта дополнительно содержит: по меньшей мере три вторых редуктора (43), каждый из которых соединен с соответствующим вторым электродвигателем (49),
причем выходная частота вращения соответствующего второго электродвигателя (49) регулируется каждым из указанных вторых редукторов (5).
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что первый редуктор (5) и второй редуктор (43) представляют собой редуктор зубчатого типа или редуктор цепного типа.
5. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что ширина одного конца наклонного рычага (13) зажима лопасти нижнего несущего винта, закрепленного на первом зажимном элементе лопасти, предпочтительно, превышает ширину другого конца наклонного рычага (13) зажима лопасти нижнего несущего винта, причем ширина одного конца наклонного рычага (42) зажима лопасти верхнего несущего винта, закрепленного на втором зажимном элементе лопасти, предпочтительно, превышает ширину другого конца наклонного рычага (42) зажима лопасти верхнего несущего винта.
6. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждый из блоков управления нижнего несущего винта, предпочтительно, образован запорной тарелкой (21) и L-образным рычагом (23) рулевой тяги нижнего несущего винта, причем один конец указанной запорной тарелки (21) соединен с одним концом L-образного рычага (23) рулевой тяги нижнего несущего винта, а другой конец указанной запорной тарелки (21) соединен с втулкой (14) нижнего несущего винта, а другой конец L-образного рычага (23) рулевой тяги нижнего несущего винта соединен с вращающейся тарелкой (24) автомата перекоса нижнего несущего винта.
7. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первый ползун (44) выполнен так, чтобы входить в сквозное отверстие первого запорного стержня (25), не выходя наружу из указанного сквозного отверстия;
или указанный первый ползун (44) выполнен так, чтобы входить в указанное сквозное отверстие первого запорного стержня (25) и выходить наружу из указанного сквозного отверстия.
8. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что второй ползун (30) выполнен так, чтобы входить в сквозное отверстие второго запорного стержня (29), не выходя наружу из указанного сквозного отверстия;
или указанный второй ползун (30) выполнен так, чтобы входить в указанное сквозное отверстие второго запорного стержня (29) и выходить наружу из указанного сквозного отверстия.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2013/085745 WO2015058364A1 (zh) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | 旋翼驱动系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016117177A true RU2016117177A (ru) | 2017-11-28 |
| RU2641396C2 RU2641396C2 (ru) | 2018-01-17 |
Family
ID=52992130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016117177A RU2641396C2 (ru) | 2013-10-23 | 2013-10-23 | Приводная система несущих винтов |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10081423B2 (ru) |
| EP (1) | EP3061688B1 (ru) |
| JP (1) | JP6099836B2 (ru) |
| AU (2) | AU2013403751B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016008922B1 (ru) |
| RU (1) | RU2641396C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015058364A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106915457B (zh) * | 2017-02-22 | 2019-05-17 | 北京航空航天大学 | 一种上下旋翼倾斜器平行度可变的共轴式直升机操纵系统 |
| CN109533322B (zh) * | 2018-11-15 | 2020-09-25 | 中国直升机设计研究所 | 一种自动倾斜器 |
| CN112173099A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-01-05 | 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司 | 一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES490715A0 (es) * | 1980-04-18 | 1981-02-16 | Campos Herruzo Juan | Sistema control de direccion de helicoptero coaxial, paso colectivo a la vez que tambien variable simultaneamente con signo contrario |
| RU2155702C1 (ru) * | 1999-04-15 | 2000-09-10 | Кумертауское авиационное производственное предприятие | Система двух соосных несущих винтов летательного аппарата |
| DE102007002586A1 (de) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Rotorfly Ltd. | Rotorsystem |
| RU2485017C2 (ru) * | 2011-08-24 | 2013-06-20 | Сергей Александрович Задорожный | Механизм автомата перекоса вертолета |
| CN102658865B (zh) * | 2012-05-17 | 2014-05-28 | 李游 | 共轴反转旋翼直升机的共轴传动和控制结构 |
| CN103318407B (zh) * | 2013-06-05 | 2016-08-31 | 北京深远世宁科技有限公司 | 一种共轴式双旋翼无人直升机操纵系统的分立控制系统 |
-
2013
- 2013-10-23 WO PCT/CN2013/085745 patent/WO2015058364A1/zh not_active Ceased
- 2013-10-23 US US15/031,467 patent/US10081423B2/en active Active
- 2013-10-23 JP JP2016549603A patent/JP6099836B2/ja active Active
- 2013-10-23 EP EP13895830.1A patent/EP3061688B1/en active Active
- 2013-10-23 RU RU2016117177A patent/RU2641396C2/ru active
- 2013-10-23 AU AU2013403751A patent/AU2013403751B2/en active Active
- 2013-10-23 BR BR112016008922-7A patent/BR112016008922B1/pt active IP Right Grant
-
2016
- 2016-04-29 AU AU2016100487A patent/AU2016100487A4/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10081423B2 (en) | 2018-09-25 |
| EP3061688A4 (en) | 2017-07-19 |
| WO2015058364A1 (zh) | 2015-04-30 |
| JP2016538196A (ja) | 2016-12-08 |
| RU2641396C2 (ru) | 2018-01-17 |
| EP3061688A1 (en) | 2016-08-31 |
| EP3061688B1 (en) | 2018-09-05 |
| AU2016100487A4 (en) | 2016-06-09 |
| BR112016008922B1 (pt) | 2021-09-14 |
| AU2013403751B2 (en) | 2016-12-01 |
| JP6099836B2 (ja) | 2017-03-22 |
| US20160264238A1 (en) | 2016-09-15 |
| AU2013403751A1 (en) | 2016-05-19 |
| BR112016008922A2 (ru) | 2017-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202203616U (zh) | 一种基于180度视角全景摄像机的转动云台 | |
| JP2012518742A5 (ru) | ||
| KR101896853B1 (ko) | 동축반전식 헬리콥터용 미드-피치 제어 장치 | |
| RU2016117177A (ru) | Приводная система несущих винтов | |
| US20130047803A1 (en) | Cutting machine | |
| RU2015151211A (ru) | Транспортировочная система и перемещающее устройство для неё | |
| JP2018052227A (ja) | ピッチ変更機構及び可変ピッチ型回転翼機構 | |
| KR101617763B1 (ko) | 동시제어형 피치각 조절장치를 갖는 수직형 풍력터빈 | |
| CN101398120B (zh) | 内嵌式云台 | |
| JP5901157B2 (ja) | 風力発電機のブレードピッチ調整装置 | |
| KR101486713B1 (ko) | ''y''자형 평형조절부를 갖는 블레이드 보수용 플랫폼 | |
| AU2013403750B2 (en) | Method and device for driving rotor | |
| CN105656415A (zh) | 一种太阳联动跟踪装置 | |
| RU2010135531A (ru) | Устройство для изменения наклона лопасти импеллера/пропеллера и вентилятор, содержащий это устройство | |
| RU2013111068A (ru) | Манипулятор для прецизионного позиционирования | |
| KR101409391B1 (ko) | 회전익 가변형 풍력 발전장치 | |
| CN105119442A (zh) | 拉入式嵌线机机架组件 | |
| CN206764883U (zh) | 一种蘑菇切片装置 | |
| RU2630269C2 (ru) | Узел крепления, привода и управления лопастями соосного вертолёта | |
| RU147490U1 (ru) | Соосная несущая система | |
| CN204809407U (zh) | 微波通讯车载天线旋转定向装置 | |
| CN105198199A (zh) | 玻璃切割装置 | |
| WO2014154867A3 (de) | Elektrischer kompaktantrieb und verfahren zu dessen betrieb | |
| RU2007116905A (ru) | Двухвинтовая соосная несущая система с зеркальным расположением автоматов перекоса | |
| UA116707C2 (uk) | Вітросилова установка |