RU2013111068A

RU2013111068A - Манипулятор для прецизионного позиционирования

Info

Publication number: RU2013111068A
Application number: RU2013111068/02A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Валерьевич Поярков; Анатолий Иванович Шиянов
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2014-09-20
Also published as: RU2547981C2

Abstract

1. Манипулятор для прецизионного позиционирования, характеризующийся тем, что он содержит в своем составе основание с неподвижным корпусом, в котором установлен с возможностью вращения опорный вал, на одном конце которого размещен датчик контроля его оборотов, а на другом его конце жестко закреплена поворотная платформа со смонтированным в опорах на ее верхней поверхности и снабженным датчиком и приводом вращения ходовым винтом с кареткой, соединенной неподвижно кронштейном с плитой с возможностью ее возвратно-поступательного прямолинейного перемещения по направляющей поворотной платформы, при этом на плите размещен неподвижно верхний корпус, в котором также установлен с возможностью вращения второй вал, на свободном конце которого закреплен имеющий привод поворота зубчатый сектор с водилом, кинематически связанным с исполнительным звеном, также снабженным индивидуальным приводом.2. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что привод вращения ходового винта выполнен в виде зубчатой передачи, соединенной с двигателем, установленным снизу на поворотной платформе.3. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что привод поворота зубчатого сектора с водилом выполнен в виде шестерни, установленной на валу двигателя, размещенного на верхнем корпусе.4. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что индивидуальный привод исполнительного звена выполнен в виде зубчатой передачи, соединенной с двигателем, установленным на водиле.5. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что на оси вращения исполнительного звена установлен датчик контроля его поворота.6. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что между пов

Claims

1. Манипулятор для прецизионного позиционирования, характеризующийся тем, что он содержит в своем составе основание с неподвижным корпусом, в котором установлен с возможностью вращения опорный вал, на одном конце которого размещен датчик контроля его оборотов, а на другом его конце жестко закреплена поворотная платформа со смонтированным в опорах на ее верхней поверхности и снабженным датчиком и приводом вращения ходовым винтом с кареткой, соединенной неподвижно кронштейном с плитой с возможностью ее возвратно-поступательного прямолинейного перемещения по направляющей поворотной платформы, при этом на плите размещен неподвижно верхний корпус, в котором также установлен с возможностью вращения второй вал, на свободном конце которого закреплен имеющий привод поворота зубчатый сектор с водилом, кинематически связанным с исполнительным звеном, также снабженным индивидуальным приводом.

2. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что привод вращения ходового винта выполнен в виде зубчатой передачи, соединенной с двигателем, установленным снизу на поворотной платформе.

3. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что привод поворота зубчатого сектора с водилом выполнен в виде шестерни, установленной на валу двигателя, размещенного на верхнем корпусе.

4. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что индивидуальный привод исполнительного звена выполнен в виде зубчатой передачи, соединенной с двигателем, установленным на водиле.

5. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что на оси вращения исполнительного звена установлен датчик контроля его поворота.

6. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что между поворотной платформой и неподвижной плитой установлен датчик контроля угла поворота зубчатого сектора с водилом.

7. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что в качестве двигателей использованы бесконтактные двигатели постоянного тока с обратной связью по углу.

8. Манипулятор по п.1, характеризующийся тем, что размещенные в неподвижном и верхнем корпусах с возможностью вращения валы установлены в подшипниках.