[go: up one dir, main page]

RU2016114520A - Система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента - Google Patents

Система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента Download PDF

Info

Publication number
RU2016114520A
RU2016114520A RU2016114520A RU2016114520A RU2016114520A RU 2016114520 A RU2016114520 A RU 2016114520A RU 2016114520 A RU2016114520 A RU 2016114520A RU 2016114520 A RU2016114520 A RU 2016114520A RU 2016114520 A RU2016114520 A RU 2016114520A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic field
sensors
rotation
sensor device
structural element
Prior art date
Application number
RU2016114520A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2701790C2 (ru
RU2016114520A3 (ru
Inventor
Петер КОК
Гюнтер БЮКЛЕРС
Кристоф ШТАЙНБЕРГ
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2016114520A publication Critical patent/RU2016114520A/ru
Publication of RU2016114520A3 publication Critical patent/RU2016114520A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2701790C2 publication Critical patent/RU2701790C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/04—Component parts or accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Claims (19)

1. Система (7, 1) для бесконтактного определения числа оборотов и направления вращения вращающегося во время эксплуатации конструктивного элемента, в частности, намагничиваемого вала, включающая в себя:
вращающийся во время эксплуатации конструктивный элемент (7), который, по меньшей мере, в одной окружной области имеет окружную структуру из выполненных в виде ребер или зубьев радиальных выступов (S) и расположенных между ними пазов (N) или впадин между зубьями; и
привинчиваемое сенсорное устройство (1) для определения числа оборотов и направления вращения конструктивного элемента (7), имеющее резьбовой участок (3) для неподвижного размещения сенсорного устройства (1), так что окружная структура может перемещаться мимо сенсорного устройства, устройство генерации магнитного поля и устройство регистрации магнитного поля;
отличающаяся тем, что
устройство регистрации магнитного поля имеет, по меньшей мере, три датчика (6_1, 6_2, 6_3) магнитного поля, которые расположены не соосно на одной прямой линии, причем расстояние между максимально удаленными друг от друга датчиками магнитного поля меньше или равно ширине (d_N) пазов (N) или впадин между зубьями.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство регистрации магнитного поля образовано из трех датчиков (6_1, 6_2, 6_3) магнитного поля, которые расположены в виде равностороннего треугольника.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что она включает в себя оценочный блок для обработки выходных сигналов упомянутых, по меньшей мере, трех датчиков (6_1, 6_2, 6_3) магнитного поля, который настроен определять оба датчика (6_1, 6_2) магнитного поля, которые расположены на максимальном расстоянии друг от друга, если смотреть в направлении вращения конструктивного элемента, и для определения направления вращения использовать измеренные изменения потока этих двух датчиков (6_1, 6_2) магнитного поля.
4. Система по п. 3, отличающаяся тем, что сенсорное устройство обладает функцией обучения, при помощи которой в сенсорном устройстве может сохраняться, какой из обоих использованных для определения направления вращения датчиков (6_1, 6_2) магнитного поля должен первым регистрировать изменение потока с более низкого потока на более высокий поток, чтобы имело место первое направление (D1) вращения и не противоположное направление (D2) вращения.
5. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутые, по меньшей мере, три датчика (6_1, 6_2, 6_3) магнитного поля расположены в плоскости, перпендикулярной к радиальному направлению конструктивного элемента, соответственно, окружной структуры.
6. Система по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (1) настроено обнаруживать вибрацию конструктивного элемента, если сигналы датчиков магнитного поля показывают угловую скорость вращения, но не показывают однозначное направление вращения.
7. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что датчики (6_1, 6_2, 6_3) магнитного поля являются активными датчиками потока магнитного поля, которые предпочтительно работают согласно принципу Холла.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрен корпус сенсорного устройства, имеющий
торцевую область (4), в которой для образования измерительного наконечника закреплены датчики (6_1, 6_2, 6_3) магнитного поля,
расположенное на противоположном конце тело (2) корпуса, в котором расположены штекерное соединение (8) и микропроцессорный блок, в который для обработки передаются выходные сигналы датчиков магнитного поля, и
резьбовой участок (3) для привинчивания сенсорного устройства, который расположен между торцевой областью (4) и телом (2) корпуса.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что
устройство генерации магнитного поля включает в себя встроенную в корпус датчика катушку для создания магнитного поля; и/или
устройство генерации магнитного поля включает в себя встроенную в резьбовой участок (3) катушку для создания магнитного поля.
10. Автомобиль, в частности автомобиль промышленного назначения, включающий в себя систему (7, 1) по любому из пп. 1-9.
RU2016114520A 2015-04-18 2016-04-15 Система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента RU2701790C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015004992.5 2015-04-18
DE102015004992.5A DE102015004992A1 (de) 2015-04-18 2015-04-18 Anordnung zur Ermittlung einer Drehzahl und Drehrichtung eines rotierenden Bauteils

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016114520A true RU2016114520A (ru) 2017-10-19
RU2016114520A3 RU2016114520A3 (ru) 2019-06-18
RU2701790C2 RU2701790C2 (ru) 2019-10-01

Family

ID=55586999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114520A RU2701790C2 (ru) 2015-04-18 2016-04-15 Система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9766260B2 (ru)
EP (1) EP3081944B1 (ru)
CN (1) CN106053873B (ru)
BR (1) BR102016007195B1 (ru)
DE (1) DE102015004992A1 (ru)
RU (1) RU2701790C2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101963106B1 (ko) * 2016-11-29 2019-04-01 주식회사 해치텍 회전각 검출 장치
CN110726385B (zh) * 2018-07-17 2023-08-04 罗伯特·博世有限公司 角度位置检测装置、方法以及电机
GB2580943B (en) * 2019-01-31 2021-11-03 Arrival Ltd Mobile robots having mechanical and data coupling mechanisms
CN111820826B (zh) * 2019-04-17 2022-08-09 松下家电(中国)有限公司 一种擦地机器人的自动补正方法
DE102019119620A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 WABCO Global GmbH Rotationssensor sowie Fahrzeug
JP7287375B2 (ja) * 2020-10-23 2023-06-06 Tdk株式会社 磁気センサアセンブリとこれを備えたカメラモジュール
CN114487468A (zh) * 2020-10-27 2022-05-13 核工业理化工程研究院 一种高速旋转机械设备用测量装置及其制作方法
DE102021118230A1 (de) * 2021-07-14 2023-01-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung von Bewegungen
CN114252651B (zh) * 2021-11-04 2024-07-26 深圳拓邦股份有限公司 一种设备运动方向检测装置及电子设备
CN114994354A (zh) * 2022-06-13 2022-09-02 广州粤芯半导体技术有限公司 金属工件转速检测装置及其检测方法
SE2251166A1 (en) * 2022-10-07 2023-11-16 Scania Cv Ab Vehicle Assembly, Transmission Unit, and Vehicle
CN116773951B (zh) * 2023-07-12 2025-04-18 温州奕龙汽车零部件有限公司 一种磁轭线圈总成性能检测台
CN117073522B (zh) * 2023-10-17 2024-01-09 浙江大学 作业机械的回转角度检测装置及作业机械

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE411958C (de) 1923-07-12 1925-04-09 Hans Hoppler Kolbenkompressor, insbesondere fuer Kaelteanlagen
JPS54141166A (en) * 1978-04-25 1979-11-02 Toukiyouto Water meter
DE4141958A1 (de) 1991-12-19 1993-06-24 Swf Auto Electric Gmbh Drehzahlsensor, insbesondere zahnradsensor
DE19612337A1 (de) 1996-03-28 1997-10-02 Vdo Schindling Drehzahlsensor
DE19714351C2 (de) * 1997-03-26 1999-01-28 Rmg Gaselan Regel & Mestechnik Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Gas- und Flüssigkeitsvolumina mit Volumenzählern
JPH11132790A (ja) 1997-10-24 1999-05-21 Hitachi Cable Ltd 回転検出センサ
EP1329727A1 (en) * 2001-10-18 2003-07-23 Nsk Ltd Rotation-speed sensor device
RU27229U1 (ru) * 2002-05-08 2003-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии и оборудование" Устройство контроля угла поворота вала
JP4154524B2 (ja) 2003-05-14 2008-09-24 株式会社村田製作所 回転磁気センサ
JP4609000B2 (ja) 2004-08-26 2011-01-12 日立電線株式会社 磁気式運動センサ
US7221150B2 (en) * 2004-10-14 2007-05-22 Unison Industries Llc Toothed shell on a variable reluctance speed sensor
WO2007133577A2 (en) * 2006-05-10 2007-11-22 Delphi Technologies, Inc. Motor speed sensor assembly
DE102006039490A1 (de) 2006-08-21 2008-03-27 Institut für Physikalische Hochtechnologie e.V. Magnetischer Sensor und Verfahren zu dessen Herstellung
US7915886B2 (en) * 2007-01-29 2011-03-29 Honeywell International Inc. Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor
EP2304447B1 (en) * 2008-07-22 2016-06-29 ABB Research Ltd. Magnetoresistive sensor arrangement for current measurement
US8624588B2 (en) 2008-07-31 2014-01-07 Allegro Microsystems, Llc Apparatus and method for providing an output signal indicative of a speed of rotation and a direction of rotation as a ferromagnetic object
DE102009034744A1 (de) 2009-02-24 2010-09-30 Mehnert, Walter, Dr. Absoluter magnetischer Positionsgeber
JP5333513B2 (ja) 2011-05-16 2013-11-06 株式会社デンソー 回転センサ
CN103048486B (zh) * 2012-12-28 2014-10-29 东南大学 双转子永磁风力发电机转子转速和位置测量装置及方法
RU132181U1 (ru) * 2013-02-12 2013-09-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" Устройство для измерения угловых перемещений
CN103913590A (zh) * 2014-03-19 2014-07-09 宁波南车时代传感技术有限公司 用于轨道交通的基于磁性原理的转速传感器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2701790C2 (ru) 2019-10-01
EP3081944A1 (de) 2016-10-19
BR102016007195A8 (pt) 2021-09-14
DE102015004992A1 (de) 2016-10-20
BR102016007195B1 (pt) 2022-10-04
US9766260B2 (en) 2017-09-19
US20160305975A1 (en) 2016-10-20
EP3081944B1 (de) 2018-07-11
BR102016007195A2 (pt) 2016-10-18
CN106053873A (zh) 2016-10-26
RU2016114520A3 (ru) 2019-06-18
CN106053873B (zh) 2019-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016114520A (ru) Система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента
US8970210B2 (en) Bidirectional magnetic position sensor having field rotation
KR102120313B1 (ko) 토크 인덱스 센서
JP5189206B2 (ja) 磁場方向の測定値とフラックスコレクタとを用いる磁気位置センサ
JP2016004039A5 (ru)
JP2013515234A5 (ru)
JP2018132360A5 (ru)
US9989429B2 (en) Arrangement for measuring a force or a torque on a machine element
WO2013094042A1 (ja) モータ、モータシステムおよびモータ用エンコーダ
CN205484398U (zh) 传感装置、传感系统及转向系统
KR20120027658A (ko) 토크 인덱스 센서
JP6353380B2 (ja) 回転検出装置
US8816679B2 (en) 180-degree arc position encoder with an extended angular position sensing range
TW201409005A (zh) 非接觸式扭力及旋轉角度感測裝置
KR101238594B1 (ko) 스티어링 시스템의 토크 센서
JP6089943B2 (ja) 回転角センサ
TWI557400B (zh) Non - contact eccentric rotary torque sensing device
CN104515461B (zh) 角度位置感测装置及方法
JP2018132509A (ja) トルク検出装置
JP2011052985A5 (ja) 回転角検出装置、車両の操舵軸及び車両
FR2944349B1 (fr) Mesure du debattement d'un element en rotation
US10302458B2 (en) Apparatus for dynamically sensing a rotation angle of a rotary body
TWI527358B (zh) 具有即時量測功能的永磁調速機
JP2020506408A (ja) センサ装置
KR102114125B1 (ko) 조향 장치용 토크 센서