[go: up one dir, main page]

RU2016109006A - Беспилотный робот для внесения гербицидов - Google Patents

Беспилотный робот для внесения гербицидов Download PDF

Info

Publication number
RU2016109006A
RU2016109006A RU2016109006A RU2016109006A RU2016109006A RU 2016109006 A RU2016109006 A RU 2016109006A RU 2016109006 A RU2016109006 A RU 2016109006A RU 2016109006 A RU2016109006 A RU 2016109006A RU 2016109006 A RU2016109006 A RU 2016109006A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
herbicide
unmanned robot
frame
unmanned
robot
Prior art date
Application number
RU2016109006A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2645165C2 (ru
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Игорь Геннадьевич Смирнов
Дмитрий Олегович Хорт
Ростислав Александрович Филиппов
Алексей Игоревич Кутырёв
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ)
Priority to RU2016109006A priority Critical patent/RU2645165C2/ru
Publication of RU2016109006A publication Critical patent/RU2016109006A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2645165C2 publication Critical patent/RU2645165C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B1/00—Hand tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B5/00—Ploughs with rolling non-driven tools, e.g. discs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Claims (1)

  1. Беспилотный робот для внесения гербицидов, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, отличающийся тем, что он снабжен жестко закрепленным на раме центральным модулем для дифференцированного внесения гербицидов и адаптером с выдвижным боковым модулем.
RU2016109006A 2016-03-14 2016-03-14 Беспилотный робот для внесения гербицидов RU2645165C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109006A RU2645165C2 (ru) 2016-03-14 2016-03-14 Беспилотный робот для внесения гербицидов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016109006A RU2645165C2 (ru) 2016-03-14 2016-03-14 Беспилотный робот для внесения гербицидов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016109006A true RU2016109006A (ru) 2017-09-19
RU2645165C2 RU2645165C2 (ru) 2018-02-16

Family

ID=59893645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109006A RU2645165C2 (ru) 2016-03-14 2016-03-14 Беспилотный робот для внесения гербицидов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645165C2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109005822B (zh) * 2018-08-15 2020-11-24 陈居 一种新能源农业科研施肥装置
RU2703092C1 (ru) * 2019-01-25 2019-10-15 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Робот-пропольщик
RU2694588C1 (ru) * 2019-01-25 2019-07-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Робот-пропольщик с функцией фертигации
RU2703775C1 (ru) * 2019-01-25 2019-10-22 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Робот-пропольщик
RU205300U1 (ru) * 2020-09-14 2021-07-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Башкирский государственный аграрный университет" Беспилотный робот для опрыскивания сельскохозяйственных культур
WO2025045371A1 (en) 2023-08-31 2025-03-06 Baltic Freya Mobile aeroponic irrigator utilizing ultrasonic nozzles

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1431699A1 (ru) * 1985-12-25 1988-10-23 Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения Комбинированна машина дл выравнивани поверхности и внесени гербицидов одновременно с обработкой почвы
DE3738518A1 (de) * 1987-11-13 1989-05-24 Neumo Grundbesitz Gmbh Spritzvorrichtung fuer pflanzenzeilen
RU2218763C2 (ru) * 2001-11-28 2003-12-20 Мичуринский государственный аграрный университет Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада
RU2274991C1 (ru) * 2004-09-22 2006-04-27 Государственное научное учреждение Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий Агрегат для внесения жидких удобрений и гербицидов в прикорневую зону посевов кукурузы и пропашных культур
RU2350065C1 (ru) * 2007-06-06 2009-03-27 ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет" Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада
RU156677U1 (ru) * 2015-06-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур

Also Published As

Publication number Publication date
RU2645165C2 (ru) 2018-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016109006A (ru) Беспилотный робот для внесения гербицидов
Choi et al. UAV guidance using a monocular-vision sensor for aerial target tracking
USD743860S1 (en) Steering wheel for automobile
WO2017003538A3 (en) System for authoring, executing, and distributing unmanned aerial vehicle flight-behavior profiles
EP4090587C0 (en) AUTONOMOUS UNPILOTED AIR VEHICLE WITH DETACHABLE FOLDING ARMS
GB201901091D0 (en) Autonomous aerial vehicle with compactible fender cage rota table about at least two perpendicular axes
EP3535172A4 (en) AUTONOMOUS VEHICLE OPERATOR PERFORMANCE MONITORING
WO2016004200A3 (en) Self-propelled trailer
WO2015038999A3 (en) Automated storage and retrieval system
EP3493954A4 (en) UNMANNED GROUND VEHICLE WITH COMPACT MANIPULATOR OFFSET
USD827133S1 (en) Protective cap for a syringe device
EP3547817A4 (en) ROBOTIZED LAWN MOWER INCLUDING A REMOVABLE RECHARGEABLE BATTERY MODULE
EP3562695A4 (en) WHEEL MODULE WITH INTEGRATED ACTIVE SUSPENSION
EP4359233A4 (en) AUTONOMOUS TRAILER MANEUVERING
WO2018067544A3 (en) Systems and methods for autonomous drone navigation
GB2548369B (en) System for providing land vehicle support operations using an unmanned autonomous vehicle
WO2016193666A3 (en) Robotic vehicle
WO2015108588A3 (en) Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing
USD854967S1 (en) Unmanned aerial vehicle
WO2016087998A3 (en) All wheel drive robotic vehicle with steering brake
WO2018093450A3 (en) Aerial vehicle optical sensor configuration
USD856899S1 (en) Airframe for an unmanned aerial vehicle
CO2018005482A2 (es) Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero
EP3326845A3 (en) Power equipment provided with center pivot axle
EP3677517A4 (en) CARDAN AND UNPILOT AIRCRAFT EQUIPPED WITH A CARDAN

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20171208

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180315