[go: up one dir, main page]

RU2016150086A - Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства (варианты) и способ расположения рулевого колеса - Google Patents

Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства (варианты) и способ расположения рулевого колеса Download PDF

Info

Publication number
RU2016150086A
RU2016150086A RU2016150086A RU2016150086A RU2016150086A RU 2016150086 A RU2016150086 A RU 2016150086A RU 2016150086 A RU2016150086 A RU 2016150086A RU 2016150086 A RU2016150086 A RU 2016150086A RU 2016150086 A RU2016150086 A RU 2016150086A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering wheel
control system
retracted position
values
sensor
Prior art date
Application number
RU2016150086A
Other languages
English (en)
Inventor
Эндрю БРАУН
Скотт Дж. ЛАУФФЕР
Самер АББАС
АИЛЕ Стивен Р. ЭЛЬ
Джон П. ДЖОЙС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016150086A publication Critical patent/RU2016150086A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/09—Control elements or operating handles movable from an operative to an out-of-the way position, e.g. pedals, switch knobs, window cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/205—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Claims (34)

1. Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства, содержащая:
контроллер для транспортного средства, содержащий процессор и память, хранящую команды, выполняемые процессором, причем контроллер запрограммирован на:
принятие значений от по меньшей мере одного датчика;
выдачу команды поворотному механизму на смещение рулевого колеса из положения вождения в убранное положение на основе значений от датчика; и
обеспечение развертывания подушки безопасности на основе значений от датчика,
при этом рулевое колесо выполнено с возможностью отворачивания из пространственных очертаний развернутой подушки безопасности.
2. Система управления положением по п. 1, в которой рулевое колесо выполнено с возможностью смещения в направлении убранного положения посредством приложения пружинной нагрузки.
3. Система управления положением по п. 2, в которой рулевое колесо удерживается в положении вождения электромеханически перемещаемой защелкой, имеющей зацепленное положение, в котором защелка препятствует перемещению рулевого колеса в убранное положение, и расцепленное положение, в котором защелка допускает перемещение рулевого колеса в убранное положение, и перемещается в расцепленное положение в ответ на команду поворотному механизму.
4. Система управления положением по п. 1, в которой рулевое колесо имеет компактную конфигурацию.
5. Система управления положением по п. 1, в которой подушка безопасности расположена в приборном щитке.
6. Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства, содержащая:
контроллер для транспортного средства, содержащий процессор и память, хранящую команды, выполняемые процессором;
рулевое колесо без подушки безопасности в нем;
при этом рулевое колесо прикреплено к модулю рулевого колеса, причем модуль является избирательно поворотным относительно приборного щитка между положением вождения с рулевым колесом в пределах досягаемости человеком, занимающим место в водительском сиденье, и убранным положением с рулевым колесом вне досягаемости человеком, занимающим место в водительском сиденье;
датчик для выявления события удара при столкновении транспортного средства;
поворотный механизм, избирательно смещающий рулевое колесо в убранное положение в ответ на командный сигнал от контроллера;
причем контроллер запрограммирован на:
принятие значений от датчика;
выдачу команды поворотному механизму на смещение рулевого колеса из положения вождения в убранное положение на основе значений от датчика; и
обеспечение развертывания подушки безопасности на основе значений от датчика,
при этом рулевое колесо выполнено с возможностью отворачивания из пространственных очертаний развернутой подушки безопасности.
7. Система управления положением по п. 6, в которой рулевое колесо выполнено с возможностью смещения в направлении убранного положения посредством приложения пружинной нагрузки.
8. Система управления положением по п. 7, в которой рулевое колесо удерживается в положении вождения электромеханически перемещаемой защелкой, имеющей зацепленное положение, в котором защелка препятствует перемещению рулевого колеса в убранное положение, и расцепленное положение, в котором защелка допускает перемещение рулевого колеса в убранное положение, и перемещается в расцепленное положение в ответ на команду поворотному механизму.
9. Система управления положением по п. 6, в которой рулевое колесо имеет компактную конфигурацию.
10. Система управления положением по п. 6, в которой подушка безопасности расположена в приборном щитке.
11. Способ расположения рулевого колеса, при котором:
принимают значения от датчика;
выдают команду поворотному механизму на смещение рулевого колеса из положения вождения в убранное положение на основе значений от датчиков; и
развертывают подушку безопасности на основе значений от датчиков,
при этом рулевое колесо отворачивают из пространственных очертаний развернутой подушки безопасности.
12. Способ по п. 11, при котором дополнительно применяют пружину для смещения рулевого колеса в направлении убранного положения.
13. Способ по п. 12, при котором дополнительно удерживают рулевое колесо в положении вождения электромеханически перемещаемой защелкой, имеющей зацепленное положение, в котором защелка препятствует перемещению рулевого колеса в убранное положение, и расцепленное положение, в котором защелка допускает перемещение рулевого колеса в убранное положение, и приводят в действие защелку в ответ на команды поворотному механизму.
14. Способ по п. 11, при котором дополнительно формируют рулевое колесо в компактной конфигурации.
15. Способ по п. 11, при котором дополнительно размещают подушку безопасности в приборном щитке.
RU2016150086A 2015-12-21 2016-12-20 Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства (варианты) и способ расположения рулевого колеса RU2016150086A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/976,136 2015-12-21
US14/976,136 US10207697B2 (en) 2015-12-21 2015-12-21 Movable steering wheel for autonomous vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016150086A true RU2016150086A (ru) 2018-06-20

Family

ID=58221973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150086A RU2016150086A (ru) 2015-12-21 2016-12-20 Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства (варианты) и способ расположения рулевого колеса

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10207697B2 (ru)
CN (1) CN106904213B (ru)
DE (1) DE102016123301B4 (ru)
GB (1) GB2547312A (ru)
MX (1) MX2016017036A (ru)
RU (1) RU2016150086A (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9963035B2 (en) * 2016-02-05 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Removable steering wheel and pedals for autonomous vehicle
US10023124B2 (en) * 2016-11-15 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Luggage compartment for a vehicle
DE102017007771B4 (de) * 2017-08-16 2020-04-09 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Insassenschutzmittels einer Insassenschutzvorrichtung und Insassenschutzvorrichtung
DE102018121128A1 (de) * 2017-09-01 2019-03-07 Ford Global Technologies, Llc Einklappbares Lenkrad
JP6657160B2 (ja) * 2017-10-25 2020-03-04 本田技研工業株式会社 車両操作システム、車両操作方法、およびプログラム
US10759474B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Stowable steering wheel
US20190375446A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for steering wheel alignment and motion control
DE102018213019A1 (de) * 2018-08-03 2020-02-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Verbringen eines verlagerbaren Bestandteils eines Kraftfahrzeugs und Vorrichtung dafür
JP7192362B2 (ja) * 2018-09-28 2022-12-20 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US10991121B2 (en) 2018-11-27 2021-04-27 GM Global Technology Operations LLC Movement tracking of operator-facing cameras
DE102018131197A1 (de) * 2018-12-06 2020-06-10 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102019102068A1 (de) * 2019-01-28 2020-07-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenksystem eines Fahrzeuges
CN112849117B (zh) * 2019-11-12 2022-11-15 合肥杰发科技有限公司 一种方向盘调节方法及其相关装置
DE102019008170B3 (de) * 2019-11-25 2020-10-29 Daimler Ag Lenkradvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, sowie Verfahren
US11345384B2 (en) 2020-04-23 2022-05-31 Caterpillar Paving Products Inc. Steering wheel control system
US11325556B2 (en) 2020-09-15 2022-05-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle airbag
US11708042B2 (en) 2021-03-17 2023-07-25 Autoliv Asp, Inc. Seatbelt system with inflatable cushions
US12534120B2 (en) * 2023-09-07 2026-01-27 Ree Automotive Ltd Device and system for retracting a control console of a vehicle in an emergency
CN119319823B (zh) * 2024-11-21 2025-10-31 长城汽车股份有限公司 一种方向盘控制方法、装置和车辆

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3429196A (en) * 1967-04-03 1969-02-25 Ralph M White Automobile safety steering
US3983952A (en) 1970-11-16 1976-10-05 Mckee Robert S Electric vehicle having backbone containing tray of power cells
JPH05105014A (ja) 1991-04-11 1993-04-27 Hino Motors Ltd エアバツク形の安全装置
DE19523214C2 (de) * 1995-06-27 1997-04-24 Bosch Gmbh Robert Verstellvorrichtung
FR2748250B1 (fr) * 1996-05-03 1998-06-26 Lemforder Nacam Sa Dispositif de positionnement, lors d'un choc, d'une colonne de direction de vehicule automobile
KR200162545Y1 (ko) 1996-12-30 1999-12-15 정몽규 자동차의 스티어링휠 접힘구조
US7080855B2 (en) * 1998-05-11 2006-07-25 Thyssenkrupp Presta Ag Safety steering column, motor vehicle with a safety system and safety method
DE19860804A1 (de) * 1998-12-30 2000-07-06 Volkswagen Ag Anordnung eines Fahrerairbags in einem Kraftfahrzeug
WO2003020571A1 (en) 2001-08-31 2003-03-13 Johnson Controls Technology Company Stowable steering wheel
US6685224B2 (en) * 2001-12-27 2004-02-03 Daimlerchrysler Corporation Tilt steering column
US6857498B2 (en) * 2002-07-25 2005-02-22 General Motors Corporation Console with driver's interface
US7048306B2 (en) * 2002-09-05 2006-05-23 Delphi Technologies, Inc. Steering column with tubular structure
EP1940669B1 (en) * 2005-10-28 2012-01-11 Volvo Lastvagnar AB STEERlNG WHEEL ARRANGEMENT
US20070241548A1 (en) * 2006-04-13 2007-10-18 Fong Jian J Steering wheel retracting device for vehicle
US20070295151A1 (en) * 2006-05-16 2007-12-27 Boris Kentor Steering wheel having pivoting rim
JP5131523B2 (ja) 2007-09-10 2013-01-30 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE102012014762A1 (de) * 2012-07-25 2014-01-30 Audi Ag Kraftfahrzeug mit versenkbarem Lenkrad
US9630644B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method and system for stowing steering column in an autonomous vehicle
US9108584B2 (en) * 2013-11-20 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
US9073574B2 (en) * 2013-11-20 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable interior
EP3197709B1 (en) * 2014-09-25 2021-07-14 Bombardier Inc. Aircraft seat
CN204296544U (zh) * 2014-10-13 2015-04-29 宁波索龙电子科技有限公司 一种具有可折叠方向盘的钓鱼车
US10577009B2 (en) * 2015-06-16 2020-03-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly and method
US9828016B2 (en) * 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method

Also Published As

Publication number Publication date
GB201621106D0 (en) 2017-01-25
GB2547312A (en) 2017-08-16
DE102016123301A1 (de) 2017-06-22
CN106904213A (zh) 2017-06-30
US20170174203A1 (en) 2017-06-22
MX2016017036A (es) 2017-06-20
US10207697B2 (en) 2019-02-19
DE102016123301B4 (de) 2025-03-13
CN106904213B (zh) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016150086A (ru) Система управления положением рулевого колеса для транспортного средства (варианты) и способ расположения рулевого колеса
US9452725B2 (en) Occupant protection device for a vehicle
US9550465B1 (en) Airbag for oblique vehicle impacts
US10800441B2 (en) Retractable steering wheel
US10525922B1 (en) Lower leg airbag assembly for a vehicle
US8033356B2 (en) External airbag system of vehicle
CN103569185B (zh) 具有可下降的方向盘的机动车
US9463760B2 (en) Method and system for protecting occupants in vehicle
RU2016111318A (ru) Транспортное средство (варианты)
US9988011B2 (en) Vehicle having a pedestrian protection system
JP5862435B2 (ja) 車両制御装置
RU2014146229A (ru) Автономное транспортное средство с сиденьями с изменяемой ориентацией
US20210024028A1 (en) Occupant protection device
JP2016199123A (ja) 車両用運転席エアバッグ装置
JP2017202802A5 (ru)
JP7451114B2 (ja) 乗員保護装置
CN109421783B (zh) 可伸缩方向盘
CN110723099B (zh) 车身构造
JP2016215909A (ja) 車両用乗員保護装置及び車両用乗員保護方法
KR20180036761A (ko) 자동차의 모터-조정 가능한 트렁크 장치용 제어 시스템
JP3804066B2 (ja) フロントボンネット用の作動装置及びフロントボンネットを作動させる方法
JP2016020104A (ja) 前面衝突用エアバッグ装置
CN116568587A (zh) 车辆乘员约束系统
JP2018075962A (ja) 乗員保護装置
RU2015131172A (ru) Контроллер в транспортном средстве, система и способ

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20191223