[go: up one dir, main page]

RU2015139140A - Уменьшение перемещения вперед транспортного средства после удара - Google Patents

Уменьшение перемещения вперед транспортного средства после удара Download PDF

Info

Publication number
RU2015139140A
RU2015139140A RU2015139140A RU2015139140A RU2015139140A RU 2015139140 A RU2015139140 A RU 2015139140A RU 2015139140 A RU2015139140 A RU 2015139140A RU 2015139140 A RU2015139140 A RU 2015139140A RU 2015139140 A RU2015139140 A RU 2015139140A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threshold value
predetermined threshold
vehicle
instruction
determining
Prior art date
Application number
RU2015139140A
Other languages
English (en)
Inventor
Алекс Морис МИЛЛЕР
Стефен Уилльям РОУХАНА
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015139140A publication Critical patent/RU2015139140A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/024—Collision mitigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Claims (28)

1. Система, содержащая компьютер, содержащий процессор и память, причем компьютер запрограммирован для:
определения, что удар транспортного средства, вероятно, произойдет;
определения, что скорость транспортного средства ниже первого заданного порогового значения, и что условие педали транспортного средства удовлетворяется;
определения, что ускорение транспортного средства ниже второго заданного порогового значения; и
далее обеспечения по меньшей мере одной инструкции, которая включает в себя по меньшей мере одну из инструкции для блокировки запроса на ускорение и инструкции на подавление дросселя.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для определения после обеспечения по меньшей мере одной инструкции, находится ли ускорение транспортного средства ниже третьего заданного порогового значения.
3. Система по п. 2, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для обеспечения инструкции для приведения в действие удержания тормоза при определении, что ускорение транспортного средства ниже третьего заданного порогового значения.
4. Система по п. 1, в которой условие педали представляет собой положение педали тормоза.
5. Система по п. 1, в которой условие педали представляет собой положение педали акселератора.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для определения уклона дороги и обеспечения по меньшей мере одной инструкции, только если уклон дороги ниже заданного порогового значения.
7. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован для определения после обеспечения по меньшей мере одной инструкции, что ускорение транспортного средства выше третьего заданного порогового значения, в качестве условия для обеспечения по меньшей мере одной дополнительной инструкции, причем дополнительная инструкция связана с торможением транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой первое заданное пороговое значение составляет десять километров в час.
9. Система по п. 1, в которой заданное время находится в диапазоне от около 40 до 1000 миллисекунд.
10. Система по п. 1, в которой второе заданное пороговое значение представляет собой уровень перегрузки три.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют, что удар транспортного средства, вероятно, произойдет;
определяют, что скорость транспортного средства ниже первого заданного порогового значения, и что условие педали транспортного средства удовлетворяется;
определяют, что ускорение транспортного средства ниже второго заданного порогового значения; и
далее обеспечивают по меньшей мере одну инструкцию, которая включает в себя по меньшей мере одну из инструкции для блокировки запроса на ускорение и инструкции для подавления дросселя.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют после обеспечения по меньшей мере одной инструкции, находится ли ускорение транспортного средства ниже третьего заданного порогового значения.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают инструкцию для приведения в действие удержания тормоза при определении, что ускорение транспортного средства ниже третьего заданного порогового значения.
14. Способ по п. 11, в котором условие педали представляет собой положение педали тормоза.
15. Способ по п. 11, в котором условие педали представляет собой положение педали акселератора.
16. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют уклон дороги и обеспечивают по меньшей мере одну инструкцию, только если уклон дороги ниже заданного порогового значения.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют после обеспечения по меньшей мере одной инструкции, что ускорение транспортного средства выше третьего заданного порогового значения, в качестве условия для обеспечения по меньшей мере одной дополнительной инструкции, причем дополнительная инструкция связана с торможением транспортного средства.
18. Способ по п. 11, в котором первое заданное пороговое значение составляет десять километров в час.
19. Способ по п. 11, в котором заданное время находится в диапазоне от около 40 до 1000 миллисекунд.
20. Способ по п. 11, в котором второе заданное пороговое значение представляет собой уровень перегрузки три.
RU2015139140A 2014-10-03 2015-09-14 Уменьшение перемещения вперед транспортного средства после удара RU2015139140A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/505,728 2014-10-03
US14/505,728 US10632977B2 (en) 2014-10-03 2014-10-03 Vehicular post-impact forward movement mitigation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015139140A true RU2015139140A (ru) 2017-03-20

Family

ID=55531295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015139140A RU2015139140A (ru) 2014-10-03 2015-09-14 Уменьшение перемещения вперед транспортного средства после удара

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10632977B2 (ru)
CN (1) CN105480225B (ru)
DE (1) DE102015116469A1 (ru)
MX (1) MX2015013996A (ru)
RU (1) RU2015139140A (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10011277B2 (en) * 2016-06-02 2018-07-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle collision avoidance
JP6972744B2 (ja) * 2017-08-01 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6939322B2 (ja) * 2017-09-25 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US10576975B2 (en) * 2017-12-18 2020-03-03 Fca Us Llc Active rear sense area adjustment of collision avoidance system of a vehicle when vehicle is approaching a positive road grade change
CN109664882B (zh) * 2019-01-08 2020-10-16 广州小鹏汽车科技有限公司 一种避免道路车辆二次碰撞的方法、系统及电子设备
US20210269026A1 (en) * 2020-03-02 2021-09-02 Continental Engineering Services Gmbh Method for assisting a driver by means of a driver assistance system by means of corrected driver signals for a driving dynamics control system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19858292C2 (de) 1998-12-17 2000-11-09 Daimler Chrysler Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
US6364433B1 (en) 1999-05-07 2002-04-02 Werner H. Stemer Automotive brake system and method
US20030090150A1 (en) 2001-11-09 2003-05-15 Min Su Woo Braking device for vehicles
US7027920B2 (en) * 2003-07-18 2006-04-11 Visteon Global Technologies, Inc. Low-speed collision avoidance system
JP2005104320A (ja) 2003-09-30 2005-04-21 Advics:Kk 車両制御装置
US7392787B2 (en) * 2006-09-11 2008-07-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Virtual bumper throttle control algorithm
AU2007321749A1 (en) * 2006-11-15 2008-05-22 Radio Terminal Systems Pty Ltd Vehicle movement processing system
JP2008149933A (ja) 2006-12-19 2008-07-03 Calsonic Kansei Corp 車両後部追突時制動制御装置
JP4720918B2 (ja) * 2009-03-06 2011-07-13 株式会社デンソー 乗員保護装置の起動装置
JP5109101B2 (ja) * 2009-09-17 2012-12-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
US8527172B2 (en) * 2010-10-20 2013-09-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle collision avoidance and warning system
WO2012144049A1 (ja) 2011-04-21 2012-10-26 トヨタ自動車 株式会社 車両の制御装置
JP2012232618A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Nissan Motor Co Ltd 車両制御装置及び車両制御方法
US8694222B2 (en) * 2011-10-26 2014-04-08 GM Global Technology Operations LLC Collision avoidance system and method of operating the same
DE102012009297A1 (de) * 2012-05-03 2012-12-13 Daimler Ag Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
EP2927079B1 (en) * 2012-11-27 2018-01-31 Nissan Motor Co., Ltd Acceleration restriction device for vehicle and acceleration restriction method for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US10632977B2 (en) 2020-04-28
CN105480225B (zh) 2019-12-10
US20160096514A1 (en) 2016-04-07
DE102015116469A1 (de) 2016-04-07
MX2015013996A (es) 2016-04-04
CN105480225A (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015139140A (ru) Уменьшение перемещения вперед транспортного средства после удара
RU2017118808A (ru) Предупреждение столкновения транспортных средств
RU2018109918A (ru) Способ, компьютер, компьютерный программный продукт и транспортное средство для управления работой двигательной установки транспортного средства
US10169066B2 (en) System and method for enhancing advanced driver assistance system (ADAS) as a system on a chip (SOC)
RU2018101192A (ru) Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств
RU2015154607A (ru) Предотвращение бокового удара транспортного средства
EP3135550A3 (en) Collision avoidance support device
RU2018102280A (ru) Уменьшение последствий и предотвращение столкновений
RU2015128305A (ru) Система управления велосипеда
RU2017111582A (ru) Система для получения приоритета перед установкой ограничения скорости транспортного средства с помощью получения приоритета педали акселератора
AU2015352452B2 (en) Apparatus and method for vehicle economy improvement
MX2018005748A (es) Metodo de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
RU2014112261A (ru) Системы, способы и носители информации для обнаружения полезных нагрузок возвратно-ориентированного программирования
EP3533653A4 (en) PEDAL DEVICE FOR ACCELERATING VEHICLES
MX2017001070A (es) Sistema y metodo para visualizacion dinamica vehicular.
JP2016536667A5 (ru)
RU2015115745A (ru) Система и способ управления парковкой транспортных средств
WO2015017848A3 (en) Personalized vehicle driving suggestions
JP2015512825A5 (ru)
BR112018001594A2 (pt) dispositivo de controle de frenagem e método de controle de frenagem
MY153780A (en) Vehicle control device
JP2018195246A5 (ru)
RU2017137452A (ru) Система для размещения водителей в приоритетной очереди и навигации водителей, чтобы исполнять запросы пассажира
JP2020006763A5 (ru)
PH12018500475A1 (en) Control device, control method, program, and control system

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180917