[go: up one dir, main page]

RU2015109264A - Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве - Google Patents

Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
RU2015109264A
RU2015109264A RU2015109264A RU2015109264A RU2015109264A RU 2015109264 A RU2015109264 A RU 2015109264A RU 2015109264 A RU2015109264 A RU 2015109264A RU 2015109264 A RU2015109264 A RU 2015109264A RU 2015109264 A RU2015109264 A RU 2015109264A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
route
vehicle
pattern
template
processing device
Prior art date
Application number
RU2015109264A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015109264A3 (ru
Inventor
Манохарпрасад К. РАО
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015109264A publication Critical patent/RU2015109264A/ru
Publication of RU2015109264A3 publication Critical patent/RU2015109264A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types or segments such as motorways, toll roads or ferries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве, которое включает в себянавигационную систему, выполненную с возможностью определять маршрут из текущего местоположения в выбранный пункт назначения; иустройство обработки, выполненное с возможностью применять к маршруту шаблон, который воспроизводит совокупность тенденций вождения в определенной географической области, причем устройство обработки выполнено с возможностью корректировать маршрут на основании шаблона до начала движения транспортного средства по данному маршруту.2. Система по п. 1, в которой навигационная система выполнена с возможностью определять маршрут на основании по крайней мере одного предпочтения пользователя, а устройство обработки выполнено с возможностью применять шаблон, согласующийся с предпочтениями пользователя.3. Система по п. 2, в которой предпочтения пользователя основаны на снижении расхода топлива и/или времени в пути до выбранного пункта назначения.4. Система по п. 1, которая дополнительно включает в себя предсказывающую обучающуюся систему, выполненную с возможностью выбирать шаблон.5. Система по п. 4, в которой предсказывающая обучающаяся система выполнена с возможностью выбирать шаблон в зависимости от географической области, соотнесенной с текущим местоположением.6. Система по п. 4, в которой предсказывающая обучающаяся система выполнена с возможностью принимать шаблон от удаленного сервера.7. Система по п. 1, в которой в шаблоне указана информация о безопасности, и/или информация об инфраструктуре, и/или информация об удобстве проезда и/или информация об интенсивности движения в определенной географической

Claims (20)

1. Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве, которое включает в себя
навигационную систему, выполненную с возможностью определять маршрут из текущего местоположения в выбранный пункт назначения; и
устройство обработки, выполненное с возможностью применять к маршруту шаблон, который воспроизводит совокупность тенденций вождения в определенной географической области, причем устройство обработки выполнено с возможностью корректировать маршрут на основании шаблона до начала движения транспортного средства по данному маршруту.
2. Система по п. 1, в которой навигационная система выполнена с возможностью определять маршрут на основании по крайней мере одного предпочтения пользователя, а устройство обработки выполнено с возможностью применять шаблон, согласующийся с предпочтениями пользователя.
3. Система по п. 2, в которой предпочтения пользователя основаны на снижении расхода топлива и/или времени в пути до выбранного пункта назначения.
4. Система по п. 1, которая дополнительно включает в себя предсказывающую обучающуюся систему, выполненную с возможностью выбирать шаблон.
5. Система по п. 4, в которой предсказывающая обучающаяся система выполнена с возможностью выбирать шаблон в зависимости от географической области, соотнесенной с текущим местоположением.
6. Система по п. 4, в которой предсказывающая обучающаяся система выполнена с возможностью принимать шаблон от удаленного сервера.
7. Система по п. 1, в которой в шаблоне указана информация о безопасности, и/или информация об инфраструктуре, и/или информация об удобстве проезда и/или информация об интенсивности движения в определенной географической области.
8. Система по п. 1, в которой устройство обработки инкорпорировано в контроллер автономного управления, выполненный с возможностью управлять работой транспортного средства в автономном режиме.
9. Система по п. 1, в которой устройство обработки выполнено с возможностью обновлять шаблон, по крайней мере частично, на основании команды от пользователя.
10. Автономное транспортное средство, которое включает в себя датчик автономного управления, контроллер автономного управления, выполненный с возможностью управлять по крайней мере одной подсистемой транспортного средства в соответствии с сигналами, выдаваемыми датчиком автономного управления во время работы в автономном режиме; а также навигационную систему, выполненную с возможностью определять маршрут из текущего местоположения в выбранный пункт назначения; причем контроллер автономного управления включает в себя устройство обработки, выполненное с возможностью применять к маршруту шаблон, воспроизводящий совокупность тенденций вождения, соотнесенных с определенной географической областью, а также корректировать маршрут на основании шаблона до начала работы контроллера автономного управления в автономном режиме.
11. Транспортное средство по п. 10, в котором навигационная система выполнена с возможностью определять маршрут на основании по крайней мере одного предпочтения пользователя, причем устройство обработки выполнено с возможностью применять шаблон, согласующийся с предпочтениями пользователя.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором предпочтения пользователя основаны на снижении расхода топлива и/или времени в пути до выбранного пункта назначения.
13. Транспортное средство по п. 10, которое дополнительно включает в себя предсказывающую обучающуюся систему, выполненную с возможностью выбирать шаблон.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором предсказывающая обучающаяся система выполнена с возможностью выбирать шаблон в зависимости от географической области, соотнесенной с текущим местоположением.
15. Транспортное средство по п. 13, в котором система обучения на основании прогнозирующих моделей выполнена с возможностью принимать шаблон от удаленного сервера.
16. Транспортное средство по п. 10, в котором в шаблоне указана информация о безопасности, и/или информация об инфраструктуре, и/или информация об удобстве проезда и/или информация об интенсивности движения в определенной географической области.
17. Транспортное средство по п. 10, в котором устройство обработки выполнено с возможностью обновлять шаблон, по крайней мере частично, на основании команды от пользователя.
18. Способ построения оптимального маршрута для транспортного средства, в котором определяют текущее местоположение транспортного средства, определяют пункт назначения транспортного средства, генерируют маршрут на основании, по крайней мере частично, текущего местоположения и пункта назначения, применяют к маршруту шаблон, воспроизводящий совокупность тенденций вождения в определенной географической области, и корректируют маршрут в соответствии с шаблоном до начала движения транспортного средства по маршруту.
19. Способ по п. 18, в котором шаблон выбирают, по крайней мере частично, для конкретной географической области.
20. Способ по п. 18, в котором шаблон запрашивают у удаленного сервера.
RU2015109264A 2014-03-17 2015-03-17 Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве RU2015109264A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/215,350 2014-03-17
US14/215,350 US9097549B1 (en) 2014-03-17 2014-03-17 Learning automated vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015109264A true RU2015109264A (ru) 2016-10-10
RU2015109264A3 RU2015109264A3 (ru) 2018-08-01

Family

ID=53016170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109264A RU2015109264A (ru) 2014-03-17 2015-03-17 Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9097549B1 (ru)
CN (1) CN104932322A (ru)
DE (1) DE102015103568A1 (ru)
GB (1) GB2526656A (ru)
MX (1) MX340929B (ru)
RU (1) RU2015109264A (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9304515B2 (en) * 2014-04-24 2016-04-05 Lenovo Enterprise Solutions (Singapore) Pte. Ltd. Regional operation modes for autonomous vehicles
US9349284B2 (en) * 2014-04-24 2016-05-24 International Business Machines Corporation Regional driving trend modification using autonomous vehicles
US9365218B2 (en) * 2014-07-14 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Selectable autonomous driving modes
US10131362B1 (en) 2015-06-23 2018-11-20 United Services Automobile Association (Usaa) Automobile detection system
US9610853B1 (en) 2015-09-24 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc Identification of acceptable vehicle charge stations
US9645577B1 (en) 2016-03-23 2017-05-09 nuTonomy Inc. Facilitating vehicle driving and self-driving
US9919715B2 (en) 2016-04-30 2018-03-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle mode scheduling with learned user preferences
US10303166B2 (en) 2016-05-23 2019-05-28 nuTonomy Inc. Supervisory control of vehicles
US11092446B2 (en) 2016-06-14 2021-08-17 Motional Ad Llc Route planning for an autonomous vehicle
US10126136B2 (en) 2016-06-14 2018-11-13 nuTonomy Inc. Route planning for an autonomous vehicle
US10309792B2 (en) 2016-06-14 2019-06-04 nuTonomy Inc. Route planning for an autonomous vehicle
WO2017219319A1 (zh) * 2016-06-23 2017-12-28 驭势科技（北京）有限公司 车辆自动驾驶方法和车辆自动驾驶系统
US20180004210A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 nuTonomy Inc. Affecting Functions of a Vehicle Based on Function-Related Information about its Environment
US10829116B2 (en) * 2016-07-01 2020-11-10 nuTonomy Inc. Affecting functions of a vehicle based on function-related information about its environment
US10244094B2 (en) 2016-08-18 2019-03-26 nuTonomy Inc. Hailing a vehicle
US10414344B1 (en) * 2016-09-01 2019-09-17 Apple Inc. Securable storage compartments
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
DE102016218288B4 (de) 2016-09-23 2020-02-13 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem teilautonomen und/oder in einem autonomen Fahrmodus und Kraftfahrzeug
US10473470B2 (en) 2016-10-20 2019-11-12 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10331129B2 (en) 2016-10-20 2019-06-25 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10857994B2 (en) 2016-10-20 2020-12-08 Motional Ad Llc Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10681513B2 (en) 2016-10-20 2020-06-09 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
KR102518532B1 (ko) 2016-11-11 2023-04-07 현대자동차주식회사 자율주행차량의 경로 결정장치 및 그 방법
US10042362B2 (en) * 2016-11-18 2018-08-07 Waymo Llc Dynamic routing for autonomous vehicles
US9933781B1 (en) * 2016-11-23 2018-04-03 Denso International America, Inc. Data-driven planning for automated driving
CN108628904B (zh) * 2017-03-23 2021-03-02 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种路径编码、相似路径检索方法及装置和电子设备
IL253769B (en) 2017-07-31 2022-03-01 Israel Aerospace Ind Ltd Planning a path in motion
DE102017217443B4 (de) * 2017-09-29 2023-03-02 Volkswagen Ag Verfahren und System zur Bereitstellung von Trainingsdaten zum maschinellen Lernen für ein Steuerungsmodell einer automatischen Fahrzeugsteuerung
CN107797555A (zh) * 2017-10-30 2018-03-13 奇瑞汽车股份有限公司 一种游览车自动驾驶控制方法及装置
US10534602B2 (en) * 2018-03-12 2020-01-14 Ford Global Technologies, Llc Preference learning for adaptive OTA notifications
DE102019119656A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bestimmen einer validierten Trajektorie für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2738120B2 (ja) 1990-03-23 1998-04-08 トヨタ自動車株式会社 車両用自動運転装置
JPH07108849A (ja) 1993-10-13 1995-04-25 Hitachi Ltd 車の自動走行制御装置
JPH07191723A (ja) 1993-12-27 1995-07-28 Toyota Motor Corp 無人車用走行プログラム入力装置
US6208934B1 (en) * 1999-01-19 2001-03-27 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing walking instructions with route guidance in a navigation program
US20080177994A1 (en) * 2003-01-12 2008-07-24 Yaron Mayer System and method for improving the efficiency, comfort, and/or reliability in Operating Systems, such as for example Windows
JP4063731B2 (ja) * 2003-07-30 2008-03-19 パイオニア株式会社 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体
JP4392747B2 (ja) * 2003-12-24 2010-01-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
US7363144B2 (en) * 2005-02-07 2008-04-22 International Business Machines Corporation Method and apparatus for predicting future travel times over a transportation network
US20060247852A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Kortge James M System and method for providing safety-optimized navigation route planning
JP4237737B2 (ja) 2005-08-04 2009-03-11 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両搭載機器の自動制御装置、およびその装置を搭載した車両
US7610151B2 (en) * 2006-06-27 2009-10-27 Microsoft Corporation Collaborative route planning for generating personalized and context-sensitive routing recommendations
JP4952268B2 (ja) 2007-01-24 2012-06-13 トヨタ自動車株式会社 走行制御計画生成装置
US8190359B2 (en) * 2007-08-31 2012-05-29 Proxpro, Inc. Situation-aware personal information management for a mobile device
US8855909B2 (en) * 2008-01-07 2014-10-07 Harman International Industries, Inc. Route determining system for a vehicle with navigation system
US8634796B2 (en) * 2008-03-14 2014-01-21 William J. Johnson System and method for location based exchanges of data facilitating distributed location applications
US8385971B2 (en) * 2008-08-19 2013-02-26 Digimarc Corporation Methods and systems for content processing
WO2010048146A1 (en) * 2008-10-20 2010-04-29 Carnegie Mellon University System, method and device for predicting navigational decision-making behavior
US8317329B2 (en) * 2009-04-02 2012-11-27 GM Global Technology Operations LLC Infotainment display on full-windshield head-up display
WO2011066468A1 (en) * 2009-11-24 2011-06-03 Telogis, Inc. Vehicle route selection based on energy usage
US20110153189A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Garmin Ltd. Historical traffic data compression
JP5471471B2 (ja) * 2010-01-13 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 経路案内装置
US8467951B2 (en) * 2010-05-06 2013-06-18 Telenav, Inc. Navigation system with alternative route determination mechanism and method of operation thereof
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US8583367B2 (en) * 2011-01-07 2013-11-12 Honda Motor Co., Ltd. System and method for displaying a route based on a vehicle state
PL2490092T3 (pl) * 2011-02-16 2014-02-28 Siemens Ag Sposób niezależnej lokalizacji niemającego kierowcy, zmotoryzowanego pojazdu
US20120323690A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Joseph Michael Systems and methods for monitoring, managing, and facilitating location- and/or other criteria-dependent targeted communications and/or transactions
US9014888B2 (en) * 2011-07-21 2015-04-21 Saturna Green Systems Inc. Vehicle communication, analysis and operation system
US9378602B2 (en) * 2012-03-14 2016-06-28 Autoconnect Holdings Llc Traffic consolidation based on vehicle destination
EP2817591A4 (en) * 2013-04-15 2015-10-07 Flextronics Ap Llc CHANGE OF BEHAVIOR BY CHANGED ASSIGNMENT ROUTES BASED ON USER PROFILE INFORMATION
CN103419673B (zh) * 2013-08-22 2015-11-04 杨鹏波 无人驾驶电动叉车

Also Published As

Publication number Publication date
GB201504378D0 (en) 2015-04-29
CN104932322A (zh) 2015-09-23
MX2015003292A (es) 2015-09-16
RU2015109264A3 (ru) 2018-08-01
DE102015103568A1 (de) 2015-09-17
MX340929B (es) 2016-08-01
GB2526656A (en) 2015-12-02
US9097549B1 (en) 2015-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015109264A (ru) Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве
Zhong et al. Robust perimeter control for two urban regions with macroscopic fundamental diagrams: A control-Lyapunov function approach
EP4339729A3 (en) Automatic movement device for automatic working system, and control method therefor
US10452068B2 (en) Neural network system for autonomous vehicle control
US10543853B2 (en) Systems and methods for providing collaborative control of a vehicle
RU2015104746A (ru) Система транспортного средства для регулирования параметров управления
US10275029B2 (en) Directional and awareness guidance device
WO2021006677A3 (en) Mobile robot using artificial intelligence and controlling method thereof
MX2017008861A (es) Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion.
EA201791663A1 (ru) Система и способ управления системой транспортных средств для достижения различных целей во время рейса
MX2020001473A (es) Metodo de gestion de informacion de carril de circulacion, metodo de control de marcha, y dispositivo de gestion de informacion de carril de circulacion.
MX2020001209A (es) Metodo de asistencia de viaje y dispositivo de asistencia de viaje.
EP4030405A3 (en) Vehicle control device, vehicle control method, information processing apparatus, and traffic information supplying system
MX2022012063A (es) Sistema y método para gestión de intersecciones por un vehículo autónomo.
EP3309640A3 (en) Group driving style learning framework for autonomous vehicles
RU2014147071A (ru) Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме
EP3495777A3 (en) Vehicle control device mounted on a vehicle and method for controlling the vehicle
MX2021001937A (es) Sistema de navegacion para usarse en herramienta autonoma y metodo para controlar herramienta autonoma.
MX384507B (es) Metodo de control y dispositivo de control de vehiculo de conduccion automatica.
RU2015104551A (ru) Способ и система для управления автономным транспортным средством
RU2018102681A (ru) Способ управления скоростью для транспортного средства и соответствующее транспортное средство
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
MY181900A (en) Self-position correction method and self-position correction device for drive-assisted vehicle
MX390917B (es) Método de control de estacionamiento y dispositivo de control de estacionamiento.
JP2016162109A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20181203