[go: up one dir, main page]

RU2015104880A - Способ и устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов - Google Patents

Способ и устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2015104880A
RU2015104880A RU2015104880A RU2015104880A RU2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A RU 2015104880 A RU2015104880 A RU 2015104880A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
grippers
forks
gripping device
gripping
Prior art date
Application number
RU2015104880A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2611851C2 (ru
Inventor
Александр КРОНШТАЙНЕР
Адриан ЭНЦЕНБРУННЕР
Ханнес ЭНДЛИХЕР
Original Assignee
Лисец Аустриа Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лисец Аустриа Гмбх filed Critical Лисец Аустриа Гмбх
Publication of RU2015104880A publication Critical patent/RU2015104880A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2611851C2 publication Critical patent/RU2611851C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

1. Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов, таких как оконные стекла, у которого на опорной стойке друг около друга по меньшей мере две стопы (1, 2), в которых объекты расположены в частности с наклоном к вертикали, образуются посредством укладывания пластинообразных объектов и разбираются посредством извлечения пластинообразных объектов, содержащее захватное устройство (4) для захвата объектов, причем захватное устройство (4) имеет по меньшей мере два захвата, отличающееся тем, чтозахватное устройство (4) имеет по меньшей мере две группы (6), каждая из которых имеет по меньшей мере один захват, в частности по меньшей мере два захвата,захваты захватного устройства (4) выполнены с возможностью установки независимо друг от друга в свое согласованное с объектами рабочее положение и из него посредством поворотных движений или линейных движений, в частности подъема/опускания, ивыведенные из своего рабочего положения захваты захватного устройства (4) расположены над стопами (1, 2).2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов захватного устройства (4) предусмотрены присасывающие головки (7), с которыми согласован источник низкого давления.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов для захватного устройства (4) предусмотрены транспортировочные вилы (20).4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что каждые транспортировочные вилы (20) имеют по меньшей мере два по существу L-образных несущих элемента (21).5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что на транспортировочных вилах (21), в частности на их по существу вертикальных полках (24), предусмотрены присасывающие головки (26).6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что

Claims (9)

1. Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов, таких как оконные стекла, у которого на опорной стойке друг около друга по меньшей мере две стопы (1, 2), в которых объекты расположены в частности с наклоном к вертикали, образуются посредством укладывания пластинообразных объектов и разбираются посредством извлечения пластинообразных объектов, содержащее захватное устройство (4) для захвата объектов, причем захватное устройство (4) имеет по меньшей мере два захвата, отличающееся тем, что
захватное устройство (4) имеет по меньшей мере две группы (6), каждая из которых имеет по меньшей мере один захват, в частности по меньшей мере два захвата,
захваты захватного устройства (4) выполнены с возможностью установки независимо друг от друга в свое согласованное с объектами рабочее положение и из него посредством поворотных движений или линейных движений, в частности подъема/опускания, и
выведенные из своего рабочего положения захваты захватного устройства (4) расположены над стопами (1, 2).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов захватного устройства (4) предусмотрены присасывающие головки (7), с которыми согласован источник низкого давления.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве захватов для захватного устройства (4) предусмотрены транспортировочные вилы (20).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что каждые транспортировочные вилы (20) имеют по меньшей мере два по существу L-образных несущих элемента (21).
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что на транспортировочных вилах (21), в частности на их по существу вертикальных полках (24), предусмотрены присасывающие головки (26).
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что несущие элементы (21) транспортировочных вил (20) расположены на несущих балках (22), предпочтительно отступая от них вниз.
7. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что транспортировочные вилы (20) закреплены на основной балке (23) с возможностью отсоединения.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты с присасывающими головками (7) согласно п. 2 совмещены с захватами с транспортировочными вилами (20) по любому из пп. 3-7.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что присасывающие головки (7) и транспортировочные вилы (20) выполнены с возможностью поворота независимо друг от друга в свое соответствующее рабочее положение и из него.
RU2015104880A 2013-01-30 2014-01-30 Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов RU2611851C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA66/2013 2013-01-30
AT662013 2013-01-30
PCT/AT2014/000019 WO2014117192A1 (de) 2013-01-30 2014-01-30 Verfahren und vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenförmigen gegenständen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015104880A true RU2015104880A (ru) 2016-08-27
RU2611851C2 RU2611851C2 (ru) 2017-03-01

Family

ID=50239341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015104880A RU2611851C2 (ru) 2013-01-30 2014-01-30 Устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9546050B2 (ru)
EP (1) EP2814767B1 (ru)
CN (1) CN104507835B (ru)
ES (1) ES2591227T3 (ru)
RU (1) RU2611851C2 (ru)
WO (1) WO2014117192A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2698506T3 (es) * 2015-08-07 2019-02-05 Indag Pouch Partners Gmbh Estación de inflado para inflar bolsas de lámina y procedimiento para ello
US10518375B2 (en) * 2017-06-16 2019-12-31 Canon Kabushiki Kaisha Production system, production apparatus and method for controlling production system
DE102017005809B4 (de) 2017-06-20 2019-07-18 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum sicheren und schnellen Transfer neuer Glasplatten von der Fertigungslinie zu einem Transportfahrzeug
IT201700071436A1 (it) 2017-06-27 2018-12-27 Macotec S R L Gruppo di presa per lastre, dispositivo di presa e movimentazione di lastre e magazzino di prodotti lastriformi provvisti di tale gruppo di presa.
US12286318B2 (en) 2019-07-30 2025-04-29 Anheuser-Busch Inbev S.A. Denesting apparatus
DE102019133867A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung sowie Verfahren zum Greifen eines Objekts
CN111217108B (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司 一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1959216A (en) * 1933-08-05 1934-05-15 Pittsburgh Plate Glass Co Universal vacuum frame
SE343811B (ru) * 1970-06-22 1972-03-20 Emmaboda Glasverk Ab
SE350463B (ru) * 1970-06-22 1972-10-30 Emmaboda Glasverk Ab
US4565478A (en) * 1981-02-03 1986-01-21 Svecia Silkscreen Maskiner Ab Materials handling device
FR2525196A1 (fr) * 1982-04-16 1983-10-21 Saint Gobain Vitrage Dispositif pour le transfert de feuilles de verre d'un premier poste, ou elles sont en une position sensiblement verticale, jusqu'a un second poste, ou elles sont en une position sensiblement horizontale
JPH0790481B2 (ja) * 1988-09-23 1995-10-04 本田技研工業株式会社 ワーク移載ロボットの制御方法
DE3936506A1 (de) * 1989-11-02 1991-05-08 Mueller Weingarten Maschf Vakuumsauger fuer platinenentstapeleinrichtung
JPH0622655Y2 (ja) * 1989-12-18 1994-06-15 セントラル硝子株式会社 積載ガラスにおける最終ガラス板の検出手段
ES2077385T3 (es) * 1991-04-18 1995-11-16 Sft Ag Spontanfoerdertechnik Aparato para apilar articulos cilindricos.
EP0525364A1 (de) * 1991-08-01 1993-02-03 Löhr & Herrmann GmbH Vorrichtung zum Speichern und Transportieren von oberflächenempfindlichen Leiterplatten
US5387068A (en) * 1993-12-06 1995-02-07 Ford Motor Company Method and system for loading rigid sheet material into shipping containers at a work station and end effector for use therein
JPH07157117A (ja) 1993-12-08 1995-06-20 Fuji Photo Film Co Ltd 板状体または箱体の真空チャック装置
AT401507B (de) 1994-03-28 1996-09-25 Lisec Peter Vorrichtung zum entnehmen von tafelförmigen gegenständen
US6416273B1 (en) * 1994-12-12 2002-07-09 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Tool mount for moving elements
DE19544490A1 (de) * 1995-11-29 1997-06-05 Schuler Pressen Gmbh & Co Vakuumsauger und Platinenlader
DE19636470C2 (de) * 1996-09-07 2001-01-25 Bayer Isolierglasfab Kg Vorrichtung zum Handhaben von Glasscheiben
DE19716039C2 (de) * 1997-04-17 2001-03-08 Schuler Automation Gmbh & Co Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position
DE19817426B4 (de) 1998-04-18 2004-06-09 J. Schmalz Gmbh Greifersystem, insbesondere Vakuumgreifersystem
JP3941738B2 (ja) * 2003-05-26 2007-07-04 松下電器産業株式会社 ワーク供給装置
US7134833B2 (en) * 2004-08-03 2006-11-14 Flexicell, Inc. Servo adjustable gripper device
ITPD20050044A1 (it) 2005-02-18 2006-08-19 Alessandro Piazza Attrezzatura per la movimentazione di prodotti lastriformi in cassa, in pacco e di singoli prodotti lastriformi
US7549833B2 (en) * 2006-05-04 2009-06-23 David Tang Unstacking apparatus and method for placing a sheet of glass from an upright glass stack into a tiltable glass frame
SI1882652T1 (sl) * 2006-07-26 2008-10-31 Indag Gmbh Prijemalna naprava
CH712816B1 (de) * 2006-12-22 2018-02-15 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten.
DE102007052182B4 (de) * 2007-10-31 2009-07-02 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Umsetzen stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen
WO2009072154A1 (en) 2007-12-06 2009-06-11 Officine Mistrello S.R.L. Method and apparatus for handling glass sheets
PT2195267E (pt) * 2008-03-12 2011-03-11 Schuler Automation Gmbh & Co Dispositivo e processo para o desempilhamento de peças em forma de placas
IT1399173B1 (it) * 2009-09-24 2013-04-11 Mistrello S R L Off Apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro.
FR2957905B1 (fr) * 2010-03-29 2012-04-06 Otor Sa Procede et dispositif de transfert de decoupes pour boites d'emballage
US8391999B2 (en) * 2010-06-09 2013-03-05 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Auto device skew manufacturing
WO2012037582A1 (de) * 2010-09-23 2012-03-29 Inova Lisec Technologiezentrum Gmbh Vorrichtung zum abstapeln und transportieren plattenförmiger gegenstände
DE202012010085U1 (de) * 2012-10-22 2012-12-04 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum schnellen Versetzen von Platten

Also Published As

Publication number Publication date
ES2591227T3 (es) 2016-11-25
EP2814767A1 (de) 2014-12-24
RU2611851C2 (ru) 2017-03-01
US9546050B2 (en) 2017-01-17
US20150151927A1 (en) 2015-06-04
WO2014117192A1 (de) 2014-08-07
CN104507835A (zh) 2015-04-08
EP2814767B1 (de) 2016-08-24
CN104507835B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015104880A (ru) Способ и устройство для укладывания в стопу и извлечения из стопы пластинообразных объектов
EA201590532A1 (ru) Способ и устройство для транспортировки панелей с большой площадью поверхности и чрезвычайно больших размеров
RU2017118173A (ru) Транспортирующее устройство для подъема/опускания контейнера, предназначенного для транспортировки изделий
PL427385A1 (pl) Kosz do przechowywania i układ do przechowywania
ATE527193T1 (de) Portalumsetzer für grossflächige glasplatten
MX391471B (es) Ensambles de soporte de maquina de dialisis y sistemas y metodos relacionados.
FI4101791T3 (fi) Ristikkorunkorakenne
EA201692342A1 (ru) Челнок для автоматизированного склада
WO2015109219A3 (en) Automated positive pressure solid phase extraction apparatus and method
MX2023003907A (es) Accionamiento de giro y abanico para paneles solares.
CN104386490A (zh) 一种变距机构及具有该变距机构的变距装置
WO2014197828A3 (en) Food product handling device, system, and related methods
BR112014029669A2 (pt) aparelho para separar produtos agrícolas
RU2016150408A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
BR112016007645A2 (pt) aparelho injetor, sistema de injetor e suporte de cunha e método para mover um elemento tubular para dentro e para fora de um poço
WO2015107505A3 (en) Elevator
FI20185395A1 (fi) Laite työn mahdollistamiseksi eri korkeuksilla
EP2977151A3 (en) Robot
PH12016501479A1 (en) Sectional door with lifting mechanism
ITUB20153923A1 (it) Modulo per tappeto trasportatore modulare con superficie di trasporto a rulli e tappeto trasportatore modulare formato da una pluralita? di tali moduli.
ES2545408T3 (es) Estructura autoportante para el soporte de lamas para fachadas de edificios
RU2017134636A (ru) Транспортер, имеющий наклоняемое ребро
SE0700898L (sv) Vertikalt buffertlager för en transportör
CN104477443B (zh) 一种应用于瓷砖包装线的全自动分级摞砖设备
CN205294273U (zh) 用于自动化育秧接盘的自动升盘装置