RU2014134594A - Способ и устройство управления для контроля движения кабины лифта - Google Patents

Abstract

1. Способ контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, а2) кабины лифта, отличающийся тем, что ускорения (a, a1, а2) регистрируют избыточно, а перемещения (s, s1, s2) или скорости (v, v1, v2) регистрируют одиночно или избыточно.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что зарегистрированные перемещения (s, s1, s2) или зарегистрированные скорости (v, v1, v2), а также избыточно зарегистрированные ускорения непрерывно подвергают проверке на достоверность и/или проверке на ошибки.3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что избыточно зарегистрированные ускорения (a, a1, а2) на первом уровне активации сравниваются с величиной порога для ускорения и, при превышении величины порога, выполняют корректировку и/или выключают движущий момент, или, при превышении величины порога для ускорения, активируют функцию торможения.4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что зарегистрированные или рассчитанные скорости (v, v1, v2, v(a), v(a)1, v(a)2, v(s), v(s)1, v(s)2) сравнивают на втором уровне активации с величиной порога для скорости и, при превышении величины порога для скорости, выполняют корректировку и/или выключают движущий момент, или, при превышении величины порога для скорости, активируют функцию торможения, причем при необходимости скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) рассчитывают посредством интегрального исчисления из ускорений (a, a1, а2), или скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) рассчитывают посредством дифференциального исчисления из перемещений (s, s1, s2).5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что величина порога является динамической величиной порога, которая зависит от условий эксплуатации кабины лифта.6. Способ контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, a2)

Claims (20)

1. Способ контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, а2) кабины лифта, отличающийся тем, что ускорения (a, a1, а2) регистрируют избыточно, а перемещения (s, s1, s2) или скорости (v, v1, v2) регистрируют одиночно или избыточно.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что зарегистрированные перемещения (s, s1, s2) или зарегистрированные скорости (v, v1, v2), а также избыточно зарегистрированные ускорения непрерывно подвергают проверке на достоверность и/или проверке на ошибки.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что избыточно зарегистрированные ускорения (a, a1, а2) на первом уровне активации сравниваются с величиной порога для ускорения и, при превышении величины порога, выполняют корректировку и/или выключают движущий момент, или, при превышении величины порога для ускорения, активируют функцию торможения.

4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что зарегистрированные или рассчитанные скорости (v, v1, v2, v(a), v(a)1, v(a)2, v(s), v(s)1, v(s)2) сравнивают на втором уровне активации с величиной порога для скорости и, при превышении величины порога для скорости, выполняют корректировку и/или выключают движущий момент, или, при превышении величины порога для скорости, активируют функцию торможения, причем при необходимости скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) рассчитывают посредством интегрального исчисления из ускорений (a, a1, а2), или скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) рассчитывают посредством дифференциального исчисления из перемещений (s, s1, s2).

5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что величина порога является динамической величиной порога, которая зависит от условий эксплуатации кабины лифта.

6. Способ контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, a2) кабины лифта, при этом по меньшей мере перемещения (s, s1, s2), или скорости (v, v1, v2), или ускорения (a, a1, а2) регистрируют избыточно; причем перемещения (s, s1, s2) или скорости (v, v1, v2) регистрируют избыточно, а ускорения (а, a1, а2) одиночно, или ускорения (a, a1, а2) регистрируют избыточно, а перемещения (s, s1, s2) или скорости (v, v1, v2) одиночно, или перемещения (s, s1, s2), или скорости (v, v1, v2), или ускорения (a, a1, а2) регистрируют избыточно, отличающийся тем, что выполняют проверку ошибки посредством алгоритмов классификации ошибок, при этом сравнивают характер избыточно зарегистрированных перемещений (s, s1, s2), скоростей (v, v1, v2) или избыточно зарегистрированных ускорений (a, a1, а2) между собой или их рассчитанные однотипные величины друг с другом.

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что рассчитывают посредством интегрального исчисления скорости (v(a), v(a)1, v(a)2) и/или перемещения (s(a), s(a)1, s(a)2) из ускорений (a, a1, а2), и/или рассчитывают посредством дифференциального исчисления скорости (v(s), v(s)1, v(s)2) и/или ускорения (а(а), а(а)1, а(а)2) из перемещений (s, s1, s2), и/или рассчитывают посредством дифференциального исчисления ускорение (а(а), а(а)1, а(а)2) из скоростей (v, v1, v2).

8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что выполняют проверку достоверности посредством сравнения избыточно зарегистрированных перемещений (s, s1, s2), или избыточно зарегистрированных или рассчитанных скоростей (v, v1, v2, v(a), v(a)1, v(a)2, v(s), v(s)1, v(s)2), или избыточно зарегистрированных ускорений (a, a1, а2), причем зарегистрированные движения распознаются как достоверные, если выполняется условие |a1-а2|<ε, или |v1-v2|<ε1, или |s1-s2|<ε2, где ε1 и ε2 - максимальные величины допустимой разницы.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что зарегистрированное ускорение (a, a1, а2) проверяют на достоверность посредством зарегистрированной скорости (v, v1, v2), при этом скорость (v(a), v(a)1, v(a)2), рассчитанную из ускорений (a, a1, а2), сравнивают с зарегистрированной скоростью (v, v1, v2), или первое ускорение (a, a1, а2) проверяют на достоверность посредством зарегистрированных перемещений (s, s1, s2), при этом скорость (v(a), v(a)1, v(a)2), рассчитанную из ускорений (a, a1, а2), сравнивают с указанной скоростью (v(s), v(s)1, v(s)2), рассчитанной из зарегистрированных перемещений (s, s1, s2).

10. Способ по любому из пп. 6-9, отличающийся тем, что ускорения (a, a1, а2) на первом уровне активации сравнивают с пороговой величиной для ускорения и, при превышении пороговой величины для ускорения, выполняют корректировку или остановку вращающего момента или, при превышении пороговой величины для ускорения, активируют функцию торможения.

11. Способ по любому из пп. 6-9, отличающийся тем, что зарегистрированные или рассчитанные скорости (v, v1, v2, v(a), v(a)1, v(a)2, v(s), v(s)1, v(s)2) на втором уровне активации сравнивают с пороговой величиной для скорости и, при превышении пороговой величины для скорости, выполняют корректировку и/или остановку вращающего момента или, при превышении пороговой величины для скорости, активируют функцию торможения.

12. Способ по п. 4, отличающийся тем, что величина порога является динамической величиной порога, которая зависит от условий эксплуатации кабины лифта.

13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что зарегистрированные или рассчитанные скорости (v, v1, v2, v(a), v(a)1, v(a)2, v(s), v(s)1, v(s)2) на втором уровне активации сравнивают с пороговой величиной для скорости и, при превышении пороговой величины для скорости, выполняют корректировку и/или остановку вращающего момента или, при превышении пороговой величины для скорости, активируют функцию торможения.

14. Электронное устройство управления (11) для контроля движения (s, s1, s2, v, v1, v2, a, a1, a2) кабины лифта, причем движения определяются перемещениями (s, s1, s2), скоростями (v, v1, v2) или ускорениями (a, a1, a2) кабины лифта, содержащее первое электронное вычислительное устройство или процессор (15, 30), который выполнен с возможностью проводить оценку выходной информации датчика и, в зависимости от результата оценки выходной информации датчика, вводить корректировку вращающего момента, и/или остановку вращающего момента, и/или активацию функции торможения кабины лифта, отличающееся тем, что устройство управления (11) выполнено с возможностью выполнять способ по меньшей мере по одному из пп. 1-13.

15. Электронное устройство управления (11) по п. 14, отличающееся тем, что установлено на кабине лифта, и устройство управления выполнено с возможностью управлять устройством торможения, размещенным на кабине лифта.

16. Устройство управления по п. 14, отличающийся тем, что содержит второе электронное вычислительное устройство или процессор (16, 36), который выполнен с возможностью обмениваться информацией с первым вычислительным устройством или процессором (15, 30), причем второе электронное вычислительное устройство или процессор (16, 36) выполнен с возможностью также осуществлять оценку выходной информации датчика и, в зависимости от результата оценки выходной информации датчика, вводить корректировку движущего момента, и/или прекращать вращающий момент, и/или активировать устройство торможения кабины лифта.

17. Электронное устройство управления по любому из пп. 14-16, отличающееся тем, что по меньшей мере один датчик ускорения (12, 13) конструктивно встроен в корпус устройства управления (11).

18. Кабина лифта с устройством торможения и с электронным устройством (11) управления по любому из пп. 14-17, причем кабина (40) лифта содержит по меньшей мере один отклоняющий ролик (43.1) и по меньшей мере одно первое средство (42) удержания для удержания кабины (40) лифта посредством первого отклоняющего ролика (43.1), при этом первый отклоняющий ролик (43.1) содержит или приводит в действие первый датчик скорости, предпочтительно первый тахогенератор, для выработки сигнала датчика скорости, или первый датчик перемещения, предпочтительно, первый инкрементальный датчик для выработки первого сигнала датчика перемещения.

19. Кабина лифта по п. 18, которая содержит по меньшей мере один второй отклоняющий ролик (43.2, 43.3, 43.4), при этом указанное первое средство удержания или второе средство удержания удерживают кабину (40) лифта посредством второго отклоняющего ролика (43.2, 43.3, 43.4), причем второй отклоняющий ролик (43.2, 43.3, 43.4) содержит или приводит в действие второе устройство управления (11.1) или второй датчик скорости, предпочтительно, второй тахогенератор для выработки второго сигнала датчика скорости, или второй датчик перемещения, предпочтительно второй инкрементальный датчик, для выработки второго сигнала датчика перемещения.

20. Кабина лифта по п. 18 или 19, в которой первый датчик скорости или первый датчик перемещения подключен к первому вычислительному устройству или процессору, электронное устройство управления выполнено по п. 15, при этом второй датчик скорости или второй датчик перемещения подключен ко второму вычислительному устройству или процессору, при этом первое вычислительное устройство или процессор и, при необходимости, также второе вычислительное устройство или процессор соединены с первым, соответственно со вторым датчиком ускорения, для регистрации ускорений (a, a1, а2).