[go: up one dir, main page]

RU2013120060A - Способ управления люфтом привода на ведущие колеса (варианты) и система транспортного средства - Google Patents

Способ управления люфтом привода на ведущие колеса (варианты) и система транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013120060A
RU2013120060A RU2013120060/11A RU2013120060A RU2013120060A RU 2013120060 A RU2013120060 A RU 2013120060A RU 2013120060/11 A RU2013120060/11 A RU 2013120060/11A RU 2013120060 A RU2013120060 A RU 2013120060A RU 2013120060 A RU2013120060 A RU 2013120060A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
drive
gear
tooth
drive wheels
Prior art date
Application number
RU2013120060/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2640085C2 (ru
Inventor
Алекс О'Коннор ГИБСОН
Джеффри Аллен ДОУРИНГ
Дэннис Крейг РИД
Грегори Майкл ПИТРОН
Джеймс Уилльям Лох МАККАЛЛУМ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2013120060A publication Critical patent/RU2013120060A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640085C2 publication Critical patent/RU2640085C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/144—Inputs being a function of torque or torque demand characterised by change between positive and negative drive line torque, e.g. torque changes when switching between coasting and acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления люфтом привода на ведущие колеса, включающий этапы, на которых:переключают трансмиссию на передачу, которая позволяет электрической машине, присоединенной к трансмиссии, работать на более низкой скорости вращения, чем базовая скорость вращения электрической машины, в ответ на уменьшение крутящего момента, требуемого водителем; иослабляют удар зуба шестерни о зуб шестерни посредством приведения в действие электрической машины в режиме управления скоростью вращения при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.2. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором уменьшают силу прижатия муфты гидротрансформатора при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.3. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором прекращают вращение двигателя в ответ на снижение крутящего момента, требуемого водителем.4. Способ по п.3, дополнительно включающий этап, на котором размыкают муфту расцепления привода на ведущие колеса в ответ на уменьшение крутящего момента, требуемого водителем.5. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором регулируют скорость вращения электрической машины в ответ на разность скорости между зубом первой шестерни и зубом второй шестерни при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.6. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором включают понижающую передачу трансмиссии в ответ на скорость транспортного с�

Claims (20)

1. Способ управления люфтом привода на ведущие колеса, включающий этапы, на которых:
переключают трансмиссию на передачу, которая позволяет электрической машине, присоединенной к трансмиссии, работать на более низкой скорости вращения, чем базовая скорость вращения электрической машины, в ответ на уменьшение крутящего момента, требуемого водителем; и
ослабляют удар зуба шестерни о зуб шестерни посредством приведения в действие электрической машины в режиме управления скоростью вращения при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором уменьшают силу прижатия муфты гидротрансформатора при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.
3. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором прекращают вращение двигателя в ответ на снижение крутящего момента, требуемого водителем.
4. Способ по п.3, дополнительно включающий этап, на котором размыкают муфту расцепления привода на ведущие колеса в ответ на уменьшение крутящего момента, требуемого водителем.
5. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором регулируют скорость вращения электрической машины в ответ на разность скорости между зубом первой шестерни и зубом второй шестерни при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.
6. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором включают понижающую передачу трансмиссии в ответ на скорость транспортного средства.
7. Способ по п.1, в котором электрическую машину приводят в действие в режиме управления крутящим моментом непосредственно перед приведением в действие электрической машины в режиме управления скоростью вращения при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.
8. Способ управления люфтом привода на ведущие колеса, включающий этапы, на которых:
ослабляют удар зуба шестерни о зуб шестерни посредством приведения в действие электрической машины в режиме управления скоростью вращения при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент; и
разгоняют электрическую машину для управления профилем скорости между зубом первой шестерни и зубом второй шестерни при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент.
9. Способ по п.8, дополнительно включающий этап, на котором замедляют электрическую машину в ответ на увеличение разности скорости между зубом первой шестерни и зубом второй шестерни.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий этап, на котором разгоняют электрическую машину в ответ на уменьшение разности скорости между зубом первой шестерни и зубом второй шестерни после замедления электрической машины.
11. Способ по п.8, в котором переход с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент осуществляют в ответ на увеличение крутящего момента, требуемого водителем.
12. Способ по п.8, дополнительно включающий этап, на котором размыкают муфту расцепления привода на ведущие колеса, механически присоединенную к электрической машине, перед ослаблением удара зуба шестерни о зуб шестерни в ответ на снижение крутящего момента, требуемого водителем.
13. Способ по п.8, дополнительно включающий этап, на котором уменьшают силу прижатия муфты гидротрансформатора в ответ на крутящий момент требования водителя перед ослаблением удара зуба шестерни о зуб шестерни.
14. Способ по п.8, в котором скорость вращения электрической машины регулируют в зависимости от разности скорости между зубом первой шестерни и зубом второй шестерни.
15. Система транспортного средства, содержащая:
двигатель;
маховик двойной массы, содержащий первую сторону, механически присоединенную к двигателю;
муфту расцепления привода на ведущие колеса, содержащую первую сторону, механически присоединенную ко второй стороне маховика двойной массы;
встроенный в привод на ведущие колеса стартер/генератор (DISG), содержащий первую сторону, присоединенную ко второй стороне муфты расцепления привода на ведущие колеса;
трансмиссию, избирательно присоединенную к двигателю посредством муфты расцепления привода на ведущие колеса; и
контроллер, содержащий постоянные команды, исполняемые для автоматического останова вращения двигателя, ослабления удара зуба шестерни о зуб шестерни посредством приведения в действие DISG в режиме управления скоростью вращения при переходе крутящего момента привода на ведущие колеса с отрицательного крутящего момента на положительный крутящий момент, и для начала вращения двигателя при ослаблении удара зуба шестерни о зуб шестерни.
16. Система транспортного средства по п.15, в которой вращение двигателя запускается посредством смыкания муфты расцепления привода на ведущие колеса.
17. Система транспортного средства по п.16, дополнительно содержащая дополнительные команды для регулирования силы прижатия муфты гидротрансформатора при ослаблении удара зуба шестерни о зуб шестерни.
18. Система транспортного средства по п.15, дополнительно содержащая дополнительные команды для размыкания муфты расцепления привода на ведущие колеса в ответ на крутящий момент, требуемый водителем.
19. Система транспортного средства по п.18, дополнительно содержащая дополнительные команды для по меньшей мере частичного смыкания муфты расцепления привода на ведущие колеса для запуска двигателя в ответ на крутящий момент, требуемый водителем.
20. Система транспортного средства по п.19, дополнительно содержащая дополнительные команды для переключения трансмиссии на передачу, которая вращает DISG на скорости вращения, меньшей, чем базовая скорость вращения DISG, при замедлении транспортного средства.
RU2013120060A 2012-05-04 2013-04-29 Способ управления люфтом привода на ведущие колеса (варианты) и система управления люфтом привода на ведущие колеса транспортного средства RU2640085C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261643122P 2012-05-04 2012-05-04
US61/643,122 2012-05-04
US13/776,351 US8965616B2 (en) 2012-05-04 2013-02-25 Methods and systems for reducing gear lash noise
US13/776,351 2013-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120060A true RU2013120060A (ru) 2014-11-10
RU2640085C2 RU2640085C2 (ru) 2017-12-26

Family

ID=49513215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120060A RU2640085C2 (ru) 2012-05-04 2013-04-29 Способ управления люфтом привода на ведущие колеса (варианты) и система управления люфтом привода на ведущие колеса транспортного средства

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8965616B2 (ru)
RU (1) RU2640085C2 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5862311B2 (ja) * 2012-01-11 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
EP2631101B1 (de) * 2012-02-22 2016-06-08 MAGNA STEYR Fahrzeugtechnik AG & Co KG Hybridantrieb
US8998771B2 (en) 2012-05-04 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a vehicle driveline
US9108632B2 (en) 2012-05-04 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline clutch
US9068546B2 (en) 2012-05-04 2015-06-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine cranking
US9827975B2 (en) 2012-05-04 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving transmission shifting
US9278692B2 (en) 2012-05-04 2016-03-08 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a four wheel drive vehicle driveline
US9115682B2 (en) 2012-05-04 2015-08-25 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for operating a driveline disconnect clutch
US9156469B2 (en) 2012-05-04 2015-10-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a driveline disconnect clutch
US9447747B2 (en) 2012-05-04 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for stopping an engine
US9393954B2 (en) 2012-05-04 2016-07-19 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine stopping
US9322380B2 (en) * 2012-05-04 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine starting during a shift
US8932179B2 (en) 2012-05-04 2015-01-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for transitioning between braking modes
US9039568B2 (en) 2012-05-04 2015-05-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for extending regenerative braking
US8818600B2 (en) 2012-05-04 2014-08-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for adjusting driveline operation during an accelerator tip-out
US8838313B2 (en) * 2012-07-06 2014-09-16 GM Global Technology Operations LLC Extended-range electric vehicle with mechanical output clutch
US9031722B2 (en) * 2012-12-10 2015-05-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving hybrid vehicle shifting
JP6119966B2 (ja) * 2012-12-21 2017-04-26 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車の走行モード切換制御装置
JP5712999B2 (ja) * 2012-12-26 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US9067594B2 (en) * 2013-09-03 2015-06-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for hybrid driveline control
JP5954306B2 (ja) * 2013-12-17 2016-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US9599057B2 (en) 2014-02-05 2017-03-21 Ford Global Technologies, Llc Method and system for selecting a cylinder for engine starting
GB2523203B (en) * 2014-02-18 2017-01-11 Jaguar Land Rover Ltd Control System and method
KR101558376B1 (ko) * 2014-05-27 2015-10-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법
US9358981B2 (en) 2014-08-21 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for improving launching of a hybrid vehicle
US9663097B2 (en) * 2014-08-21 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for launching a hybrid vehicle
US9988036B2 (en) * 2014-09-05 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Clutch and electric machine control for driveline damping
JP6441716B2 (ja) * 2015-03-17 2018-12-19 ジヤトコ株式会社 車両制御装置、及び車両の制御方法
US9783188B2 (en) 2016-01-13 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc EV mode shift strategy for hybrid vehicle
US10000203B2 (en) * 2016-01-13 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc EV mode shift strategy for hybrid vehicle
JP6648560B2 (ja) * 2016-03-08 2020-02-14 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
US9988041B2 (en) 2016-06-13 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle powertrain
US10077042B2 (en) 2016-06-13 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling backlash in a vehicle powertrain
US10106145B2 (en) 2016-06-14 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Adaptive control of backlash in a vehicle powertrain
US10029670B2 (en) 2016-11-08 2018-07-24 Ford Global Technologies, Llc System and method to prevent driveline float in lash region
US10328925B2 (en) * 2017-02-16 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling lash crossing in a vehicle powertrain
US10744892B2 (en) * 2017-11-15 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for battery charging
US10703354B2 (en) * 2018-05-18 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc Vehicle transmission operation
US11411514B2 (en) 2019-09-13 2022-08-09 Rolls-Royce Corporation Electric machine with torque control
WO2022251471A1 (en) 2021-05-26 2022-12-01 Husco Automotive Holdings Llc Systems and methods for a rotary disconnect

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4708030A (en) 1985-03-18 1987-11-24 Sundstrand Corporation Multi-range starter-generator drive
GB2370130B (en) 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
US6599214B2 (en) 2001-02-09 2003-07-29 Visteon Global Technologies, Inc. Approach to integrating a starter-generator with an automatic transmission
US20020123401A1 (en) 2001-03-02 2002-09-05 Henry Rassem Ragheb Combination starter-generator
JP4412025B2 (ja) 2004-03-29 2010-02-10 マツダ株式会社 エンジンの始動装置
US7341541B2 (en) * 2005-10-11 2008-03-11 Chrysler Llc Method to reduce backlash in a drive train
DE102008002383A1 (de) 2008-06-12 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs
JP5007839B2 (ja) 2008-09-02 2012-08-22 株式会社デンソー エンジン自動停止始動制御装置
US8152682B2 (en) 2008-09-16 2012-04-10 GM Global Technology Operations LLC 8-Speed hybrid transmission architectures
GB2468906B (en) 2009-03-26 2013-08-07 Denso Corp Engine control for a vehicle
JP4893779B2 (ja) 2009-05-21 2012-03-07 株式会社デンソー スタータ制御装置
JP4835774B2 (ja) 2009-09-04 2011-12-14 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
DE102010061084A1 (de) 2009-12-08 2011-07-21 DENSO CORPORATION, Aichi-pref. System zum Ankurbeln einer internen Verbrennungsmaschine durch in Eingriff bringen von einem Ritzel mit einem Zahnkranz
JP5656013B2 (ja) 2010-01-11 2015-01-21 株式会社デンソー エンジン自動停止始動制御装置
US8731753B2 (en) 2010-09-30 2014-05-20 GM Global Technology Operations LLC Control of engine start for a hybrid system

Also Published As

Publication number Publication date
US8965616B2 (en) 2015-02-24
US20130297123A1 (en) 2013-11-07
RU2640085C2 (ru) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120060A (ru) Способ управления люфтом привода на ведущие колеса (варианты) и система транспортного средства
RU2723370C2 (ru) Приводная система гибридного транспортного средства и способ управления указанной системой
RU2013120465A (ru) Способ работы привода на ведущие колеса (варианты) и система транспортного средства
CN102862566B (zh) 车辆蠕滑的控制方法
CN103010207B (zh) 混合动力车的控制装置
US8529400B2 (en) Method for coupling an internal combustion engine of a parallel-hybrid drive train
KR101651032B1 (ko) 프리휠링 엔진 정지 기능을 가진 차량의 구동 트레인을 작동하기 위한 방법, 제어장치 및 차량
RU2013120065A (ru) Способ регулирования работы привода на ведущие колеса транспортного средства с гибридным приводом (варианты), система транспортного средства с гибридным приводом и способ регулирования работы привода на ведущие колеса транспортного средства
CN103318169B (zh) 发动机启动方法
RU2013120409A (ru) Способ приведения в действие привода на ведущие колеса транспортного средства с гибридным приводом (варианты) и система привода на ведущие колеса
RU2013120308A (ru) Способ переключения передачи трансмиссии (варианты) и система транспортного средства с гибридным приводом
RU2013120062A (ru) Способ приведения в действие привода на ведущие колеса транспортного средства с гибридным приводом (варианты) и система привода на ведущие колеса
EP1970240A3 (en) Engine start control system for hybrid vehicle
JP2010538910A (ja) パワートレインを作動するための方法
US20110053734A1 (en) Method for operating a drive train
US9518508B2 (en) Control device of a hybrid vehicle and method for operating same
JP2018031378A (ja) 燃焼機関を始動するための及び／又は車両を駆動するための始動方法及び始動装置
CN103562040B (zh) 用于带有电机的车辆的方法
US9227630B2 (en) Smoothing hybrid vehicle engine shutdown
KR102386571B1 (ko) 자동차를 프리 휠 모드로 자동적으로 전환시키는 방법
CN104309607B (zh) 用于控制变速器的方法和装置
JP6280314B2 (ja) 車両用制御装置
JP7027718B2 (ja) 車両制御装置
PH12019502006A1 (en) Engine control device for vehicle
JP5935312B2 (ja) ハイブリッド車両用駆動装置のクラッチ制御装置