RU2013119690A - Резонансный приводной механизм для электрической зубной щетки, использующий действие магнитного поля - Google Patents
Резонансный приводной механизм для электрической зубной щетки, использующий действие магнитного поля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013119690A RU2013119690A RU2013119690/07A RU2013119690A RU2013119690A RU 2013119690 A RU2013119690 A RU 2013119690A RU 2013119690/07 A RU2013119690/07 A RU 2013119690/07A RU 2013119690 A RU2013119690 A RU 2013119690A RU 2013119690 A RU2013119690 A RU 2013119690A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- assemblies
- pole
- rod
- drive mechanism
- Prior art date
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract 21
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
- A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
- A61C17/3418—Rotation around the axis of the toothbrush handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
- A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
- A61C17/3445—Translation along the axis of the toothbrush handle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
1. Система магнитного приводного механизма для электрической зубной щетки, содержащая:корпус (10);стержень (22) из намагничиваемого материала, проходящий через корпус;по меньшей мере, одну пару расположенных на расстоянии друг от друга сборок (14, 16) постоянных магнитов, зафиксированных в корпусе, при этом каждая сборка постоянного магнита содержит множество магнитных секций (18) «северный полюс»/«южный полюс», при этом магнитные секции «северный полюс»/«южный полюс» одной сборки постоянного магнита расположены напротив магнитных секций «северный полюс»/«южный полюс» другой сборки постоянного магнита;катушечную обмотку (24), окружающую стержень в промежутке между сборками постоянных магнитов;пару расположенных на расстоянии друг от друга сборок (28,30) магнитных полюсов, каждая из которых имеет множество элементов (38) магнитных полюсов, прикрепленных к стержню, расположенных внутри объема, ограниченного сборками постоянных магнитов, при этом элементы магнитных полюсов проходят радиально наружу от стержня в направлении сборок постоянных магнитов, причем одна сборка магнитного полюса намагничена в качестве «северной», а другая сборка магнитного полюса намагничена в качестве «южной»;при этом при работе возбуждающий сигнал в виде прямоугольного импульса вокруг нуля или переменного тока от его источника (25) подается на катушечные обмотки, приводя к магнитному взаимодействию между сборками магнитной катушки и находящимися на расстоянии друг от друга сборками постоянных магнитов, что обеспечивает колебательное движение стержня при выбранной частоте и угле, и при этом стержень выполнен с возможностью приема сбор
Claims (13)
1. Система магнитного приводного механизма для электрической зубной щетки, содержащая:
корпус (10);
стержень (22) из намагничиваемого материала, проходящий через корпус;
по меньшей мере, одну пару расположенных на расстоянии друг от друга сборок (14, 16) постоянных магнитов, зафиксированных в корпусе, при этом каждая сборка постоянного магнита содержит множество магнитных секций (18) «северный полюс»/«южный полюс», при этом магнитные секции «северный полюс»/«южный полюс» одной сборки постоянного магнита расположены напротив магнитных секций «северный полюс»/«южный полюс» другой сборки постоянного магнита;
катушечную обмотку (24), окружающую стержень в промежутке между сборками постоянных магнитов;
пару расположенных на расстоянии друг от друга сборок (28,30) магнитных полюсов, каждая из которых имеет множество элементов (38) магнитных полюсов, прикрепленных к стержню, расположенных внутри объема, ограниченного сборками постоянных магнитов, при этом элементы магнитных полюсов проходят радиально наружу от стержня в направлении сборок постоянных магнитов, причем одна сборка магнитного полюса намагничена в качестве «северной», а другая сборка магнитного полюса намагничена в качестве «южной»;
при этом при работе возбуждающий сигнал в виде прямоугольного импульса вокруг нуля или переменного тока от его источника (25) подается на катушечные обмотки, приводя к магнитному взаимодействию между сборками магнитной катушки и находящимися на расстоянии друг от друга сборками постоянных магнитов, что обеспечивает колебательное движение стержня при выбранной частоте и угле, и при этом стержень выполнен с возможностью приема сборки чистящей головки или сборки пружины, выполненной с возможностью приема сборки чистящей головки, для очистки зубов пользователя.
2. Система приводного механизма по п. 1, включающая в себя колоколообразную пружину (61), прикрепленную к стержню или являющуюся частью стержня.
3. Система приводного механизма по п. 1, в которой приводной механизм выполнен с возможностью функционирования при работе в качестве магнитной пружины благодаря зубцовому моменту приводного механизма.
4. Система приводного механизма по п. 1, в которой магнитные секции «северный полюс»/«южный полюс» чередуются по периметру вокруг внутреннего пространства корпуса.
5. Система приводного механизма по п. 1, в которой магнитные секции «северный полюс»/«южный полюс» чередуются в продольном направлении вдоль корпуса.
6. Система приводного механизма по п. 1, включающая в себя два набора (74, 76), по меньшей мере, из одной пары сборок постоянных магнитов, при этом магнитные секции «северный полюс»/«южный полюс» в одном наборе сборок постоянных магнитов чередуются по периметру вокруг внутреннего пространства корпуса и при этом магнитные секции «северный полюс»/«южный полюс» в другом наборе чередуются в продольном направлении вдоль корпуса.
7. Система приводного механизма по п. 4, в которой каждая сборка постоянного магнита включает в себя, по меньшей мере, восемь магнитных секций, имеющих чередующиеся северные и южные полюсы, и при этом каждая сборка магнитных полюсов содержит центральную секцию и в два раза меньшее количество расположенных на равных промежутках друг от друга элементов магнитных полюсов по сравнению с количеством магнитных секций, отходящих от них наружу.
8. Система приводного механизма по п. 5, в которой каждая сборка постоянного магнита включает в себя по меньшей мере четыре магнитных секции, имеющих чередующиеся северные и южные полюсы, и вдвое меньшее количество элементов магнитных полюсов, по сравнению с количеством магнитных секций, расположенных на расстоянии друг от друга вдоль стержня внутри объема, окруженного сборками постоянных магнитов.
9. Система приводного механизма по п. 1, в которой стержень и сборки магнитных полюсов изготовлены из железа.
10. Система приводного механизма по п. 1, в которой стержень имеет больший диаметр в том своем участке, который соответствует катушечной обмотке, чем в тех ее участках, которые соответствуют сборкам постоянных магнитов.
11. Система приводного механизма по п. 1, в котором корпус имеет диаметр, лежащий в диапазоне 12-15 мм.
12. Система приводного механизма по п. 1, в котором выбранный угол лежит в диапазоне 9-16°.
13. Система приводного механизма по п. 1, включающая в себя измерительную обмотку (94) вблизи катушечной обмотки (95), при этом перемещение сборок постоянных магнитов создает магнитный поток, который наводит напряжение в измерительной обмотке в зависимости от положения измерительной катушки относительно сборок постоянных магнитов, при этом система приводного механизма включает в себя сборку (102, 104, 108, 112) управления для обработки сигнала напряжения от измерительной обмотки для выделения напряжения, которое возникает только благодаря магнитному потоку от сборок постоянных магнитов, и для сравнения этого напряжения со стандартным значением и для последующего изменения частоты или коэффициента заполнения приводного сигнала для создания хода стержня с требуемой амплитудой и/или углом.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US38750510P | 2010-09-29 | 2010-09-29 | |
| US61/387,505 | 2010-09-29 | ||
| PCT/IB2011/054082 WO2012042427A2 (en) | 2010-09-29 | 2011-09-19 | Resonant actuator using magnetic action for a power toothbrush |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013119690A true RU2013119690A (ru) | 2014-11-10 |
| RU2575915C2 RU2575915C2 (ru) | 2016-02-27 |
Family
ID=44786040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013119690/07A RU2575915C2 (ru) | 2010-09-29 | 2011-09-19 | Резонансный приводной механизм для электрической зубной щетки, использующий действие магнитного поля |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8970141B2 (ru) |
| EP (1) | EP2621401B1 (ru) |
| JP (1) | JP5919280B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013007034A2 (ru) |
| MX (1) | MX2013003386A (ru) |
| RU (1) | RU2575915C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012042427A2 (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10034731B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-07-31 | Koninklijke Philips N.V. | Oral care appliance using pulsed fluid flow and mechanical action |
| WO2015101851A1 (en) | 2013-12-30 | 2015-07-09 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator with enhanced magnetic spring function for personal care appliance |
| EP3089702B1 (en) * | 2013-12-30 | 2020-11-18 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator with grouped magnets for personal care appliance |
| AT515114B1 (de) * | 2014-09-23 | 2015-06-15 | Seh Ltd | Magnetvorrichtung umfassend Statoren und Translatoren |
| US10512529B2 (en) * | 2014-11-21 | 2019-12-24 | Koninklijke Philips N.V. | Use of resonant systems to automatically modify power (amplitude) of an oral care appliance upon use in-mouth |
| CN107106275B (zh) * | 2014-12-23 | 2020-03-06 | 皇家飞利浦有限公司 | 具有震颤减轻的个人护理装置致动器 |
| CN104600948A (zh) * | 2015-01-27 | 2015-05-06 | 宁波赛嘉电器有限公司 | 一种电机 |
| CN107809925B (zh) * | 2015-04-06 | 2019-11-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 经由致动器非线性和主动驱动调节的具有自适应幅度调节的个人护理用具及其方法 |
| ES2807254T3 (es) | 2015-11-25 | 2021-02-22 | Shanghai Shift Electrics Co Ltd | Módulo de cabezal capaz de una rotación recíproca para aparatos de limpieza eléctricos |
| CN105411713B (zh) * | 2015-11-25 | 2017-04-12 | 上海携福电器有限公司 | 用于电动清洁器具、可往复旋转的头部组件 |
| CN105827091B (zh) * | 2016-03-16 | 2018-07-10 | 宁波赛嘉电器有限公司 | 一种电机 |
| US11213120B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-01-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US10835028B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-11-17 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11043141B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-06-22 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11361672B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-06-14 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US10582764B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-10 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| EP3621553B1 (en) * | 2017-05-09 | 2021-04-28 | Koninklijke Philips N.V. | Vibration cancellation for personal care device |
| KR20200053510A (ko) * | 2017-09-13 | 2020-05-18 | 워어터 피이크, 인코포레이티드 | 유체 스트리밍 기능이 있는 전동 칫솔 |
| USD950729S1 (en) | 2019-09-30 | 2022-05-03 | Water Pik, Inc. | Toothbrush drive train |
| US11864965B2 (en) | 2019-09-30 | 2024-01-09 | Water Pik, Inc. | Electric toothbrush |
| CN110957883B (zh) * | 2019-12-23 | 2025-05-30 | 深圳瑞圣特电子科技有限公司 | 安装永磁体与线圈的电机支架、磁悬浮声波电机及口腔清洁器具 |
| USD972302S1 (en) | 2020-03-13 | 2022-12-13 | Ranir, Llc | Toothbrush drive unit |
| CN114099033B (zh) * | 2020-08-27 | 2025-06-13 | 上海携福电器有限公司 | 支撑结构 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02199325A (ja) | 1988-09-05 | 1990-08-07 | Midori Kogyo Kk | ワンウエイクラッチ及びワンウエイクラッチを組み込んだフライリール |
| JP2774631B2 (ja) * | 1990-01-09 | 1998-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 電磁アクチュエータ |
| GB9409988D0 (en) | 1994-05-18 | 1994-07-06 | Huntleigh Technology Plc | Linear magnetic actuator |
| JP3412511B2 (ja) * | 1998-05-25 | 2003-06-03 | 松下電工株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP2001028873A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| US6883199B1 (en) * | 2000-06-06 | 2005-04-26 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Short-life power toothbrush for trial use |
| JP3470689B2 (ja) * | 2000-08-28 | 2003-11-25 | 松下電工株式会社 | リニアアクチュエータ |
| JP3475949B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2003-12-10 | 松下電工株式会社 | リニアオシレータ |
| JP2002176758A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Works Ltd | リニアオシレータ及び電動歯ブラシ |
| JP2003339145A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Shinko Electric Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| JP4206735B2 (ja) | 2002-11-26 | 2009-01-14 | パナソニック電工株式会社 | 電動ハブラシ |
| US6979918B2 (en) | 2002-12-20 | 2005-12-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
| JP4218413B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2009-02-04 | パナソニック電工株式会社 | 振動、ローリング駆動両用リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| JP4155101B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2008-09-24 | 松下電工株式会社 | 振動型リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| US7378810B1 (en) * | 2003-05-20 | 2008-05-27 | Marvell International Ltd. | Method and apparatus for spindle motor control |
| DE10355446A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Braun Gmbh | Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät |
| TWM260054U (en) | 2004-06-18 | 2005-03-21 | Delta Electronics Inc | Magnetic actuator |
| JP4400464B2 (ja) * | 2005-01-19 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | 振動・ローリング両用リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ |
| JP4541939B2 (ja) | 2005-03-15 | 2010-09-08 | セイコープレシジョン株式会社 | 電磁アクチュエータおよびこれを備えた駆動装置 |
| CN101242790B (zh) | 2005-08-16 | 2010-10-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 具有可编程致动能力的个人护理用具的谐振致动器 |
| JP2008095733A (ja) | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Denso Corp | 電磁アクチュエータ |
| RU2371142C2 (ru) * | 2006-12-22 | 2009-10-27 | Панасоник Электрик Воркс Ко., Лтд. | Электрический привод и зубная щетка, в которой он используется |
| DE102006061381A1 (de) | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Braun Gmbh | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Bürstenelements einer elektrischen Zahnbürste |
| WO2008105393A1 (ja) | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Olympus Medical Systems Corp. | 磁気アクチュエータ、磁気アクチュエータの動作方法、およびこれを用いたカプセル型内視鏡 |
| JP2010035315A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | アクチュエータ |
-
2011
- 2011-09-19 EP EP11767772.4A patent/EP2621401B1/en active Active
- 2011-09-19 WO PCT/IB2011/054082 patent/WO2012042427A2/en not_active Ceased
- 2011-09-19 RU RU2013119690/07A patent/RU2575915C2/ru active
- 2011-09-19 BR BR112013007034A patent/BR112013007034A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-09-19 US US13/822,394 patent/US8970141B2/en active Active
- 2011-09-19 MX MX2013003386A patent/MX2013003386A/es active IP Right Grant
- 2011-09-19 JP JP2013530826A patent/JP5919280B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2575915C2 (ru) | 2016-02-27 |
| JP2013540412A (ja) | 2013-10-31 |
| WO2012042427A3 (en) | 2012-11-15 |
| JP5919280B2 (ja) | 2016-05-18 |
| WO2012042427A2 (en) | 2012-04-05 |
| EP2621401B1 (en) | 2020-07-01 |
| MX2013003386A (es) | 2013-05-28 |
| BR112013007034A2 (pt) | 2019-09-24 |
| CN103140190A (zh) | 2013-06-05 |
| EP2621401A2 (en) | 2013-08-07 |
| US20130207575A1 (en) | 2013-08-15 |
| US8970141B2 (en) | 2015-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013119690A (ru) | Резонансный приводной механизм для электрической зубной щетки, использующий действие магнитного поля | |
| JP2013540412A5 (ru) | ||
| CN104702078B (zh) | 永磁直线振荡电机及电动设备 | |
| RU2677829C2 (ru) | Исполнительный механизм для устройства индивидуального ухода, имеющий сгруппированные магниты | |
| JP2004343931A (ja) | 振動型リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ | |
| JP5579835B2 (ja) | 小型電気器具用の電動モータ | |
| CN105899163B (zh) | 用于个人护理器具的具有增强的磁性弹簧功能的致动器 | |
| CN203708063U (zh) | 永磁直线振荡电机及电动设备 | |
| JP2016025818A5 (ru) | ||
| EP2814148A8 (en) | Linear power generator | |
| RU134369U1 (ru) | Линейный генератор на постоянных магнитах | |
| RU2538774C1 (ru) | Мотор-колесо для привода транспортных средств | |
| RU162793U1 (ru) | Линейный электрический генератор | |
| RU2586116C1 (ru) | Электродвигатель с возвратно-поступательным движением якоря | |
| RU2654079C2 (ru) | Линейный электрический генератор | |
| JP6387235B2 (ja) | リニアモータ | |
| CN103918169A (zh) | 直流电动马达 | |
| KR101513879B1 (ko) | 자기 렌즈형 엑츄에이터 | |
| RU2543512C1 (ru) | Линейный электродвигатель | |
| RU2569842C1 (ru) | Генератор возвратно-поступательного движения с самовозбуждением | |
| RU159706U1 (ru) | Электродвигатель с возвратно-поступательным движением якоря | |
| RU2014118818A (ru) | Двигатель-генератор постоянного тока без скользящих контактов | |
| RU2010144080A (ru) | Электромагнитный крейцкопфный двигатель (варианты) | |
| RU162949U1 (ru) | Линейный электрический генератор | |
| RU2015120400A (ru) | Бесколлекторный двигатель постоянного тока |