[go: up one dir, main page]

RU2013114394A - Сбалансированный загрузочный рукав без основания для перемещения текучего продукта - Google Patents

Сбалансированный загрузочный рукав без основания для перемещения текучего продукта Download PDF

Info

Publication number
RU2013114394A
RU2013114394A RU2013114394/12A RU2013114394A RU2013114394A RU 2013114394 A RU2013114394 A RU 2013114394A RU 2013114394/12 A RU2013114394/12 A RU 2013114394/12A RU 2013114394 A RU2013114394 A RU 2013114394A RU 2013114394 A RU2013114394 A RU 2013114394A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sleeve according
axis
boom
transmitting element
balancing
Prior art date
Application number
RU2013114394/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2580488C2 (ru
Inventor
Жоэль ФЮЗИ
Original Assignee
Фмс Текноложи Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фмс Текноложи Са filed Critical Фмс Текноложи Са
Publication of RU2013114394A publication Critical patent/RU2013114394A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2580488C2 publication Critical patent/RU2580488C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67DDISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/16Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe
    • F16L3/20Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe allowing movement in transverse direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

1. Сбалансированный рукав (1; 101; 201; 301) для перемещения текучего продукта, содержащий стрелу, содержащую внутренний передающий элемент (8; 108; 208; 308) и наружный передающий элемент (21; 121; 221; 321), шарнирно соединенные вместе, и систему (3; 103; 203; 303) противовеса для балансировки транспортировочной стрелы, отличающийся тем, что стрела установлена на поворотной платформе (15; 115; 215; 315), выполненной с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, для приведения во вращение транспортировочной стрелы вокруг данной оси, и система (3; 203; 303; 403) балансировки содержит по меньшей мере один противовес (7; 107; 207; 207'; 307; 307'), закрепленный с возможностью поворота вокруг оси (6; 106; 206; 306), имеющей горизонтальную общую ориентацию, на опоре (5; 105; 251; 351), прикрепленной к поворотной платформе и функционально связанной с внутренним передающим элементом (8; 108; 208; 308) для обеспечения балансировки транспортировочной стрелы.2. Рукав по п.1, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент или наружный передающий элемент выполнен самоподдерживающимся или поддерживается посредством опорной конструкции (140).3. Рукав по п.1, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент поддерживается с возможностью поворота вокруг другой оси (24; 124; 224; 324), имеющей горизонтальную общую ориентацию, а наружный передающий элемент содержит наружный конец, снабженный соединительным средством для соединения рукава с дополняющей трубой для текучего продукта.4. Рукав по п.1, отличающийся тем, что балансировка стрелы обеспечивается посредством пантографной системы, содержащей первый шкив (250; 350), закрепленный с возможностью вращения на опоре и поддерживающий основной противовес, и

Claims (25)

1. Сбалансированный рукав (1; 101; 201; 301) для перемещения текучего продукта, содержащий стрелу, содержащую внутренний передающий элемент (8; 108; 208; 308) и наружный передающий элемент (21; 121; 221; 321), шарнирно соединенные вместе, и систему (3; 103; 203; 303) противовеса для балансировки транспортировочной стрелы, отличающийся тем, что стрела установлена на поворотной платформе (15; 115; 215; 315), выполненной с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, для приведения во вращение транспортировочной стрелы вокруг данной оси, и система (3; 203; 303; 403) балансировки содержит по меньшей мере один противовес (7; 107; 207; 207'; 307; 307'), закрепленный с возможностью поворота вокруг оси (6; 106; 206; 306), имеющей горизонтальную общую ориентацию, на опоре (5; 105; 251; 351), прикрепленной к поворотной платформе и функционально связанной с внутренним передающим элементом (8; 108; 208; 308) для обеспечения балансировки транспортировочной стрелы.
2. Рукав по п.1, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент или наружный передающий элемент выполнен самоподдерживающимся или поддерживается посредством опорной конструкции (140).
3. Рукав по п.1, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент поддерживается с возможностью поворота вокруг другой оси (24; 124; 224; 324), имеющей горизонтальную общую ориентацию, а наружный передающий элемент содержит наружный конец, снабженный соединительным средством для соединения рукава с дополняющей трубой для текучего продукта.
4. Рукав по п.1, отличающийся тем, что балансировка стрелы обеспечивается посредством пантографной системы, содержащей первый шкив (250; 350), закрепленный с возможностью вращения на опоре и поддерживающий основной противовес, и второй шкив (252; 352), соединенный с возможностью вращения с внутренним передающим элементом и связанный с первым шкивом посредством бесконечного троса, с возможностью приведения его во вращение.
5. Рукав по п.4, отличающийся тем, что опора представляет собой мачту.
6. Рукав по п.5, отличающийся тем, что мачта постоянно прикреплена к поворотной платформе.
7. Рукав по п.4, отличающийся тем, что основной противовес поддерживается посредством штанги (204; 304), прикрепленной к первому шкиву.
8. Рукав по п.3, отличающийся тем, что он содержит пантографную систему для балансировки наружного передающего элемента, содержащую промежуточный шкив (22; 122; 222; 322), установленный коаксиально с упомянутой другой осью, имеющей горизонтальную общую ориентацию, и поддерживающий дополнительный противовес, и второй шкив (29; 129; 229; 329), соединенный с наружный передающим элементом с возможностью вращения вокруг дополнительной оси, имеющей горизонтальную общую ориентацию, и соединенный с промежуточным шкивом посредством бесконечного троса, с возможностью приведения его во вращение.
9. Рукав по п.4 или 8, отличающийся тем, что первая пантографная система и/или вторая пантографная система каждая приводится в действие посредством узла электродвигателя.
10. Рукав по п.9, отличающийся тем, что узел электродвигателя содержит по меньшей мере одну лебедку (258; 259).
11. Рукав по п.8, отличающийся тем, что дополнительный противовес установлен на штанге, прикрепленной к шкиву.
12. Рукав по п.1, отличающийся тем, что балансировка стрелы осуществляется посредством системы балансировки, содержащей несущую конструкцию (5; 105), на которой закреплена с возможностью вращения вокруг оси, имеющей горизонтальную общую ориентацию, балансировочная штанга (4; 104), поддерживающая по меньшей мере один основной противовес, и которая соединена с внутренним передающим элементом посредством жесткого или гибкого звена.
13. Рукав по п.12, отличающийся тем, что жесткое звено представляет собой штангу (10; 110; 110'), соединенную с возможностью вращения с балансировочной штангой, а также с внутренним передающим элементом.
14. Рукав по п.12, отличающийся тем, что гибкое звено представляет собой трос, цепь или канат.
15. Рукав по п.1, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент соединен посредством узла колен и вертлюжного соединения, имеющего горизонтальную ось, образующую другую ось, имеющую горизонтальную общую ориентацию, с трубопроводом для подачи текучего продукта в рукав или для извлечения текучего продукта, выгружаемого посредством рукава.
16. Рукав по п.15, отличающийся тем, что упомянутый узел поддерживается посредством опоры (260; 360), окружающей вертикальную часть трубопровода.
17. Рукав по п.16, отличающийся тем, что опора представляет собой колонну.
18. Рукав по п.3, отличающийся тем, что ось, имеющая горизонтальную общую ориентацию, продолжается на уровне или выше упомянутой другой оси, имеющей горизонтальную общую ориентацию.
19. Рукав по п.12, отличающийся тем, что несущая конструкция выполнена в форме хомута.
20. Рукав по п.19, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент поддерживается посредством опорной конструкции (140), закрепленной с возможностью вращения на несущей конструкции посредством размещения роликовой опоры между каждым вертикальным звеном хомута.
21. Рукав по п.16, отличающийся тем, что вертикальная часть трубопровода проходит через центр поворотной платформы.
22. Рукав по п.4, отличающийся тем, что внутренний передающий элемент соединен с узлом колен и вертлюжного соединения, образующим упомянутую другую ось, имеющую горизонтальную общую ориентацию, между шкивами пантографных систем балансировки стрелы балансировки наружного передающего элемента, посредством муфты с вырезом, которая размещена с двумя шкивами, и которая закреплена с возможностью поворота вокруг упомянутой другой оси, имеющей горизонтальную общую ориентацию, и выполнена с возможностью обеспечения соединения внутренней трубы с коленом упомянутого узла и приведения во вращение внутренней трубы.
23. Рукав по п.16, отличающийся тем, что вертикальная часть трубопровода продолжается вдоль оси, которая не совпадает с осью поворотной платформы, и соединена с неподвижным трубопроводом посредством шарнирно соединенного трубопровода, содержащего вертлюжные соединения, имеющие преимущественно вертикально ориентированную ось.
24. Рукав по п.1, отличающийся тем, что опора для противовеса или противовесов балансировки стрелы продолжается до вершины стрелы, когда стрела находится в положении хранения, и содержит средства для доступа к стреле.
25. Рукав по п.24, отличающийся тем, что опора дополнительно содержит средства для фиксирования стрелы в положении хранения.
RU2013114394/12A 2010-09-01 2011-05-17 Сбалансированный загрузочный рукав без основания для перемещения текучего продукта RU2580488C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1056948A FR2964093B1 (fr) 2010-09-01 2010-09-01 Bras de chargement sans embase
FR1056948 2010-09-01
PCT/IB2011/052152 WO2012028969A1 (en) 2010-09-01 2011-05-17 Balanced loading arm without a base for transferring a fluid product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013114394A true RU2013114394A (ru) 2014-10-10
RU2580488C2 RU2580488C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=43502668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013114394/12A RU2580488C2 (ru) 2010-09-01 2011-05-17 Сбалансированный загрузочный рукав без основания для перемещения текучего продукта

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9403669B2 (ru)
EP (1) EP2611729B1 (ru)
JP (1) JP6059144B2 (ru)
KR (1) KR101939414B1 (ru)
CN (1) CN103153840B (ru)
AU (1) AU2011298101B2 (ru)
BR (1) BR112013004901B1 (ru)
CA (1) CA2809640C (ru)
FR (1) FR2964093B1 (ru)
MX (1) MX2013002509A (ru)
MY (1) MY175838A (ru)
PL (1) PL2611729T3 (ru)
RU (1) RU2580488C2 (ru)
WO (1) WO2012028969A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9623270B2 (en) * 2014-06-25 2017-04-18 Fall-Botics, Llc Personal safety apparatus and system
JP6396264B2 (ja) * 2015-07-10 2018-09-26 東京貿易エンジニアリング株式会社 液体水素用流体荷役装置
KR101886655B1 (ko) * 2016-07-18 2018-08-08 제일기술산업(주) 이동식 유체 선적 및 하역 장치
FR3055327A1 (fr) 2016-09-01 2018-03-02 Fmc Technologies Sa Module de deplacement d'un systeme de transfert de fluide
WO2018053586A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 Women At Work Group Pty Ltd Pivoting sea anchor system
FR3064620B1 (fr) 2017-03-31 2019-06-14 Fmc Technologies Sa Systeme de transfert de fluide a actionneurs munis de reducteurs de vitesse reversibles
CN107300381B (zh) * 2017-07-25 2024-01-16 深圳市富盟丰电子有限公司 一种用于装载罗盘的激光标定装置
CN107555392A (zh) * 2017-08-03 2018-01-09 九江市粮油机械厂(有限公司) 智能型输油臂
US10941032B2 (en) 2017-08-30 2021-03-09 Oil States Industries, Inc. Loading arm system
FR3085948B1 (fr) * 2018-09-14 2020-12-11 Fmc Tech Systeme de transfert d'un produit fluide
US11618563B2 (en) * 2019-09-08 2023-04-04 Deere & Company Self-aligning liquid coupler systems and related methods
EP4061488A4 (en) * 2019-11-21 2023-11-22 3M Innovative Properties Company FALL PROTECTION SYSTEM
US12054364B2 (en) 2021-10-21 2024-08-06 Fall-Botics, Llc Personal safety and fall protection systems
FR3131290B1 (fr) 2021-12-23 2024-09-27 Fmc Loading Systems Système de chargement marine à commande de déplacement automatique et procédé associé
FR3161424A1 (fr) 2024-04-22 2025-10-24 T.En Loading Systems Bras articule de transfert de fluide

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25855E (en) * 1965-09-07 Cargo loading apparatus
NL46167C (ru) *
US2980150A (en) * 1956-11-28 1961-04-18 Chiksan Co Fluid conveying apparatus
US3096797A (en) * 1960-05-09 1963-07-09 Fmc Corp Fluid conveying apparatus
US3073343A (en) * 1960-05-19 1963-01-15 Exxon Research Engineering Co Cargo loading apparatus
US3085593A (en) * 1960-05-19 1963-04-16 Harry E Sorensen Cargo transfer apparatus
NL287969A (ru) * 1962-02-08 1900-01-01
US3236259A (en) * 1962-12-18 1966-02-22 Youngstown Sheet And Tube Co Counterbalanced loading device
BE658072A (ru) * 1964-01-20 1900-01-01
US3362432A (en) * 1964-03-02 1968-01-09 Fmc Corp Fluid transferring apparatus
JPS5141686B1 (ru) * 1965-04-15 1976-11-11
US3409047A (en) * 1966-01-17 1968-11-05 Fmc Corp Fluid transferring apparatus
US3442307A (en) * 1966-01-28 1969-05-06 Fmc Corp Material transferring apparatus
US3434497A (en) * 1966-02-14 1969-03-25 Fmc Corp Fluid transferring apparatus
US3434491A (en) * 1966-08-04 1969-03-25 Fmc Corp Fluid transfer apparatus
US3455333A (en) * 1967-01-17 1969-07-15 Fmc Corp Counterbalance system for a marine loading arm
US3556148A (en) * 1968-07-11 1971-01-19 Fmc Corp Double counterbalanced marine loading arm
US3581769A (en) * 1968-09-27 1971-06-01 Fmc Corp Powered balance system for a fluid transferring apparatus
US3675680A (en) * 1969-10-15 1972-07-11 Mannesmann Ag Jointed delivery equipment for fluids, particularly low temperature liquids
US3805834A (en) * 1970-11-16 1974-04-23 Fmc Corp Double counterbalanced marine loading arm
USRE27343E (en) * 1970-11-16 1972-04-25 Material transferring apparatus
GB1395909A (en) * 1971-06-18 1975-05-29 Emco Wheaton Liquid transfer apparatus
FR2181584B1 (ru) * 1972-04-28 1977-07-22 Luceat Sa
US3960176A (en) * 1973-06-06 1976-06-01 Nigata Engineering Co., Ltd. Fluid loading device
US3896841A (en) * 1974-03-21 1975-07-29 Fmc Corp Constant weight-constant dimension coupling assembly for marine loading arms
US4022498A (en) * 1975-02-24 1977-05-10 Fmc Corporation Fluid loading arm swivel joint
GB1524273A (en) * 1975-03-14 1978-09-13 Niigata Engineering Co Ltd Arm driving device for fluid loading apparatus
NL7603302A (nl) * 1975-05-15 1976-11-17 Mannesmann Ag Scheepslaad- en losinrichting.
US4050585A (en) * 1975-11-07 1977-09-27 Ameron, Inc. Hydraulically balanced marine loading arm
GB1538867A (en) * 1975-12-18 1979-01-24 Nat Supply Co Ltd Articulated arms
FR2367700A1 (fr) * 1976-10-15 1978-05-12 Emh Perfectionnements appor
US4205308A (en) * 1977-11-21 1980-05-27 Fmc Corporation Programmable alarm system for marine loading arms
CA1099186A (en) * 1978-04-08 1981-04-14 George Fujita Mobile apparatus for fluid transfer
FR2487322B1 (fr) * 1980-07-28 1986-02-07 Fmc Europe Procede et agencement mecanique permettant, notamment, le degagement d'un bras articule de transfert de produits fluides, en deconnexion d'urgence
FR2487807B1 (fr) * 1980-08-04 1985-11-15 Fmc Europe Procede et agencement hydromecanique permettant, notamment, le degagement d'un bras articule de transfert de produits fluides, en deconnexion d'urgence
US4408943A (en) * 1981-02-27 1983-10-11 Fmc Corporation Ship-to-ship fluid transfer system
US4548236A (en) * 1983-04-06 1985-10-22 Fmc Corporation Vehicle supported foldable service conduit
DE3470139D1 (en) * 1984-07-04 1988-05-05 Meyerinck Wolfgang Von Refuelling arm
FR2576081B1 (fr) * 1985-01-17 1987-11-13 Fmc Europe Joint tournant permettant la depose des moyens d'etancheite et de roulement
FR2625490B1 (fr) * 1987-12-30 1990-08-31 Fmc Europe Procede de deconnexion d'urgence d'un bras de transfert de produits petroliers, et bras adapte a la mise en oeuvre de ce procede
US4987925A (en) * 1989-09-29 1991-01-29 Ltv Energy Products Loading arm with a lock-down device
JP3060842B2 (ja) * 1994-07-26 2000-07-10 株式会社新潟鉄工所 流体荷役装置におけるアウトボードアームバランス機構
US5836361A (en) * 1996-08-02 1998-11-17 Pgi International, Inc. Releasable fluid hose loading arm system
US6000428A (en) * 1998-06-01 1999-12-14 Berberat; Charlie Water pump system for a truck
FR2813872B1 (fr) * 2000-09-14 2003-01-31 Fmc Europe Ensemble a bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides
DE10106427B4 (de) * 2001-02-12 2006-06-22 Schwing Gmbh Verteilervorrichtung für Dickstoffe, insbesondere für Beton
EP1283159A1 (en) * 2001-08-06 2003-02-12 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon fluid transfer system
FR2854156B1 (fr) * 2003-04-23 2007-03-09 Fmc Technologies Sa Ensemble a bras articule comportant un cable de connexion pour le chargement et le dechargement de produits, notamment de produits fluides
KR100712076B1 (ko) * 2005-06-28 2007-05-02 박재욱 액화가스 이송장치
US8181662B2 (en) * 2006-03-30 2012-05-22 Single Buoy Moorings Inc. Hydrocarbon transfer system with vertical rotation axis
FR2927322B1 (fr) * 2008-02-08 2010-03-05 Fmc Technologies Sa Dispositif de commande directe, notamment proportionnelle et/ou de chargement et/ou dechargement de fluides
JP4699488B2 (ja) * 2008-03-03 2011-06-08 ニイガタ・ローディング・システムズ株式会社 船舶受渡し用流体荷役装置
US8746634B2 (en) * 2009-01-30 2014-06-10 Randy Rotheisler Articulated jib for moving a camera during the production of a motion picture
US8006850B2 (en) * 2009-01-30 2011-08-30 Randy Rotheisler Articulated jib

Also Published As

Publication number Publication date
CN103153840B (zh) 2016-09-21
RU2580488C2 (ru) 2016-04-10
MY175838A (en) 2020-07-13
KR101939414B1 (ko) 2019-01-16
KR20130140654A (ko) 2013-12-24
PL2611729T3 (pl) 2021-12-20
JP2013536789A (ja) 2013-09-26
EP2611729B1 (en) 2021-04-21
AU2011298101B2 (en) 2016-02-18
JP6059144B2 (ja) 2017-01-11
CA2809640C (en) 2018-09-11
FR2964093B1 (fr) 2012-12-07
CN103153840A (zh) 2013-06-12
MX2013002509A (es) 2013-05-22
CA2809640A1 (en) 2012-03-08
BR112013004901A2 (pt) 2016-05-03
WO2012028969A1 (en) 2012-03-08
US20130240683A1 (en) 2013-09-19
FR2964093A1 (fr) 2012-03-02
BR112013004901B1 (pt) 2019-10-01
US9403669B2 (en) 2016-08-02
AU2011298101A1 (en) 2013-03-21
EP2611729A1 (en) 2013-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013114394A (ru) Сбалансированный загрузочный рукав без основания для перемещения текучего продукта
CN1299970C (zh) 用于在承载船只与岸上设备之间传送流体产品的系统
CN204173664U (zh) 一种电线电缆架
RU2011135545A (ru) Система транспортировки текучего продукта и способы ее осуществления
WO2014133389A3 (en) Tubulars handling system and apparatus
RU2013149002A (ru) Компоновка барабана гибкой насосно-компрессорной трубы для систем с гибкой насосно-компрессорной трубой
CN204416793U (zh) 倒缆装置
CN109534154A (zh) 一种弯管吊装设备
CN212608025U (zh) 管道抓取移动装置
CN103848362A (zh) 一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机
AU2013206250A1 (en) Offshore Horizontal Product Lay Arrangement
US8231325B1 (en) Deer loader
CN203035164U (zh) 钻井平台水下电视
CN203525329U (zh) 空间运行道具
CN203568723U (zh) 桅杆式起重机
CN202575759U (zh) 一种简易起重装置
CN101007618A (zh) 摆动绞车排绳方法及装置
CN209481051U (zh) 一种弯管吊装设备
CN210423961U (zh) 一种大口径油气管道辅助安装机构
CN103803400B (zh) 自平衡环形空间网格结构外架
CN105905817A (zh) 基于提高平衡度的管道起吊装置
CN202605570U (zh) 救援三角架
CN208603706U (zh) 一种简易型输油臂
CN214109420U (zh) 一种用于管道焊接的装置
CN204328210U (zh) 吊挂灯具吊杆用电缆同步随动装置