RU2013110582A

RU2013110582A - METHOD FOR PRECISE LANDING OF UNMANNED AIRCRAFT

Info

Publication number: RU2013110582A
Application number: RU2013110582/11A
Authority: RU
Inventors: Андрей Михайлович Агеев; Михаил Федорович Волобуев; Михаил Александрович Замыслов; Александр Михайлович Мальцев; Сергей Борисович Михайленко
Original assignee: Сергей Борисович Михайленко
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2014-09-20
Also published as: RU2539703C2

Abstract

Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА), состоящий в том, что выполняют посадку БЛА в улавливающую сеть, отличающийся тем, что формируют круговую зону захода на посадку, для чего в заданной точке посадки устанавливают изотропный источник радиоизлучения, а на борту БЛА устанавливают радиопеленгатор, выполняют автономный ввод БЛА в зону захода на посадку, используя штатное бортовое навигационное оборудование, производят прием сигналов изотропного источника радиоизлучения и выполняют его угловое сопровождение в горизонтальной и вертикальной плоскостях бортовым радиопеленгатором, по данным которого с помощью бортовой системы управления формируют команды самонаведения БЛА на источник радиоизлучения в горизонтальной плоскости, выполняют одновременно самонаведение БЛА на источник радиоизлучения в горизонтальной плоскости и полет БЛА на заданной высоте, по достижении заданного угла визирования источника радиоизлучения в вертикальной плоскости переводят БЛА в пикирование, по данным бортового радиопеленгатора с помощью бортовой системы управления формируют команды самонаведения БЛА на источник радиоизлучения в вертикальной плоскости, выполняют самонаведение БЛА на источник радиоизлучения в вертикальной и горизонтальной плоскостях до попадания в улавливающую сеть, установленную горизонтально над источником радиоизлучения.The method of accurate landing of an unmanned aerial vehicle (UAV), which consists in landing a UAV in a capture network, characterized in that a circular approach zone is formed, for which an isotropic radiation source is installed at a given landing point, and a direction finder is installed on board the UAV perform UAV autonomous input to the approach zone using standard on-board navigation equipment, receive signals from an isotropic radio emission source and perform angular tracking in th from the horizontal and vertical planes by the onboard radio direction finder, according to which, using the onboard control system, UAV homing commands to the radio source in the horizontal plane are generated, UAV homing at the horizontal radio source and the UAV are flying at a given height when the specified viewing angle of the radio source is reached in a vertical plane, the UAV is transferred to a dive, according to the on-board direction finder using the on-board control system tions formed UAV homing commands to the radio source in the vertical plane to operate UAVs homing radio source in the vertical and horizontal planes to enter into the capture net, mounted horizontally above the radio source.

Claims

The method of accurate landing of an unmanned aerial vehicle (UAV), which consists in landing a UAV in a capture network, characterized in that a circular approach zone is formed, for which an isotropic radiation source is installed at a given landing point, and a direction finder is installed on board the UAV perform UAV autonomous input to the approach zone using standard on-board navigation equipment, receive signals from an isotropic radio emission source and perform angular tracking in th from the horizontal and vertical planes by the onboard radio direction finder, according to which, using the onboard control system, UAV homing commands to the radio source in the horizontal plane are generated, UAV homing at the horizontal radio source and the UAV are flying at a given height when the specified viewing angle of the radio source is reached in a vertical plane, the UAV is transferred to a dive, according to the on-board direction finder using the on-board control system tions formed UAV homing commands to the radio source in the vertical plane to operate UAVs homing radio source in the vertical and horizontal planes to enter into the capture net, mounted horizontally above the radio source.