RU2013110065A - Система с двойным шестеренчатым приводом - Google Patents
Система с двойным шестеренчатым приводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013110065A RU2013110065A RU2013110065/08A RU2013110065A RU2013110065A RU 2013110065 A RU2013110065 A RU 2013110065A RU 2013110065/08 A RU2013110065/08 A RU 2013110065/08A RU 2013110065 A RU2013110065 A RU 2013110065A RU 2013110065 A RU2013110065 A RU 2013110065A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- control
- component
- electric machine
- output
- Prior art date
Links
- 239000004568 cement Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
- G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B5/00—Anti-hunting arrangements
- G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
- H02P5/505—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds using equalising lines, e.g. rotor and stator lines of first and second motors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41166—Adaptive filter frequency as function of oscillation, rigidity, inertia load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
1. Система управления для управления механической системой, имеющей первую и вторую электрические машины (11a, 11b), содержащая, компонент регулятора (42), первый выходной компонент (48) и второй выходной компонент (49), отличающаяся тем, что система управления также содержит первый компонент фильтра (44) и второй компонент фильтра (45), при этомкомпонент регулятора (42) выполнен с возможностью приема первого сигнала (52), который относится к измеренному параметру первой электрической машины (11a), и второго сигнала (54), который относится к контрольному параметру такой первой электрической машины (11a), причем компонент регулятора (42) выполнен с возможностью использования первого сигнала (52) и второго сигнала (54) для получения первого сигнала управления (56); причемпервый компонент фильтра (44) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала (52) из такой первой электрической машины (11a) и использования первого принятого сигнала (52) для получения второго сигнала управления (58);второй компонент фильтра (45) выполнен с возможностью приема третьего сигнала (53), который относится к измеренному параметру второй электрической машины (11b) из этой второй электрической машины (11b) и использования третьего сигнала (53) для получения третьего сигнала управления (59);первый выходной компонент (48) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала управления (56) и такого второго сигнала управления (58) и объединения первого и второго сигналов управления (56,58) для получения первого выходного сигнала управления (60) для подачи в первую электрическую машину (11a); ивторой выходной компонент (49) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала управл
Claims (16)
1. Система управления для управления механической системой, имеющей первую и вторую электрические машины (11a, 11b), содержащая, компонент регулятора (42), первый выходной компонент (48) и второй выходной компонент (49), отличающаяся тем, что система управления также содержит первый компонент фильтра (44) и второй компонент фильтра (45), при этом
компонент регулятора (42) выполнен с возможностью приема первого сигнала (52), который относится к измеренному параметру первой электрической машины (11a), и второго сигнала (54), который относится к контрольному параметру такой первой электрической машины (11a), причем компонент регулятора (42) выполнен с возможностью использования первого сигнала (52) и второго сигнала (54) для получения первого сигнала управления (56); причем
первый компонент фильтра (44) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала (52) из такой первой электрической машины (11a) и использования первого принятого сигнала (52) для получения второго сигнала управления (58);
второй компонент фильтра (45) выполнен с возможностью приема третьего сигнала (53), который относится к измеренному параметру второй электрической машины (11b) из этой второй электрической машины (11b) и использования третьего сигнала (53) для получения третьего сигнала управления (59);
первый выходной компонент (48) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала управления (56) и такого второго сигнала управления (58) и объединения первого и второго сигналов управления (56,58) для получения первого выходного сигнала управления (60) для подачи в первую электрическую машину (11a); и
второй выходной компонент (49) выполнен с возможностью приема такого первого сигнала управления (56) и такого третьего сигнала управления (59) и объединения таких первого и третьего сигналов управления (56, 59) для получения второго выходного сигнала управления (61) для подачи во вторую электрическую машину (11b).
2. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что первый сигнал (52) содержит измеренную скорость вращения такой первой электрической машины (11a), второй сигнал (54) содержит контрольную скорость вращения такой первой электрической машины (11a), и третий сигнал (53) содержит измеренную скорость вращения такой второй электрической машины (11b).
3. Система управления по п.1, отличающаяся тем, что третий сигнал содержит контрольную скорость вращения.
4. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что комбинация первого и второго сигналов управления (56, 58) в первом выходном компоненте (48) для получения первого выходного сигнала управления (60) содержит вычитание второго сигнала управления (58) из первого сигнала управления (56).
5. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что первый компонент фильтра (44) и второй компонент фильтра (45) каждый содержит полосовой фильтр.
6. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что зависимости фильтра первого компонента фильтра (44) и второго компонента фильтра (45) содержат частоту собственных колебаний механической системы.
7. Система управления по п.6, отличающаяся тем, что зависимости фильтра первого компонента фильтра (44) и второго компонента фильтра (45) содержат первую частоту собственных колебаний механической системы.
8. Система управления по п.6, отличающаяся тем, что зависимости фильтра первого компонента фильтра (44) и второго компонента фильтра (45) содержат
9. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что механическая система содержит систему с двойным шестеренчатым приводом.
10. Система управления по п.9, отличающаяся тем, что механическая система содержит систему с двойным шестеренчатым приводом для цементной мельницы.
11. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что компонент регулятора (42) содержит ПИ-регулятор.
12. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждая первая и вторая электрические машины механически соединены с нагрузкой.
13. Система управления по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждая первая и вторая электрические машины действуют на нагрузку, в которой первая и вторая электрические машины механически соединены друг с другом через нагрузку.
14. Система управления по п.13, отличающаяся тем, что каждое механическое соединение представляет собой гибкое соединение.
15. Система управления по п.14, отличающаяся тем, что каждое механическое соединение представляет собой гибкое соединение.
16. Способ управления механической системой, имеющей первую и вторую электрические машины, включающий этапы, на которых:
принимают первый сигнал, относящийся к измеренной скорости вращения первой электрической машины;
принимают второй сигнал, относящийся к первой контрольной скорости вращения первой электрической машины;
принимают третий сигнал, относящийся к измеренной скорости вращения второй электрической машины;
получают первый сигнал управления из первого и второго сигналов с использованием компонента регулятора;
получают второй сигнал управления из первого сигнала с использованием первого компонента фильтра;
получают третий сигнал управления из третьего сигнала с использованием второго компонента фильтра;
получают первый выходной сигнал управления из первого и второго сигналов управления с использованием первого выходного компонента;
получают второй выходной сигнал управления из первого и третьего сигналов управления с использованием второго выходного компонента;
подают первый выходной сигнал управления в первую электрическую машину; и
подают второй выходной сигнал управления во вторую электрическую машину.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10172375.7A EP2418548B1 (en) | 2010-08-10 | 2010-08-10 | Dual pinion drive system |
| EP10172375.7 | 2010-08-10 | ||
| PCT/EP2011/063722 WO2012020031A2 (en) | 2010-08-10 | 2011-08-09 | Dual pinion drive system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013110065A true RU2013110065A (ru) | 2014-09-20 |
| RU2540828C2 RU2540828C2 (ru) | 2015-02-10 |
Family
ID=43838070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013110065/08A RU2540828C2 (ru) | 2010-08-10 | 2011-08-09 | Система с двойным шестеренчатым приводом |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8866418B2 (ru) |
| EP (1) | EP2418548B1 (ru) |
| JP (1) | JP5705982B2 (ru) |
| KR (1) | KR101499370B1 (ru) |
| CN (1) | CN103026305A (ru) |
| BR (1) | BR112013003148A2 (ru) |
| CA (1) | CA2807196C (ru) |
| PL (1) | PL2418548T3 (ru) |
| RU (1) | RU2540828C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012020031A2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2890585C (en) * | 2012-11-07 | 2020-08-25 | Abb Technology Ag | System comprising a first electric motor and a second electric motor for driving a string |
| JP2019146454A (ja) | 2018-02-23 | 2019-08-29 | 日本電産株式会社 | モータ装置、送風装置、及び、サーバ装置 |
| CN114079406B (zh) * | 2021-06-18 | 2024-07-30 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种电机控制器总成结构及设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3339246B2 (ja) * | 1994-04-04 | 2002-10-28 | 株式会社明電舎 | 低慣性化制御による２慣性共振系の振動抑制装置 |
| JPH09149669A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-06 | Yaskawa Electric Corp | イナーシャ同定方法 |
| US6086242A (en) * | 1998-02-27 | 2000-07-11 | University Of Utah | Dual drive planetary mill |
| RU2158055C2 (ru) * | 1998-06-02 | 2000-10-20 | Ульяновский государственный технический университет | Система векторного управления скоростью асинхронного электропривода |
| JP3492583B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2004-02-03 | ファナック株式会社 | サーボ制御装置 |
| AU2003213482B2 (en) * | 2002-07-18 | 2008-11-20 | Bucyrus International, Inc. | Dragline excavating machine with direct drive hoist and drag drums |
| JP4594667B2 (ja) * | 2004-07-26 | 2010-12-08 | 株式会社リコー | 駆動制御装置、及び該駆動制御装置を有する画像形成装置 |
| US7591440B2 (en) * | 2004-08-13 | 2009-09-22 | Invensys Systems, Inc. | Methods and systems for cement finishing mill control |
| JP4361071B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2009-11-11 | ファナック株式会社 | サーボ制御装置 |
| RU2310972C1 (ru) * | 2006-06-20 | 2007-11-20 | Сергей Васильевич Семергей | Коммутируемый синхронный генератор с экстремальным управлением несинусоидальностью напряжения |
| US7739968B2 (en) * | 2006-07-25 | 2010-06-22 | General Vortex Energy, Inc. | System, apparatus and method for combustion of metals and other fuels |
| JP2008054402A (ja) * | 2006-08-23 | 2008-03-06 | Omron Corp | モータ制御装置 |
| US7629705B2 (en) * | 2006-10-20 | 2009-12-08 | General Electric Company | Method and apparatus for operating electrical machines |
| DE602007007124D1 (de) * | 2006-12-22 | 2010-07-22 | Oce Tech Bv | Abbildungssystem zur verarbeitung von medien |
| JP4685071B2 (ja) * | 2007-08-08 | 2011-05-18 | 住友重機械工業株式会社 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
| JP4325761B1 (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-02 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 同期制御装置 |
-
2010
- 2010-08-10 EP EP10172375.7A patent/EP2418548B1/en active Active
- 2010-08-10 PL PL10172375T patent/PL2418548T3/pl unknown
-
2011
- 2011-08-09 CN CN2011800388223A patent/CN103026305A/zh active Pending
- 2011-08-09 KR KR1020137003484A patent/KR101499370B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-09 JP JP2013523599A patent/JP5705982B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-09 CA CA2807196A patent/CA2807196C/en active Active
- 2011-08-09 RU RU2013110065/08A patent/RU2540828C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-08-09 BR BR112013003148A patent/BR112013003148A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-08-09 WO PCT/EP2011/063722 patent/WO2012020031A2/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-02-11 US US13/764,101 patent/US8866418B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012020031A3 (en) | 2012-04-12 |
| RU2540828C2 (ru) | 2015-02-10 |
| EP2418548A1 (en) | 2012-02-15 |
| JP2013538545A (ja) | 2013-10-10 |
| US8866418B2 (en) | 2014-10-21 |
| CA2807196A1 (en) | 2012-02-16 |
| US20130157805A1 (en) | 2013-06-20 |
| CA2807196C (en) | 2016-05-24 |
| EP2418548B1 (en) | 2014-01-01 |
| PL2418548T3 (pl) | 2014-06-30 |
| WO2012020031A2 (en) | 2012-02-16 |
| BR112013003148A2 (pt) | 2018-06-19 |
| KR101499370B1 (ko) | 2015-03-05 |
| KR20130034663A (ko) | 2013-04-05 |
| CN103026305A (zh) | 2013-04-03 |
| JP5705982B2 (ja) | 2015-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2436950A3 (en) | Elektro-mechanical drive with extended constant power speed range | |
| EP2566035A3 (en) | Robust control of a grid connected inverter also during grid distortion and faults | |
| EP2779416A3 (en) | System and method for fault protection of a motor | |
| EP2296265A3 (en) | System for detecting generator winding faults | |
| EP2549763A3 (en) | Dual image capture processing | |
| EP2765304A3 (en) | Method for aircraft engine start using synchronous generator and constant speed drive | |
| WO2012035385A3 (en) | Inverter apparatus and inverter control method | |
| EP2552030A3 (en) | Detection apparatus, electric power receiving apparatus, electric power transmission apparatus, wireless electric power transmission system, and detection method | |
| EP2320067A3 (en) | Aircraft starter generator | |
| WO2012016914A3 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur überprüfung der rotorposition einer synchronmaschine | |
| RU2013110065A (ru) | Система с двойным шестеренчатым приводом | |
| CA2904790C (en) | Tool for selectively connecting or disconnecting components of a downhole workstring | |
| ATE549453T1 (de) | Pulper mit torque-motor und verfahren zum betrieb eines solchen pulpers | |
| WO2012159620A3 (de) | Verfahren zur impedanzanpassung der ausgangsimpedanz einer hochfrequenzleistungsversorgungsanordnung an die impedanz einer plasmalast und hochfrequenzleistungsversorgungsanordnung | |
| EP2295309A3 (en) | Motor control device and electric power steering system | |
| WO2012030186A3 (en) | Power converter in resonance power transmission system, and resonance power transmission apparatus | |
| WO2011124322A3 (de) | Kraftwerksstrang mit einer drehzahlvariablen pumpe | |
| EP3675359A3 (en) | Phase interpolator | |
| EP2600255A3 (en) | Electronic device and method for switching modes of thunderbolt connector thereof | |
| EP2573775A3 (en) | Semiconductor device and data processing system including the same | |
| EP2506513A3 (en) | Full duplex communication circuit and method therefor | |
| EP2009403A3 (en) | Field equipment of two-wire | |
| FR2899548B1 (fr) | Procede de transmission de puissance | |
| EP2407664A3 (en) | Method of Operating a Wind Turbine, Controller Usable for Operating a Wind Turbine, and Wind Turbine | |
| EP2538512A3 (en) | System and method for use in monitoring synchronous machines |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160810 |