[go: up one dir, main page]

RU2013146365A - Измерительное устройство для измерения расстояния между ним и целевым объектом с помощью измерительного оптического излучения - Google Patents

Измерительное устройство для измерения расстояния между ним и целевым объектом с помощью измерительного оптического излучения Download PDF

Info

Publication number
RU2013146365A
RU2013146365A RU2013146365/28A RU2013146365A RU2013146365A RU 2013146365 A RU2013146365 A RU 2013146365A RU 2013146365/28 A RU2013146365/28 A RU 2013146365/28A RU 2013146365 A RU2013146365 A RU 2013146365A RU 2013146365 A RU2013146365 A RU 2013146365A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measuring device
recording surface
measuring
radiation
receiver
Prior art date
Application number
RU2013146365/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602734C2 (ru
Inventor
Андреас АЙЗЕЛЕ
Бернд ШМИДТКЕ
Райнер ШНИТЦЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013146365A publication Critical patent/RU2013146365A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602734C2 publication Critical patent/RU2602734C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
    • G01S7/4863—Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/491—Details of non-pulse systems
    • G01S7/4912—Receivers
    • G01S7/4913—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
    • G01S7/4914—Circuits for detection, sampling, integration or read-out of detector arrays, e.g. charge-transfer gates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативный измерительный прибор для измерения расстояний, содержащее:- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15), причем регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), и каждый пиксель (111) имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101);- эталонное устройство (137), имеющее регистрирующую поверхность (117) для регистрации направляемого внутри измерительного устройства эталонного излучения;отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (117) эталонного устройства (137) содержит множество пикселей (127), причем каждый пиксель (127) имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (107).2. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что пикселю (111) регистрирующей поверхности (110) приемника поставлен в соответствие пиксель (127) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства.3. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что пиксель (111) регистрирующей поверхности (110) приемника имеет то же число светочувствительных элементов (101, 107), что и пиксель (127) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137).4. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что светочувствительному элементу (101) регистрирующей поверхности (110) приемника (14) поставлен в соответствие светочувствительный элемент (107) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137).5. Измерительное устройство по

Claims (16)

1. Измерительное устройство (10) для оптического измерения расстояний, в частности портативный измерительный прибор для измерения расстояний, содержащее:
- излучатель (12) для испускания измерительного оптического излучения (13) в направлении целевого объекта (15);
- приемник (14), имеющий регистрирующую поверхность (110) для регистрации измерительного оптического излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15), причем регистрирующая поверхность (110) содержит множество пикселей (111), и каждый пиксель (111) имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (101);
- эталонное устройство (137), имеющее регистрирующую поверхность (117) для регистрации направляемого внутри измерительного устройства эталонного излучения;
отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (117) эталонного устройства (137) содержит множество пикселей (127), причем каждый пиксель (127) имеет по меньшей мере один светочувствительный элемент (107).
2. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что пикселю (111) регистрирующей поверхности (110) приемника поставлен в соответствие пиксель (127) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства.
3. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что пиксель (111) регистрирующей поверхности (110) приемника имеет то же число светочувствительных элементов (101, 107), что и пиксель (127) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137).
4. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что светочувствительному элементу (101) регистрирующей поверхности (110) приемника (14) поставлен в соответствие светочувствительный элемент (107) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137).
5. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что светочувствительные элементы (101) регистрирующей поверхности (110) приемника образуют приемный массив, а светочувствительные элементы (101) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства образуют эталонный массив.
6. Измерительное устройство по п.5, отличающееся тем, что приемный массив выполнен в виде матрицы размерностью n×m, а эталонный массив - в виде матрицы размерностью l×k, где n, m, l, k - целые числа.
7. Измерительное устройство по п.5, отличающееся тем, что приемный массив и эталонный массив выполнены одинаковыми.
8. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что регистрирующая поверхность (110) приемника (14) и регистрирующая поверхность (117) эталонного устройства реализованы на общем кристалле.
9. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит блок (36) обработки данных с множеством устройств определения расстояния.
10. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что блок (36) обработки данных выполнен с возможностью передачи от нескольких пикселей по меньшей мере в одно из устройств определения расстояния сигналов регистрации излучения, на основании которых соответствующее устройство определения расстояния получает данные расстояния.
11. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения измерительного излучения (13, 16) от момента посылки измерительного излучения (13) излучателем (12) до момента регистрации измерительного излучения (16), возвращающегося от целевого объекта (15), и с возможностью определения расстояния на основании указанного времени.
12. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что каждое устройство (130) определения расстояния выполнено с возможностью определения времени прохождения эталонного излучения (42) от момента посылки эталонного излучения излучателем (12) до момента регистрации эталонного излучения посредством эталонного устройства (137) и с возможностью определения эталонного расстояния на основании указанного времени.
13. Измерительное устройство по п.9, отличающееся тем, что блок (36) обработки данных выполнен с возможностью определения расстояния (48) между измерительным устройством (10) и целевым объектом (15) на основании расстояний, определяемых устройствами (130) определения расстояния.
14. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что излучатель (12) и приемник (14) расположены рядом друг с другом вдоль оси (113) параллакса, причем число светочувствительных элементов (101), содержащихся в одном пикселе (111), изменяется в зависимости от местоположения пикселя вдоль оси (113) параллакса.
15. Измерительное устройство по п.1, отличающееся тем, что приемник (14) и блок (36) обработки данных выполнены с возможностью анализа блоком (36) обработки данных сигналов регистрации излучения от отдельных пикселей (111) независимо от сигналов регистрации излучения от других пикселей (111).
16. Измерительное устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что светочувствительные элементы (101) регистрирующей поверхности (110) приемника и/или светочувствительные элементы (107) регистрирующей поверхности (117) эталонного устройства (137) выполнены в виде однофотонных лавинных фотодиодов.
RU2013146365/28A 2011-03-17 2012-01-25 Измерительное устройство для измерения расстояния между ним и целевым объектом с помощью измерительного оптического излучения RU2602734C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011005740A DE102011005740A1 (de) 2011-03-17 2011-03-17 Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung
DE102011005740.4 2011-03-17
PCT/EP2012/051085 WO2012123152A1 (de) 2011-03-17 2012-01-25 Messvorrichtung zur messung einer entfernung zwischen der messvorrichtung und einem zielobjekt mit hilfe optischer messstrahlung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013146365A true RU2013146365A (ru) 2015-04-27
RU2602734C2 RU2602734C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45562993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146365/28A RU2602734C2 (ru) 2011-03-17 2012-01-25 Измерительное устройство для измерения расстояния между ним и целевым объектом с помощью измерительного оптического излучения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9348018B2 (ru)
EP (1) EP2686700B1 (ru)
CN (1) CN103443648B (ru)
DE (1) DE102011005740A1 (ru)
RU (1) RU2602734C2 (ru)
WO (1) WO2012123152A1 (ru)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012223689B3 (de) * 2012-12-19 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Messvorrichtung und Verfahren zur Referenzierung für einen digitalen Laserentfernungsmesser, sowie Laserentfernungsmesser
FR3034513A1 (ru) * 2015-04-02 2016-10-07 Stmicroelectronics (Grenoble 2) Sas
EP3091272B1 (de) * 2015-05-05 2018-01-03 Sick Ag Lichtgitter
EP3091271B1 (de) * 2015-05-05 2018-07-11 Sick Ag Lichttaster
US9992477B2 (en) * 2015-09-24 2018-06-05 Ouster, Inc. Optical system for collecting distance information within a field
DE102015116368A1 (de) 2015-09-28 2017-03-30 Sick Ag Verfahren zur Detektion eines Objekts
EP3182156B1 (en) * 2015-12-18 2021-01-27 STMicroelectronics (Research & Development) Limited Ranging apparatus
US10761195B2 (en) 2016-04-22 2020-09-01 OPSYS Tech Ltd. Multi-wavelength LIDAR system
US10594920B2 (en) * 2016-06-15 2020-03-17 Stmicroelectronics, Inc. Glass detection with time of flight sensor
EP3261134A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-27 ams AG Directional photodetector and optical sensor arrangement
US10890649B2 (en) * 2016-08-11 2021-01-12 Qualcomm Incorporated System and method for measuring reference and returned light beams in an optical system
US20180164412A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-14 Sensl Technologies Ltd. LiDAR Apparatus
RU2649840C1 (ru) * 2016-12-28 2018-04-04 Михаил Дмитриевич Косткин Способ управления движением транспортного средства (варианты)
EP3574344B1 (en) * 2017-01-25 2024-06-26 Apple Inc. Spad detector having modulated sensitivity
DE102017101945B4 (de) * 2017-02-01 2026-02-12 OSRAM Opto Semiconductors Gesellschaft mit beschränkter Haftung Messanordnung mit einem optischen Sender und einem optischen Empfänger
CN107064950A (zh) * 2017-02-24 2017-08-18 上海诺司纬光电仪器有限公司 激光定位装置及激光定位方法
CN106886027B (zh) * 2017-02-24 2020-04-10 上海诺司纬光电仪器有限公司 激光定位装置及激光定位方法
KR102797916B1 (ko) 2017-03-13 2025-04-22 옵시스 테크 엘티디 눈-안전 스캐닝 lidar 시스템
JP6690660B2 (ja) * 2017-04-10 2020-04-28 株式会社デンソー 光計測装置
CN116338711A (zh) * 2017-04-10 2023-06-27 株式会社电装 光学测量装置
CN107105177B (zh) * 2017-04-26 2020-01-17 天津大学 单光子雪崩光电二极管时间延迟积分cmos图像传感器
EP3646057A1 (en) * 2017-06-29 2020-05-06 Apple Inc. Time-of-flight depth mapping with parallax compensation
WO2019022941A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 OPSYS Tech Ltd. VCSEL LIDAR TRANSMITTER WITH LOW ANGULAR DIVERGENCE
EP3438699A1 (de) 2017-07-31 2019-02-06 Hexagon Technology Center GmbH Distanzmesser mit spad-anordnung zur berücksichtigung von mehrfachzielen
KR101938984B1 (ko) * 2017-08-09 2019-04-10 연세대학교 산학협력단 Spad 거리측정 센서 기반의 2단계 트래킹을 이용한 거리 측정 장치 및 방법
DE102017215783A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts
KR102364531B1 (ko) 2017-11-15 2022-02-23 옵시스 테크 엘티디 잡음 적응형 솔리드-스테이트 lidar 시스템
CN108072879A (zh) * 2017-11-22 2018-05-25 深圳市欢创科技有限公司 一种光学测距的方法及装置
CN108008402B (zh) * 2017-11-30 2021-05-28 南京大学 一种用于激光测距的单光子雪崩二极管探测器阵列
DE102017222974A1 (de) 2017-12-15 2019-06-19 Ibeo Automotive Systems GmbH Anordnung und Verfahren zur Ermittlung einer Entfernung wenigstens eines Objekts mit Lichtsignalen
DE102017222972A1 (de) * 2017-12-15 2019-07-04 Ibeo Automotive Systems GmbH Empfangsanordnung zum Empfang von Lichtsignalen
KR102403544B1 (ko) 2017-12-18 2022-05-30 애플 인크. 방출기들의 어드레스가능 어레이를 사용하는 비행 시간 감지
EP3775979B1 (en) 2018-04-01 2024-01-17 Opsys Tech Ltd. Noise adaptive solid-state lidar system
DE102018205378A1 (de) 2018-04-10 2019-10-10 Ibeo Automotive Systems GmbH Verfahren zur Ansteuerung von Sensorelementen eines LIDAR Messsystems
WO2020028173A1 (en) 2018-08-03 2020-02-06 OPSYS Tech Ltd. Distributed modular solid-state lidar system
EP3620822B1 (en) * 2018-09-06 2025-10-29 STMicroelectronics (Research & Development) Limited Non-contiguous layouts for photosensitive apparatus
CN111121651A (zh) 2018-10-31 2020-05-08 财团法人工业技术研究院 光学测量稳定性控制系统
DE112019005636B4 (de) * 2018-11-12 2025-04-30 Sony Semiconductor Solutions Corporation Optisches modul und abstandsmessvorrichtung
DE102018132473B4 (de) 2018-12-17 2020-07-30 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung eines Objekts
US12117286B2 (en) 2019-02-11 2024-10-15 Apple Inc. Depth sensing using a sparse array of pulsed beams
JP2020153886A (ja) * 2019-03-22 2020-09-24 株式会社デンソー 光学装置および光測距装置ならびにそれらの方法
EP3953727A4 (en) 2019-04-09 2023-01-04 Opsys Tech Ltd. SOLID STATE LIDAR TRANSMITTER WITH LASER CONTROL
JP7603998B2 (ja) 2019-05-30 2024-12-23 オプシス テック リミテッド アクチュエータを使用する眼に安全な長距離ｌｉｄａｒシステム
CN113924506B (zh) 2019-06-10 2025-06-24 欧普赛斯技术有限公司 眼睛安全的长范围固态lidar系统
US12306307B2 (en) 2019-06-10 2025-05-20 Apple Inc. Selection of pulse repetition intervals for sensing time of flight
WO2020263735A1 (en) 2019-06-25 2020-12-30 OPSYS Tech Ltd. Adaptive multiple-pulse lidar system
JP2022547389A (ja) 2019-07-31 2022-11-14 オプシス テック リミテッド 高分解能ソリッドステートｌｉｄａｒ透過機
DE102019214211A1 (de) * 2019-09-18 2021-03-18 Robert Bosch Gmbh Sensoreinheit für ein LiDAR-System
DE102019215813A1 (de) * 2019-10-15 2021-04-15 Robert Bosch Gmbh LIDAR-Sensor zur Erfassung eines Objekts und Verfahren für einen LIDARSensor
US11733359B2 (en) 2019-12-03 2023-08-22 Apple Inc. Configurable array of single-photon detectors
DE102019134701A1 (de) 2019-12-17 2021-06-17 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung eines Objekts
CN113126064B (zh) * 2019-12-28 2024-06-11 华为技术有限公司 一种信号处理方法及相关装置
JP2023523111A (ja) * 2020-02-10 2023-06-02 上海禾賽科技有限公司 ライダーシステムのための適応型エミッタ及びレシーバ
CN113267785B (zh) * 2020-02-17 2023-10-13 北京小米移动软件有限公司 距离检测方法及装置、电子设备
JP7383542B2 (ja) * 2020-03-24 2023-11-20 株式会社東芝 光検出器及び距離計測装置
US20220050183A1 (en) * 2020-08-12 2022-02-17 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Intertwined detector array for an optical sensing system
TWM612307U (zh) * 2020-08-25 2021-05-21 神盾股份有限公司 光感測陣列與飛時測距裝置
US12442926B2 (en) 2021-02-04 2025-10-14 Apple Inc. Time-of-flight depth sensing with improved linearity
US12196860B2 (en) 2021-03-02 2025-01-14 Apple Inc. Depth sensor calibration using internal reflections
US11681028B2 (en) 2021-07-18 2023-06-20 Apple Inc. Close-range measurement of time of flight using parallax shift
WO2024024744A1 (ja) * 2022-07-28 2024-02-01 国立大学法人静岡大学 距離計測装置及び距離計測方法
DE102024203996A1 (de) * 2024-04-29 2025-10-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Sensoreinheit für eine Lidarmessung

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4439298A1 (de) 1994-11-07 1996-06-13 Rudolf Prof Dr Ing Schwarte 3D-Kamera nach Laufzeitverfahren
RU2116617C1 (ru) * 1997-04-09 1998-07-27 Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева" Устройство для определения расстояний
DE19804050B4 (de) 1998-02-03 2006-02-16 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur optischen Distanzmessung
DE10259135A1 (de) * 2002-12-18 2004-07-01 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Anordnung zur Referenzierung von 3D Bildaufnehmern
US7301608B1 (en) * 2005-01-11 2007-11-27 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Photon-counting, non-imaging, direct-detect LADAR
JP4855749B2 (ja) * 2005-09-30 2012-01-18 株式会社トプコン 距離測定装置
DE102006013290A1 (de) 2006-03-23 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung
EP1860462A1 (de) * 2006-05-23 2007-11-28 Leica Geosystems AG Distanzmessverfahren und Distanzmesser zur Erfassung der räumlichen Abmessung eines Zieles
EP1901093B1 (de) * 2006-09-15 2018-11-14 Triple-IN Holding AG Aufnahme von Entfernungsbildern
EP1903299A1 (en) * 2006-09-20 2008-03-26 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Method and system for acquiring a 3-D image of a scene
US7586077B2 (en) * 2007-07-18 2009-09-08 Mesa Imaging Ag Reference pixel array with varying sensitivities for time of flight (TOF) sensor
EP2264481A1 (en) * 2009-06-04 2010-12-22 IEE International Electronics & Engineering S.A. Method and device for acquiring a range image

Also Published As

Publication number Publication date
EP2686700B1 (de) 2018-06-06
WO2012123152A1 (de) 2012-09-20
US9348018B2 (en) 2016-05-24
EP2686700A1 (de) 2014-01-22
RU2602734C2 (ru) 2016-11-20
CN103443648B (zh) 2016-08-17
DE102011005740A1 (de) 2012-09-20
CN103443648A (zh) 2013-12-11
US20140071433A1 (en) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013146365A (ru) Измерительное устройство для измерения расстояния между ним и целевым объектом с помощью измерительного оптического излучения
RU2012113927A (ru) Оптический дальномер
US10091492B2 (en) Imaging apparatuses and a time of flight imaging method
RU2012118240A (ru) Оптический дальномер с калибровочным устройством
US8848172B2 (en) Distance measuring device having homogenizing measurement evaluation
ES2494667T3 (es) Sistema y procedimiento de simulación de entornos electromagnéticos que comprende una red de una pluralidad de sondas
RU2015132748A (ru) Устройство визуализации излучения и система обнаружения излучения
WO2020101576A1 (en) Depth sensing using optical time-of-flight techniques through a transmissive cover
EA201390209A1 (ru) Система и способ получения и обработки сейсмических данных о полях упругих волн
MX347087B (es) Técnicas para el posicionamiento de un vehículo.
GB2521312A (en) Laser scanner with additional sensing device
RU2008133213A (ru) Интерактивная система ввода
IL252365B (en) Asynchronous multimode focal plane array
EA201000186A1 (ru) Система сейсмоприемной косы и способ электромагнитной разведки
CN108027424B (zh) 用于hyperion lidar系统的焦平面2d apd阵列的实施方案
RU2015114528A (ru) Система определения местоположения с использованием радиочастотных сигналов
EA201691392A1 (ru) Система и способ для радиационного досмотра движущегося объекта
SA519410862B1 (ar) كشاف ذو ضوضاء مدى تفلور منخفضة
US20130006120A1 (en) Marker for a medical navigation system with a laser tracker
CN103885064B (zh) 数字激光测距仪的参照的方法和测量装置以及激光测距仪
CN108957467A (zh) 用于旋转式LiDAR测光系统的模拟设备
EP2590412A3 (en) Imaging apparatus
RU2011149944A (ru) Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления
NZ603410A (en) Sensor array for locating an object in space
JP2013530392A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210126