[go: up one dir, main page]

RU2012132325A - Горношахтное транспортное средство и способ его электропитания - Google Patents

Горношахтное транспортное средство и способ его электропитания Download PDF

Info

Publication number
RU2012132325A
RU2012132325A RU2012132325/03A RU2012132325A RU2012132325A RU 2012132325 A RU2012132325 A RU 2012132325A RU 2012132325/03 A RU2012132325/03 A RU 2012132325/03A RU 2012132325 A RU2012132325 A RU 2012132325A RU 2012132325 A RU2012132325 A RU 2012132325A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mining vehicle
auxiliary
electric motor
mining
function
Prior art date
Application number
RU2012132325/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2509664C1 (ru
Inventor
Юкка ОСАРА
Микко КОУВО
Юха ПИИППОНЕН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20096403A external-priority patent/FI123470B/fi
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2012132325A publication Critical patent/RU2012132325A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509664C1 publication Critical patent/RU2509664C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from DC supply lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors
    • B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines
    • B60L9/12—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines with static converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors
    • B60L9/24—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using AC induction motors fed from AC supply lines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other DC sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345—Parallel operation in networks using both storage and other DC sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/49—Movable platforms, Load ramps, e.g. working platforms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

1. Горношахтное транспортное средство, содержащеетележку (3),оборудование (4) привода для перемещения тележки (3),по меньшей мере, одно устройство (2) для горных работ, которое является одним из следующих: механизмом для бурения по породе, устройством для постановки анкерных креплений, устройством для нанесения торкретбетона, устройством для оборки кровли, нагнетательным устройством, устройством для укладки взрывчатки во взрывные шпуры, погрузочным устройством, измерительным устройством;по меньшей мере один электродвигатель (28a) для выполнения основной функции горношахтного транспортного средства (1),по меньшей мере один электродвигатель (28b, 28c, 28c) для выполнения вспомогательной функции горношахтного транспортного средства (1), исоединительное устройство (25) для соединения электрической сети (20) шахты (18) с горношахтным транспортным средством,отличающееся тем, что горношахтное транспортное средство (1) содержит по меньшей мере один вспомогательный блок (26) генерирования энергии и блок (32) управления, выполненный с возможностью подсоединения, при необходимости, вспомогательного блока (26) генерирования энергии для подачи, по меньшей мере части мощности, требуемой электродвигателем (28b, 28c, 28d), выполняющим вспомогательную функцию, когда одновременно с этим питание по меньшей мере одного электродвигателя (28а) для выполнения основной функции горношахтного транспортного средства (1) подается от электрической сети (20) шахты (18).2. Горношахтное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что вспомогательный блок (26) генерирования энергии генерирует эффективную мощность.3. Горношахтное транспортное средство по п.1 или 2, �

Claims (16)

1. Горношахтное транспортное средство, содержащее
тележку (3),
оборудование (4) привода для перемещения тележки (3),
по меньшей мере, одно устройство (2) для горных работ, которое является одним из следующих: механизмом для бурения по породе, устройством для постановки анкерных креплений, устройством для нанесения торкретбетона, устройством для оборки кровли, нагнетательным устройством, устройством для укладки взрывчатки во взрывные шпуры, погрузочным устройством, измерительным устройством;
по меньшей мере один электродвигатель (28a) для выполнения основной функции горношахтного транспортного средства (1),
по меньшей мере один электродвигатель (28b, 28c, 28c) для выполнения вспомогательной функции горношахтного транспортного средства (1), и
соединительное устройство (25) для соединения электрической сети (20) шахты (18) с горношахтным транспортным средством,
отличающееся тем, что горношахтное транспортное средство (1) содержит по меньшей мере один вспомогательный блок (26) генерирования энергии и блок (32) управления, выполненный с возможностью подсоединения, при необходимости, вспомогательного блока (26) генерирования энергии для подачи, по меньшей мере части мощности, требуемой электродвигателем (28b, 28c, 28d), выполняющим вспомогательную функцию, когда одновременно с этим питание по меньшей мере одного электродвигателя (28а) для выполнения основной функции горношахтного транспортного средства (1) подается от электрической сети (20) шахты (18).
2. Горношахтное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что вспомогательный блок (26) генерирования энергии генерирует эффективную мощность.
3. Горношахтное транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что вспомогательный блок (26) генерирования энергии представляет собой комплект аккумуляторов или суперконденсатор или их комбинацию.
4. Горношахтное транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что по меньшей мере один электродвигатель является электродвигателем переменного тока.
5. Горношахтное транспортное средство по п.4, отличающееся тем, что это горношахтное транспортное средство содержит промежуточную схему (34) постоянного тока, на которую электричество подается из электрической сети (20) шахты посредством выпрямителя (35), и по меньшей мере один инвертор (36a, 36b, 36c) для подачи электрической энергии промежуточной схемы (34) постоянного тока в электродвигатель (28b, 28c, 28d) переменного тока, выполняющий вспомогательную функцию горношахтного транспортного средства (1), и в этом случае вспомогательный блок (26) генерирования энергии соединен с промежуточной схемой (34) постоянного тока.
6. Горношахтное транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что выпрямитель (35) имеет средство для компенсации мощности холостого хода.
7. Горношахтное транспортное средство по п.5 или 6, отличающееся тем, что выпрямитель (35) выполнен с возможностью зарядки вспомогательного блока (26) генерирования мощности.
8. Горношахтное транспортное средство по п.5 или 6, отличающееся тем, что это горношахтное транспортное средство содержит преобразователь (37) постоянного тока в постоянный между вспомогательным блоком (26) генерирования мощности и промежуточной схемой (34) постоянного тока, предназначенный для согласования уровня напряжения вспомогательного блока (26) генерирования мощности и для подсоединения вспомогательного блока (26) генерирования мощности для подачи энергии на промежуточную схему (34) постоянного тока.
9. Горношахтное транспортное средство по п.1 или 2, отличающееся тем, что горношахтное транспортное средство представляет собой установку для бурения по породе, при этом основная функция горношахтного транспортного средства (1) включает в себя функцию по меньшей мере одного механизма для бурения по породе, а вспомогательная функция горношахтного транспортного средства (1) включает в себя одну или более следующих функций системы (38) водяного насоса, системы (39) воздухонагнетательного компрессора и вспомогательной гидравлической системы (40).
10. Способ электропитания горношахтного транспортного средства (1) с тележкой (3), оборудованием (4) привода для перемещения тележки по меньшей мере одним устройством (2) для горных работ, которое является одним из следующих: механизмом для бурения по породе, устройством для постановки анкерных креплений, устройством для нанесения торкретбетона, устройством для оборки кровли, нагнетательным устройством, устройством для закладки взрывчатки во взрывные шпуры, погрузочным устройством, измерительным устройством; и по меньшей мере одним электродвигателем (28а) для выполнения основной функции горношахтного транспортного средства (1) и по меньшей мере одним электродвигателем (28b, 28c, 28d) для выполнения вспомогательной функции горношахтного транспортного средства (1), отличающийся тем, что горношахтное транспортное средство (1) содержит по меньшей мере один вспомогательный блок (26) генерирования мощности, который, при необходимости, подсоединяют для подачи по меньшей мере части мощности, требуемой электродвигателем (28b, 28c, 28d), выполняющим вспомогательную функцию, и одновременного питания, упомянутого по меньшей мере одного электродвигателя (28а) для выполнения основной функции горношахтного транспортного средства (1) от электрической сети (20) шахты (18).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что подают эффективную мощность из вспомогательного блока (26) генерирования мощности в электродвигатель (28b, 28c, 28d), выполняющий вспомогательную функцию.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что по меньшей мере один электродвигатель является электродвигателем переменного тока.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что горношахтное транспортное средство содержит промежуточную схему (34) постоянного тока, на которую электричество подается от электрической сети (20) шахты посредством выпрямителя (35) и из которой электричество подается в по меньшей мере один электродвигатель (28b, 28c, 28d) переменного тока, выполняющий вспомогательную функцию горношахтного транспортного средства (1), и в этом случае вспомогательный блок (26) генерирования энергии, при необходимости, подает электроэнергию на промежуточную схему (34) постоянного тока.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что мощность холостого хода горношахтного транспортного средства (1) компенсируют посредством выпрямителя (35).
15. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что вспомогательный блок (26) генерирования энергии заряжают посредством выпрямителя (35).
16. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что посредством преобразователя (37) постоянного тока в постоянный согласуют уровень напряжения вспомогательного блока (26) генерирования энергии для подачи энергии на промежуточную схему (34) постоянного тока.
RU2012132325/03A 2009-12-28 2010-12-27 Горно-шахтное транспортное средство и способ его электропитания RU2509664C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096403 2009-12-28
FI20096403A FI123470B (fi) 2009-12-28 2009-12-28 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
FI20105580 2010-05-25
FI20105580A FI20105580A0 (fi) 2009-12-28 2010-05-25 Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
PCT/FI2010/051088 WO2011080393A1 (en) 2009-12-28 2010-12-27 Mining vehicle and method for its energy supply

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012132325A true RU2012132325A (ru) 2014-02-10
RU2509664C1 RU2509664C1 (ru) 2014-03-20

Family

ID=55300323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132325/03A RU2509664C1 (ru) 2009-12-28 2010-12-27 Горно-шахтное транспортное средство и способ его электропитания

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8955657B2 (ru)
EP (1) EP2519419B1 (ru)
JP (1) JP5537672B2 (ru)
CN (1) CN102712260B (ru)
AU (1) AU2010338146B2 (ru)
CA (1) CA2783724C (ru)
RU (1) RU2509664C1 (ru)
WO (1) WO2011080393A1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123470B (fi) 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
PL402402A1 (pl) * 2010-07-09 2013-07-22 Joy Mm Delaware, Inc. System górniczy do ciaglego wybierania
AU2011250865A1 (en) * 2011-08-15 2013-03-07 Saminco Inc. DC trailing cable system for tethered mining vehicles
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine
FI123823B (fi) 2011-11-01 2013-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo
CN102555065B (zh) * 2011-12-15 2014-01-29 北京昊华能源股份有限公司 矿用移动式连续性搅拌喷浆系统
US9170081B2 (en) * 2012-02-23 2015-10-27 Oldenburg Group Incorporated All-electric powered ANFO vehicle
EP2669463B1 (en) * 2012-05-31 2018-08-08 Sandvik Mining and Construction Oy A rock drilling rig and method of driving compressor
EP2738035A1 (en) * 2012-11-28 2014-06-04 Sandvik Mining and Construction Oy A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit, and a method for controlling power supply in a mining unit, as well as a mining unit
CN103895525B (zh) * 2012-12-28 2016-05-18 深圳先进技术研究院 电力驱动系统及电动车
AU2014286924A1 (en) * 2013-07-03 2016-02-25 Technological Resources Pty Ltd Dynamic scheduling of water filler
JP6321935B2 (ja) * 2013-09-30 2018-05-09 株式会社小松製作所 鉱山の採掘システム
EP2857253B1 (en) * 2013-10-02 2016-05-11 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
CN103835332A (zh) * 2014-03-26 2014-06-04 上海振华重工(集团)股份有限公司 抓斗式挖泥船的抓斗机变频驱动系统
US9382675B2 (en) * 2014-06-16 2016-07-05 Caterpillar Paving Products Inc. Electric powered systems for paving machines
CN105337397B (zh) * 2014-06-18 2019-03-29 通用电气公司 钻探系统及其供电方法
EP2962890B1 (en) * 2014-06-30 2016-05-11 ABB Technology Ltd Energy storage robot
US9718352B2 (en) * 2014-10-28 2017-08-01 General Electric Company System and method for material transfer and transport
FI3017990T3 (fi) * 2014-11-06 2023-07-28 Sandvik Mining & Construction Oy Kaivoskone ja latausasema, jotka käsittävät jäähdytyspiirejä
EP3037297B1 (en) 2014-12-22 2019-03-06 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
US9811144B2 (en) 2015-02-25 2017-11-07 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine having a power control system
DE102015004701A1 (de) * 2015-04-09 2016-10-13 Audi Ag Elektrofahrzeug mit Schnellladefunktion
PE20230969A1 (es) 2015-05-28 2023-06-16 Joy Global Longview Operations Llc Maquina de mineria y sistema de almacenamiento de energia para la misma
CN105804139A (zh) * 2016-03-30 2016-07-27 中车永济电机有限公司 一种绞吸式挖泥船电力驱动系统
EP3257699B1 (en) * 2016-06-17 2021-02-24 Sandvik Mining and Construction Oy Charging mode adaptation and notification arrangement in underground mining vehicle
DE102017106619A1 (de) * 2017-03-28 2018-10-04 Ghh Fahrzeuge Gmbh Elektrisch angetriebenes Untertagefahrzeug, insbesondere Fahrlader
DE102017222949A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Putzmeister Engineering Gmbh Baustoff-Druckluftförderer
IT201800004708A1 (it) * 2018-04-19 2019-10-19 Installazione fotovoltaica per sito industriale con dispositivo di accumulo energetico in carrelli elevatori parcheggiati
EP3640073A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-22 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle, and method for starting an ac electric motor of a mining vehicle
EP3741608A1 (en) * 2019-05-22 2020-11-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle
CN110685314B (zh) * 2019-10-23 2021-05-25 安徽国钜工程机械科技有限公司 便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法
DE102020209314A1 (de) * 2020-07-23 2022-01-27 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Betriebsenergie für einen Zusatzantrieb für ein Elektrofahrzeug und Elektrofahrzeug
EP4217161A1 (en) * 2020-09-28 2023-08-02 Fravizel - Equipamentos Metalomecânicos, S.A. A hybrid vehicle providing the cutting of rock
DE102020213312A1 (de) * 2020-10-22 2022-04-28 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum Bereitstellen einer Betriebsleistung für einen Zusatzantrieb für ein Elektrofahrzeug und Verfahren zum Wandeln einer Betriebsspannung
US11657965B2 (en) * 2021-05-26 2023-05-23 Halliburton Energy Services, Inc. Configurations for cooling capacitors
WO2023091059A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Energy-efficient electrical power distribution in mains-connected battery machine
SE2130340A1 (en) 2021-12-02 2023-04-25 Atlas Copco Ind Technique Ab System comprsing an industrial robot and an end effector with power tool and charger
JP2024100740A (ja) * 2023-01-13 2024-07-26 ソーラーエッジ テクノロジーズ リミテッド エネルギー貯蔵システム、方法、及び装置
CN116945919A (zh) * 2023-09-21 2023-10-27 三一重型装备有限公司 矿车高压控制系统、方法、电动矿车、设备、介质和芯片
WO2025221175A1 (en) * 2024-04-16 2025-10-23 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Power management for mining machines
CN118790046B (zh) * 2024-09-10 2025-01-21 中联重科股份有限公司 用于电动拖拉机的供电系统及电动拖拉机

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4284368A (en) 1979-01-18 1981-08-18 Fmc Corporation Vehicle with dual drill booms and temporary roof support
US4358719A (en) * 1980-07-18 1982-11-09 Bucyrus-Erie Company Peak power limiter system for excavator
DE58907858D1 (de) * 1989-09-11 1994-07-14 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur erfassung von resonanzmessgrössen eines an einem stromrichter angeschlossenen netzes.
CN1048360A (zh) * 1990-08-03 1991-01-09 张毅 有轨电动车辆和线路间一种接触传输电流的方法
US5293947A (en) * 1991-09-03 1994-03-15 Wagner Mining And Construction Equipment Co. Variable speed AC electric drive vehicle
DE4311229C1 (de) * 1993-04-02 1994-09-01 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit Elektromotor
FI112008B (fi) 1994-09-16 2003-10-15 Kone Corp Hissin energiansäästölaite
DE4435613C1 (de) 1994-10-05 1996-03-28 Fichtel & Sachs Ag Hybridantrieb für ein Straßenfahrzeug
DE19542163A1 (de) * 1995-11-11 1997-01-16 Abb Daimler Benz Transp Verfahren zur Regelung der Gleichspannung eines Gleichrichters
US5990652A (en) 1996-11-04 1999-11-23 Harnischfeger Technologies, Inc. Swing system for a surface mining shovel
FI980871A7 (fi) * 1998-04-20 1999-10-21 Tamrock Oy Sovitelma sähkökäyttöisessä kaivosajoneuvossa
JP2000328900A (ja) * 1999-05-21 2000-11-28 Maeda Corp トンネル用機械への電力供給装置
JP4283963B2 (ja) * 2000-02-28 2009-06-24 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2002145543A (ja) 2000-11-09 2002-05-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
CN2496170Y (zh) 2001-07-05 2002-06-19 叶孙础 可安装于三相异步电动机的无功补偿装置
JP3722810B2 (ja) 2003-06-06 2005-11-30 ファナック株式会社 モータ駆動装置
US7190133B2 (en) * 2004-06-28 2007-03-13 General Electric Company Energy storage system and method for hybrid propulsion
US7053568B2 (en) 2004-09-20 2006-05-30 Oldenburg Group Incorporated Battery-powered vehicle with AC driven traction and pump motors for mining applications
EP1864849A1 (fr) 2006-05-19 2007-12-12 Siemens Transportation System S.A.S. Système de régulation d'énergie pour un véhicule
CA2655334C (en) * 2006-06-13 2014-08-05 Railpower Technologies Corp. Load-lifting apparatus and method of storing energy for the same
ES2608922T3 (es) 2006-07-20 2017-04-17 Mitsubishi Electric Corporation Controlador de vehículo eléctrico
KR101003657B1 (ko) 2006-08-09 2010-12-23 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 전력 변환 장치 및 이 전력 변환 장치를 이용한 전기차의 제어 장치
JP2008190212A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Nishio Rent All Co Ltd トンネル工事方法
FI123638B (fi) 2007-04-20 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
JP2009248707A (ja) 2008-04-04 2009-10-29 Toyota Motor Corp 回転電機制御システム
FI123470B (fi) 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön

Also Published As

Publication number Publication date
RU2509664C1 (ru) 2014-03-20
AU2010338146A1 (en) 2012-08-16
EP2519419A4 (en) 2016-05-11
EP2519419B1 (en) 2019-12-18
US8955657B2 (en) 2015-02-17
CN102712260B (zh) 2016-01-20
US20120298004A1 (en) 2012-11-29
JP2013515889A (ja) 2013-05-09
EP2519419A1 (en) 2012-11-07
AU2010338146B2 (en) 2013-11-07
CA2783724A1 (en) 2011-07-07
CN102712260A (zh) 2012-10-03
JP5537672B2 (ja) 2014-07-02
WO2011080393A1 (en) 2011-07-07
CA2783724C (en) 2016-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132325A (ru) Горношахтное транспортное средство и способ его электропитания
CA2784670C (en) Mining vehicle and method for its energy supply
US10086707B2 (en) Mining vehicle and method for its energy supply
US8660760B2 (en) Method for using mining vehicle, arrangement in mine, rock drilling rig, and mining vehicle
RU2418721C2 (ru) Система электропитания для электроснабжения по меньшей мере одного потребителя на летательном аппарате
RU2011151054A (ru) Ограничение пикового отбора электроэнергии карьерными экскаваторами
JP6605035B2 (ja) 太陽エネルギー車載冷房システム
AU2012200387B2 (en) Hybrid inverter generator
RU2012121163A (ru) Сокращение пикового потребления энергии в шахтных транспортных вагонетках, использующих бортовую систему аккумулирования энергии
WO2012028508A3 (de) System zum laden einer wiederaufladbaren batterie eines elektrofahrzeugs
RU2013108861A (ru) Устройство управления двигательной установкой электрического транспортного средства и система железнодорожного транспортного средства
US9518427B2 (en) Mining vehicle and method for its energy supply
CN203589821U (zh) 一种车载发电机组对电动汽车的充电装置
KR20160034439A (ko) 에너지 저장 시스템을 이용한 선박내 발전기 구동장치
RO131425A0 (ro) Instalaţie de joasă tensiune continuă, alimentată din surse regenerabile, pentru încărcarea economică a bateriilor autovehiculelor electrice
WO2025219648A1 (en) Electrical system, mining or tunnelling machine and method of operating an electrical system
AU2015371343A1 (en) Mining vehicle and method for its energy supply
WO2019242830A1 (en) Self-propelled generator
CN104682665A (zh) 循环发电机36伏
CN104682666A (zh) 循环发电机48伏