CN105804139A - 一种绞吸式挖泥船电力驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞吸式挖泥船，具体为一种绞吸式挖泥船电力驱动系统。包括柴油发电机组，变压器组，配电柜1，配电柜2，绞刀驱动装置，水下泥泵驱动装置，舱内泥泵驱动装置，绞车系统驱动装置；柴油发电机组包括发电机G1~G6，变压器组包括变压器T1~T7，配电柜1包括断路器QF1~QF11，配电柜2包括断路器QF12~QF18，绞刀驱动装置包括整流柜ZL1、铰刀电机M1~M2，水下泥泵驱动装置包括整流柜ZL2、水下泵电机M3，舱内泥泵驱动装置包括整流柜ZL3、ZL4、舱内泵电机M5、M6，绞车驱动装置包括整流柜ZL5、横移电机M7、M8、桥架电机M9、桥架电机M10；本发明有效解决了现有绞吸式挖泥船的水下泵和铰刀驱动系统可靠性差、功率等级低、调速范围小、效率低、噪音大等缺点。

Description

一种绞吸式挖泥船电力驱动系统

技术领域

本发明涉及绞吸式挖泥船，具体为一种绞吸式挖泥船电力驱动系统。

背景技术

绞吸挖泥船作为专业疏浚工具被广泛应用于港口、航道疏浚及吹填工程，它是利用船体桥架前端旋转的绞刀装置，将河(海)底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到6公里左右或者更远的区域，它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，是一种良好的施工机械。绞吸挖泥船的施工设备及驱动系统主要是水下泥泵和绞刀。水下泥泵的主要驱动方式有液压驱动、柴油机直接驱动、电轴驱动和变频电力驱动。绞刀的主要驱动形式有液压驱动和变频电力驱动。液压驱动最致命缺点是功率会受到液压马达功率的限制而无法像电动机驱动那样做到很大。一般功率超过1500kW的绞刀头采用液压驱动就比较困难，要形成一定的大功率就必须把若干个液压马达连起来，这就要求船上有较大的布置空间，这在寸土寸金的船上实施起来困难重重。柴油机直接驱动的缺点是其一系统轴系较长，结构较复杂；其二系统输入轴系转速较高，对动平衡、轴系安装精度要求较高；其三枢轴齿轮箱的设计技术难度大，加工要求、安装精度要求较高。

发明内容

本发明为了解决现有绞吸式挖泥船的水下泵和铰刀驱动系统可靠性差、功率等级低、调速范围小、效率低、噪音大等缺点，提供了一种绞吸式挖泥船变频电力驱动系统。

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种绞吸式挖泥船变频电力驱动系统，包括柴油发电机组，变压器组，配电柜1，配电柜2，绞刀驱动装置，水下泥泵驱动装置，舱内泥泵驱动装置，绞车系统驱动装置；

柴油发电机组包括：第一主柴油发电机G1、第二主柴油发电机G2、第三主柴油发电机G3、第四主柴油发电机G4，辅助柴油发电机G5，停泊柴油发电机G6；第一主柴油发电机G1和第一断路器QF1左端连接，第二主柴油发电机G2和第二断路器QF2左端连接，第三主柴油发电机G3和第三断路器QF3左端连接，第四主柴油发电机G4和第四断路器QF4左端连接，辅助柴油发电机G5和第十五断路器QF15右端连接，停泊柴油发电机G6和第十六断路器QF16右端连接。

变压器组包括：第一变压器T1、第二变压器T2、第三变压器T3、

第四变压器T4、第五变压器T5、第六变压器T6、第七变压器T7；第一变压器T1原边和第六断路器QF6右端连接、第一变压器T1次边和第一整流柜ZL1左端连接，第二变压器T2原边和第七断路器QF7右端连接、第二变压器T2次边和第二整流柜ZL2左端连接，第三变压器T3原边和第九断路器QF9右端连接、第三变压器T3次边和第三整流柜ZL3左端连接，第四变压器T4原边和第十断路器QF10右端连接、第四变压器T4次边和第四整流柜ZL4左端连接，第五变压器T5原边和第十一断路器QF11右端连接、第五变压器T5次边和第五整流柜ZL5左端连接，第六变压器T6原边和第八断路器QF8右端连接、第六变压器T6次边和第十二断路器QF12左端连接，第七变压器T7原边和第十四断路器QF14右端连接、第七变压器T7次边和第十九断路器QF19左端连接。

配电柜1包括：第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、第四断路器QF4、第五断路器QF5、第六断路器QF6、第七断路器QF7、第八断路器QF8、第九断路器QF9、第十断路器QF10、第十一断路器QF11；第一断路器QF1左端和第一主柴油发电机G1连接、第一断路器QF1右端和第六断路器QF6的左端连接、QF6右端和第一变压器T1原边连接，第二断路器QF2左端和第二主柴油发电机G2连接、第二断路器QF2右端和第八断路器QF8的左端连接、QF8右端和第六变压器T6原边连接，第三断路器QF3左端和第三主柴油发电机G3连接、第三断路器QF3右端和第十断路器QF10的左端连接、QF10右端和第四变压器T4原边连接，第四断路器QF4左端和第四主柴油发电机G4连接、第四断路器QF4右端和第十一断路器QF11的左端连接、QF11右端和第五变压器T5原边连接，第五断路器QF5左端和第二断路器QF2右端连接、第五断路器QF5右端和第三断路器QF3的右端连接，第七断路器QF7左端和第一断路器QF1右端连接、第七断路器QF7右端和第二变压器T2原边连接，第九断路器QF9左端和第三断路器QF3右端连接、第九断路器QF9右端和第三变压器T3原边连接。

配电柜2包括：第十二断路器QF12、第十三断路器QF13、第十四断路器QF14、第十五断路器QF15、第十六断路器QF16、第十七断路器QF17、第十八断路器QF18、第十九断路器QF19、第二十断路器QF20；第十二断路器QF12左端和第六变压器T6次边连接、第十二断路器QF12右端和第十三断路器QF13左端连接、QF13右端和岸电连接，第十四断路器QF14、第十五断路器QF15、第十六断路器QF16、第十七断路器QF17、第十八断路器QF18的左端并联并与第十二断路器QF12右端连接，第十四断路器QF14右端和第七变压器T7原边连接，第十五断路器QF15右端和第五发电机G5连接，第十六断路器QF16右端和第六发电机G6连接，第十七断路器QF17右端和400V用电设备连接，第十八断路器QF18右端和400V用电设备连接，第十九断路器QF19左端、第二十断路器QF20左端与第七变压器T7次边连接，第十九断路器QF19、第二十断路器QF20的右端与用电设备连接。

绞刀驱动装置包括：第一整流柜ZL1、第一变流柜INV1、第二变流柜INV1、第一铰刀电机M1、第二铰刀电机M2；第一整流柜ZL1左端和第一变压器T1次边连接、第一整流柜ZL1右端和第一变流柜INV1左端连接、第一变流柜INV1右端和第一铰刀电机M1连接，第二变流柜INV2左端和第一整流柜ZL1右端连接、第二变流柜INV2右端和第二铰刀电机M2连接。

水下泥泵驱动装置包括：第二整流柜ZL2、第三变流柜INV3、第四变流柜INV4、水下泵电机M3；第二整流柜ZL2左端和第二变压器T2次边连接、第二整流柜ZL2右端分别和第三变流柜INV3左端、第四变流柜INV4左端连接、第三变流柜INV3与第四变流柜INV4右端和水下泵电机M3连接。

舱内泥泵驱动装置包括：第三整流柜ZL3、第四整流柜ZL4、第五变流柜INV5、第六变流柜INV6、第七变流柜INV7、第八变流柜INV8、第一舱内泵电机M5、第二舱内泵电机M6；第三整流柜ZL3左端和第三变压器T3次边连接、第三整流柜ZL3右端分别和第五变流柜INV5与第六变流柜INV6的左端连接、第五变流柜INV5与第六变流柜INV6的右端和第一舱内泵电机M5连接，第四整流柜ZL4左端和第四变压器T4次边连接、第四整流柜ZL4右端分别和第七变流柜INV7与第八变流柜INV8的左端连接、第七变流柜INV7与第八变流柜INV8的右端和第二舱内泵电机M6连接。

绞车驱动装置由横移电机驱动装置、桥架电机驱动装置和起锚电机驱动装置组成；包括第五整流柜ZL5、第九变流柜INV9、第十变流柜INV10、第十一变流柜INV11、第十二变流柜INV12、第十三变流柜INV13、第十四变流柜INV14、左横移电机M7、右横移电机M8、左桥架电机M9、右桥架电机M10、左起锚电机M11、右起锚电机M12、第一制动控制单元ZDU1、第一制动电阻R1、第二制动控制单元ZDU2、第二制动电阻R2；第五整流柜ZL5的左端和第五变压器T5的次边连接、第五整流柜ZL5右端分别和第九变流柜INV9、第十变流柜INV10、第十一变流柜INV11、第十二变流柜INV12、第十三变流柜INV13、第十四变流柜INV14、第一制动控制单元ZDU1、第二制动控制单元ZDU2的左端连接，第九变流柜INV9的右端和左横移电机M7连接，第十变流柜INV10的右端和右横移电机M8连接，第十一变流柜INV11的右端和左桥架电机M9、第十二变流柜INV12的右端和右桥架电机M10，第十三变流柜INV13的右端和左起锚电机M11，第十四变流柜INV14的右端和右起锚电机M12，第一制动控制单元ZDU1的右端和制动电阻R1连接，第二制动控制单元ZDU2的右端和制动电阻R2连接。

与传统的水下泥泵和铰刀的驱动方式相比，电力变频驱动有如下优点：其一效率较之液压系统大幅提高，可达85%左右；其二采用电动机驱动，系统安全可靠；其三泥泵的启动、调速通过控制变流器完成，方便灵活；其四变频电力驱动的电站为全船共用电站，并非像电轴那样为独立的电站；其五变频电力驱动的调速范围远比电轴驱动要大，理论上可以做到0~100%转速恒扭矩，而电轴只是在85%~100%转速范围可以做到恒扭矩。综上所述，本发明有效的解决了现有绞吸式挖泥船的水下泵和铰刀驱动系统设备复杂、可靠性差、功率等级低、调速范围小等缺点。

附图说明

图1为本发明的系统原理图。

具体实施方式

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种绞吸式挖泥船变频电力驱动系统，包括柴油发电机组，变压器组，配电柜1，配电柜2，绞刀驱动装置，水下泥泵驱动装置，舱内泥泵驱动装置，绞车系统驱动装置；

柴油发电机组包括：第一主柴油发电机G1、第二主柴油发电机G2、第三主柴油发电机G3、第四主柴油发电机G4，辅助柴油发电机G5，停泊柴油发电机G6；第一主柴油发电机G1和第一断路器QF1左端连接，第二主柴油发电机G2和第二断路器QF2左端连接，第三主柴油发电机G3和第三断路器QF3左端连接，第四主柴油发电机G4和第四断路器QF4左端连接，辅助柴油发电机G5和第十五断路器QF15右端连接，停泊柴油发电机G6和第十六断路器QF16右端连接。

变压器组包括：第一变压器T1、第二变压器T2、第三变压器T3、

第四变压器T4、第五变压器T5、第六变压器T6、第七变压器T7；第一变压器T1原边和第六断路器QF6右端连接、第一变压器T1次边和第一整流柜ZL1左端连接，第二变压器T2原边和第七断路器QF7右端连接、第二变压器T2次边和第二整流柜ZL2左端连接，第三变压器T3原边和第九断路器QF9右端连接、第三变压器T3次边和第三整流柜ZL3左端连接，第四变压器T4原边和第十断路器QF10右端连接、第四变压器T4次边和第四整流柜ZL4左端连接，第五变压器T5原边和第十一断路器QF11右端连接、第五变压器T5次边和第五整流柜ZL5左端连接，第六变压器T6原边和第八断路器QF8右端连接、第六变压器T6次边和第十二断路器QF12左端连接，第七变压器T7原边和第十四断路器QF14右端连接、第七变压器T7次边和第十九断路器QF19左端连接。

配电柜1包括：第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、第四断路器QF4、第五断路器QF5、第六断路器QF6、第七断路器QF7、第八断路器QF8、第九断路器QF9、第十断路器QF10、第十一断路器QF11；第一断路器QF1左端和第一主柴油发电机G1连接、第一断路器QF1右端和第六断路器QF6的左端连接、QF6右端和第一变压器T1原边连接，第二断路器QF2左端和第二主柴油发电机G2连接、第二断路器QF2右端和第八断路器QF8的左端连接、QF8右端和第六变压器T6原边连接，第三断路器QF3左端和第三主柴油发电机G3连接、第三断路器QF3右端和第十断路器QF10的左端连接、QF10右端和第四变压器T4原边连接，第四断路器QF4左端和第四主柴油发电机G4连接、第四断路器QF4右端和第十一断路器QF11的左端连接、QF11右端和第五变压器T5原边连接，第五断路器QF5左端和第二断路器QF2右端连接、第五断路器QF5右端和第三断路器QF3的右端连接，第七断路器QF7左端和第一断路器QF1右端连接、第七断路器QF7右端和第二变压器T2原边连接，第九断路器QF9左端和第三断路器QF3右端连接、第九断路器QF9右端和第三变压器T3原边连接。

配电柜2包括：第十二断路器QF12、第十三断路器QF13、第十四断路器QF14、第十五断路器QF15、第十六断路器QF16、第十七断路器QF17、第十八断路器QF18、第十九断路器QF19、第二十断路器QF20；第十二断路器QF12左端和第六变压器T6次边连接、第十二断路器QF12右端和第十三断路器QF13左端连接、QF13右端和岸电连接，第十四断路器QF14、第十五断路器QF15、第十六断路器QF16、第十七断路器QF17、第十八断路器QF18的左端并联并与第十二断路器QF12右端连接，第十四断路器QF14右端和第七变压器T7原边连接，第十五断路器QF15右端和第五发电机G5连接，第十六断路器QF16右端和第六发电机G6连接，第十七断路器QF17右端和400V用电设备连接，第十八断路器QF18右端和400V用电设备连接，第十九断路器QF19左端、第二十断路器QF20左端与第七变压器T7次边连接，第十九断路器QF19、第二十断路器QF20的右端与用电设备连接。

绞刀驱动装置包括：第一整流柜ZL1、第一变流柜INV1、第二变流柜INV1、第一铰刀电机M1、第二铰刀电机M2；第一整流柜ZL1左端和第一变压器T1次边连接、第一整流柜ZL1右端和第一变流柜INV1左端连接、第一变流柜INV1右端和第一铰刀电机M1连接，第二变流柜INV2左端和第一整流柜ZL1右端连接、第二变流柜INV2右端和第二铰刀电机M2连接。

水下泥泵驱动装置包括：第二整流柜ZL2、第三变流柜INV3、第四变流柜INV4、水下泵电机M3；第二整流柜ZL2左端和第二变压器T2次边连接、第二整流柜ZL2右端分别和第三变流柜INV3左端、第四变流柜INV4左端连接、第三变流柜INV3与第四变流柜INV4右端和铰刀电机M3连接。

舱内泥泵驱动装置包括：第三整流柜ZL3、第四整流柜ZL4、第五变流柜INV5、第六变流柜INV6、第七变流柜INV7、第八变流柜INV8、第一舱内泵电机M5、第二舱内泵电机M6；第三整流柜ZL3左端和第三变压器T3次边连接、第三整流柜ZL3右端分别和第五变流柜INV5与第六变流柜INV6的左端连接、第五变流柜INV5与第六变流柜INV6的右端和第一舱内泵电机M5连接，第四整流柜ZL4左端和第四变压器T4次边连接、第四整流柜ZL4右端分别和第七变流柜INV7与第八变流柜INV8的左端连接、第七变流柜INV7与第八变流柜INV8的右端和第二舱内泵电机M6连接。

绞车驱动装置由横移电机驱动装置、桥架电机驱动装置和起锚电机驱动装置组成；包括第五整流柜ZL5、第九变流柜INV9、第十变流柜INV10、第十一变流柜INV11、第十二变流柜INV12、第十三变流柜INV13、第十四变流柜INV14、左横移电机M7、右横移电机M8、左桥架电机M9、右桥架电机M10、左起锚电机M11、右起锚电机M12、第一制动控制单元ZDU1、第一制动电阻R1、第二制动控制单元ZDU2、第二制动电阻R2；第五整流柜ZL5的左端和第五变压器T5的次边连接、第五整流柜ZL5右端分别和第九变流柜INV9、第十变流柜INV10、第十一变流柜INV11、第十二变流柜INV12、第十三变流柜INV13、第十四变流柜INV14、第一制动控制单元ZDU1、第二制动控制单元ZDU2的左端连接，第九变流柜INV9的右端和左横移电机M7连接，第十变流柜INV10的右端和右横移电机M8连接，第十一变流柜INV11的右端和左桥架电机M9、第十二变流柜INV12的右端和右桥架电机M10，第十三变流柜INV13的右端和左起锚电机M11，第十四变流柜INV14的右端和右起锚电机M12，第一制动控制单元ZDU1的右端和制动电阻R1连接，第二制动控制单元ZDU2的右端和制动电阻R2连接。

具体实施时，挖泥船电站由4台3000V主发电机G1~G4、1台400V辅发电机G5、1台400V停泊发电机G6、5台3000/3000/3000V移相电力变压器、一台3000/400V变压器T6、一台400/230V变压器组成T7。

在挖泥时4台主发电机G1~G4长期并车供全船负载用电，如果施工工况特别恶劣，为了使主发电机G1~G4工作在稳定的状态，则可以起动辅发电机G5使其与4台主发电机G1~G4通过变压器T6短时并联，当工况趋于正常时，恢复4台主发电机G1~G4长期并联给全船负载供电模式。船舶在挖泥状态时如果有1~3台主发电机出现故障，此时可以通过变频器使主要挖泥设备降功率运行。挖泥设备经过长时间运行后进入检修状态时，全船的用电负荷只集中在机修设备和日常的生活用电，此时开启一台辅发电机就可以满足全船的用电负荷。当船舶处于停泊状态时，全船的用电负荷更少，此时开启一台停泊发电机G6组即可。

本船的配电柜分为配电柜1和配电柜2。配电柜1电压等级为AC3000V，给铰刀电机、水下泵电机、舱内泵电机、横移绞车电机、桥架绞车电机、起锚绞车电机等主要挖泥施工设备供电。配电柜2电压等级为AC400V，主要负责日常生活用电和挖泥辅助设备用电，配电柜2可以由配电柜1通过3000V/400V变压器T6供电，也可以直接由辅发电机G5或停泊发电机G6供电。

全船挖泥设备的动力来自柴油发电机组，发电机的输出为电压恒定、频率恒定的3相交流电源，经过配电柜1和相应的变压器送到变频器，经过变频器的调制，输入到电机的电源为电压和频率可变的交流电源，通过控制变频器的输出频率来改变加载在电动机的电压，从而实现灵活控制电动机的动力输出，最终实现根据工况的需求灵便操纵挖泥设备。在实际挖泥作业时，由于进刀的深浅和挖掘的材质不同，绞刀电机和泥泵电机功率变化范围较大且变化频繁，当电站超负荷运行时，通过到变频器的模拟电流信号，降低绞刀电机的输出功率，从而既保护发电机不过载，又保证了船上设备的正常运行。

基于公共直流母线的绞车系统在作业中，一些变频器处于牵引工况同时另外一些变频器处于制动工况，这样制动工况的变频器再生的电能就可以回馈到公共直流母线中被处于牵引工况的变频器利用，而不像独立变频器的系统要将制动再生的电能通过制动电阻白白消耗掉。这样不仅具有明显的节能效果，而且可以大幅度降低整个系统的发热量，有利于密闭船舱内的散热，延长整个电气系统的寿命。当母线系统中的制动功率大于牵引功率时，再生电能就会造成母线电压的提升，达到一定的电压时必须对多余的电能进行释放。所以本系统在公共直流母线上，附挂有两组制动控制单元和两组制动电阻。为了保证系统的工作可靠性，这两组过压斩波装置也是互相冗余的，每一组的容量都满足单独泄放系统过压的能力，所以在使用中即使一组发生故障，仍然能够保证现场的正常作业，发生故障的一组在随后方便的时候及时维修就可以了。该制动控制单元的原理本领域的技术人员根据所描述的工作过程是容易实现的。

Claims (1)

1.一种绞吸式挖泥船变频电力驱动系统，其特征在于包括柴油发电机组，变压器组，配电柜1，配电柜2，绞刀驱动装置，水下泥泵驱动装置，舱内泥泵驱动装置，绞车系统驱动装置；柴油发电机组包括：第一主柴油发电机G1、第二主柴油发电机G2、第三主柴油发电机G3、第四主柴油发电机G4，辅助柴油发电机G5，停泊柴油发电机G6；第一主柴油发电机G1和第一断路器QF1左端连接，第二主柴油发电机G2和第二断路器QF2左端连接，第三主柴油发电机G3和第三断路器QF3左端连接，第四主柴油发电机G4和第四断路器QF4左端连接，辅助柴油发电机G5和第十五断路器QF15右端连接，停泊柴油发电机G6和第十六断路器QF16右端连接；变压器组包括：第一变压器T1、第二变压器T2、第三变压器T3、第四变压器T4、第五变压器T5、第六变压器T6、第七变压器T7；第一变压器T1原边和第六断路器QF6右端连接、第一变压器T1次边和第一整流柜ZL1左端连接，第二变压器T2原边和第七断路器QF7右端连接、第二变压器T2次边和第二整流柜ZL2左端连接，第三变压器T3原边和第九断路器QF9右端连接、第三变压器T3次边和第三整流柜ZL3左端连接，第四变压器T4原边和第十断路器QF10右端连接、第四变压器T4次边和第四整流柜ZL4左端连接，第五变压器T5原边和第十一断路器QF11右端连接、第五变压器T5次边和第五整流柜ZL5左端连接，第六变压器T6原边和第八断路器QF8右端连接、第六变压器T6次边和第十二断路器QF12左端连接，第七变压器T7原边和第十四断路器QF14右端连接；配电柜1包括：第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、第四断路器QF4、第五断路器QF5、第六断路器QF6、第七断路器QF7、第八断路器QF8、第九断路器QF9、第十断路器QF10、第十一断路器QF11；第一断路器QF1右端和第六断路器QF6的左端连接，第二断路器QF2右端和第八断路器QF8的左端连接，第三断路器QF3右端和第十断路器QF10的左端连接，第四断路器QF4右端和第十一断路器QF11的左端连接，第五断路器QF5左端和第二断路器QF2右端连接、第五断路器QF5右端和第三断路器QF3的右端连接，第七断路器QF7左端和第一断路器QF1右端连接，第九断路器QF9左端和第三断路器QF3右端连接；配电柜2包括：第十二断路器QF12、第十三断路器QF13、第十四断路器QF14、第十五断路器QF15、第十六断路器QF16、第十七断路器QF17、第十八断路器QF18、第十九断路器QF19、第二十断路器QF20；第十二断路器QF12右端和第十三断路器QF13左端连接，第十三断路器QF13右端和岸电连接，第十四断路器QF14、第十五断路器QF15、第十六断路器QF16、第十七断路器QF17、第十八断路器QF18的左端并联并与第十二断路器QF12右端连接，第十七断路器QF17右端和用电设备连接，第十八断路器QF18右端和用电设备连接，第十九断路器QF19左端、第二十断路器QF20左端与第七变压器T7次边连接，第十九断路器QF19、第二十断路器QF20的右端与用电设备连接；绞刀驱动装置包括：第一整流柜ZL1、第一变流柜INV1、第二变流柜INV1、第一铰刀电机M1、第二铰刀电机M2；第一整流柜ZL1右端和第一变流柜INV1左端连接、第一变流柜INV1右端和第一铰刀电机M1连接，第二变流柜INV2左端和第一整流柜ZL1右端连接、第二变流柜INV2右端和第二铰刀电机M2连接；水下泥泵驱动装置包括：第二整流柜ZL2、第三变流柜INV3、第四变流柜INV4、水下泵电机M3；第二整流柜ZL2右端分别和第三变流柜INV3左端、第四变流柜INV4左端连接，第三变流柜INV3与第四变流柜INV4右端和铰刀电机M3连接；舱内泥泵驱动装置包括：第三整流柜ZL3、第四整流柜ZL4、第五变流柜INV5、第六变流柜INV6、第七变流柜INV7、第八变流柜INV8、第一舱内泵电机M5、第二舱内泵电机M6；第三整流柜ZL3右端分别和第五变流柜INV5与第六变流柜INV6的左端连接，第五变流柜INV5与第六变流柜INV6的右端和第一舱内泵电机M5连接，第四整流柜ZL4右端分别和第七变流柜INV7与第八变流柜INV8的左端连接，第七变流柜INV7与第八变流柜INV8的右端和第二舱内泵电机M6连接；绞车驱动装置由横移电机驱动装置、桥架电机驱动装置和起锚电机驱动装置组成；具体包括第五整流柜ZL5、第九变流柜INV9、第十变流柜INV10、第十一变流柜INV11、第十二变流柜INV12、第十三变流柜INV13、第十四变流柜INV14、左横移电机M7、右横移电机M8、左桥架电机M9、右桥架电机M10、左起锚电机M11、右起锚电机M12、第一制动控制单元ZDU1、第一制动电阻R1、第二制动控制单元ZDU2、第二制动电阻R2；第五整流柜ZL5右端分别和第九变流柜INV9、第十变流柜INV10、第十一变流柜INV11、第十二变流柜INV12、第十三变流柜INV13、第十四变流柜INV14、第一制动控制单元ZDU1、第二制动控制单元ZDU2的左端连接，第九变流柜INV9的右端和左横移电机M7连接，第十变流柜INV10的右端和右横移电机M8连接，第十一变流柜INV11的右端和左桥架电机M9，第十二变流柜INV12的右端和右桥架电机M10，第十三变流柜INV13的右端和左起锚电机M11，第十四变流柜INV14的右端和右起锚电机M12，第一制动控制单元ZDU1的右端和制动电阻R1连接，第二制动控制单元ZDU2的右端和制动电阻R2连接。