RU2012121947A - Устройство для сложного перемещения - Google Patents
Устройство для сложного перемещения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012121947A RU2012121947A RU2012121947/11A RU2012121947A RU2012121947A RU 2012121947 A RU2012121947 A RU 2012121947A RU 2012121947/11 A RU2012121947/11 A RU 2012121947/11A RU 2012121947 A RU2012121947 A RU 2012121947A RU 2012121947 A RU2012121947 A RU 2012121947A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pivot arm
- aerodynamic surface
- pivot
- articulated joint
- movement
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 3
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/02—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides the movements of two or more independently-moving members being combined into a single movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/02—Mounting or supporting thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/44—Varying camber
- B64C3/50—Varying camber by leading or trailing edge flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/04—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders with compound dependent movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/16—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
- B64C9/18—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing by single flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/14—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
- B64C9/22—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the front of the wing
- B64C9/24—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the front of the wing by single flap
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18856—Oscillating to oscillating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Air-Flow Control Members (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
1. Устройство сложного перемещения для соединения двух поверхностей, предназначенных для создания взаимного относительного перемещения, в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота осуществляется поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности.2. Устройство сложного перемещения по п.1, в котором оси поворота первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними, при всех состояниях поворота.3. Аэродинамическая поверхность, в которой поворотные оси первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех углах перемещения.4. Аэродинамическая поверхность, включающая устройство сложного перемещения, а также включающая первое положение и убранное состояние, в которой при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.5. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, для взаимного соединения двух поверхностей, для которых необходима взаимная опора и создание взаимного относительного перемещения, при этом устройство включает рычажный узел, состоящий из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота у одних соответствующих концов с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой повер�
Claims (15)
1. Устройство сложного перемещения для соединения двух поверхностей, предназначенных для создания взаимного относительного перемещения, в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота осуществляется поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности.
2. Устройство сложного перемещения по п.1, в котором оси поворота первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними, при всех состояниях поворота.
3. Аэродинамическая поверхность, в которой поворотные оси первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех углах перемещения.
4. Аэродинамическая поверхность, включающая устройство сложного перемещения, а также включающая первое положение и убранное состояние, в которой при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.
5. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, для взаимного соединения двух поверхностей, для которых необходима взаимная опора и создание взаимного относительного перемещения, при этом устройство включает рычажный узел, состоящий из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота у одних соответствующих концов с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью, при этом рычажный узел имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей до достижения втянутого или выдвинутого состояния поворота, при котором первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг являются соответственно втянутыми или выдвинутыми по отношению друг к другу; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается сложное перемещение, при котором происходит поворот второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними при всех состояниях поворота.
6. Аэродинамическая поверхность, включающая главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в которой вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение для соединения главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания; при этом устройство включает рычажный узел, содержащий первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота своим одним концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью; и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью, при этом устройство имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг устройства способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и сложного перемещения, сообщаемого вспомогательной аэродинамической поверхности для обеспечения перемещения во втянутое или выпущенное состояние, и в котором при втянутом состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности, и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, пролегающей по общей плоскости, пересекающейся с ними под всеми углами перемещения.
7. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее две поверхности, для которых необходима взаимная опора и между которыми требуется создание сложного взаимного перемещения; при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение размещено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью; и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на первой поверхности и второй поверхности на расстоянии друг от друга; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей для достижения убранного поворотного состояния, при котором противоположные концы первого поворотного рычажного узла и второго поворотного рычажного узла находятся на относительно минимальном расстоянии друг от друга, либо для достижения выпущенного поворотного состояния, при котором противоположные концы первого поворотного рычага каждого рычажного узла и второго поворотного рычага находятся на относительно большом расстоянии друг от друга; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех состояниях поворота.
8. Аэродинамическая поверхность, включающая главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в которой вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания; при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью; в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на соответствующей главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности на расстоянии друг от друга; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и создания сложного перемещения, сообщаемого вспомогательной аэродинамической поверхности для создания поворотного перемещения рычагов в выпущенное или убранное состояние, и, таким образом, поворотная ось второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения каждого рычажного узла следуют траектории, проходящей через соответствующую общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех положениях поворотного перемещения; и в котором при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.
9. Аэродинамическая поверхность по п.8, включающая соответствующие механизмы, функционально соединенные с первыми рычагами и вторыми рычагами у первых шарнирных соединений или смежно с ними для ограничения поворота первых рычагов и вторых рычагов вокруг соответствующих первых шарнирных соединений при перемещении в зеркальном отображении по отношению друг к другу во время поворота между убранным и выпущенным поворотными состояниями.
10. Аэродинамическая поверхность по п.9, в которой механизмы включают зубчатые механизмы.
11. Аэродинамическая поверхность по п.9, в которой механизмы включают винтовые механизмы.
12. Аэродинамическая поверхность по п.8, в которой первые шарнирные соединения включают шарнирный элемент, содержащий первую боковую кромку и вторую боковую кромку, и в которой первый поворотный рычаг соединен с первой боковой кромкой и второй поворотный рычаг соединен со второй боковой кромкой с помощью соответствующих шарнирных соединений, при этом первое шарнирное соединение имеет две поворотные оси, образуемые соответствующими шарнирными соединениями.
13. Аэродинамическая поверхность по п.8, в которой третье шарнирное соединение размещено на устройстве, которое независимо с возможностью поворота соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью для обеспечения поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно оси поворота третьего шарнирного соединения.
14. Аэродинамическая поверхность по п.8, в которой два смежных рычажных узла образуют пару рычажных узлов и в которой первое поворотное шарнирное соединение пары расположено на максимальном расстоянии друг от друга, и второе поворотное шарнирное соединение и третье поворотное шарнирное соединение размещены на минимальном расстоянии друг от друга.
15. Устройство включающее:
первый рычаг и второй рычаг, соединенные вместе с возможностью поворота;
первую поверхность, соединенную с противоположным концом первого рычага;
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US25799309P | 2009-11-04 | 2009-11-04 | |
| US61/257,993 | 2009-11-04 | ||
| US40140310P | 2010-08-12 | 2010-08-12 | |
| US61/401,403 | 2010-08-12 | ||
| PCT/AU2010/001473 WO2011054047A1 (en) | 2009-11-04 | 2010-11-04 | A compound motion structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012121947A true RU2012121947A (ru) | 2013-12-10 |
| RU2575913C2 RU2575913C2 (ru) | 2016-02-20 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102741120A (zh) | 2012-10-17 |
| US20120224964A1 (en) | 2012-09-06 |
| EP2496473B1 (en) | 2020-09-30 |
| BR112012010496A2 (pt) | 2016-03-15 |
| EP2496473A4 (en) | 2017-11-01 |
| US20160097441A1 (en) | 2016-04-07 |
| US9205912B2 (en) | 2015-12-08 |
| JP5865840B2 (ja) | 2016-02-17 |
| WO2011054047A1 (en) | 2011-05-12 |
| AU2010314745A1 (en) | 2012-06-21 |
| CN102741120B (zh) | 2015-11-25 |
| CA2816475A1 (en) | 2011-05-12 |
| JP2013510747A (ja) | 2013-03-28 |
| AU2010314745B2 (en) | 2016-08-11 |
| KR20120091296A (ko) | 2012-08-17 |
| EP2496473A1 (en) | 2012-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2489314C2 (ru) | Механизм выпуска спойлера | |
| JP2007531836A5 (ru) | ||
| JPS5816998B2 (ja) | 可撓性ロボツトア−ム | |
| FI3660624T3 (fi) | Näyttöjärjestelmä, jossa on taipuisa näyttö | |
| WO2008122721A3 (fr) | Robot manipulateur compact | |
| JPWO2007088743A1 (ja) | ロボットの関節構造 | |
| BRPI0808848A2 (pt) | Dispositivo de trator de cabo elétrico de perfilagem | |
| BRPI0901043A2 (pt) | condutor de transporte de dobradura para uma máquina de construção, máquina de construção automotiva, bem como método para articular um condutor de transporte | |
| WO2011054195A1 (zh) | 一种具有三维平动一维转动的并联机构 | |
| WO2019126919A1 (zh) | 三自由度并联机构 | |
| CN109262592B (zh) | 两平移一转动分支不完全对称并联机构 | |
| CN104781586B (zh) | 用于转化运动的设备 | |
| CN105856193B (zh) | 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构 | |
| JP2013501249A5 (ru) | ||
| GB2514175A (en) | Apparatus for converting motion and building assembly comprising the same | |
| CN106378771B (zh) | 一种多坐标高速并联机器人机构 | |
| TWI338760B (ru) | ||
| RU2010147707A (ru) | Поперечное соединительное устройство для удержания и направления по меньшей мере одного аэродинамического тела относительно основного крыла спмолета, крыло и самолет с таким поперечным соединительным устройством | |
| RU2019106390A (ru) | Складной инструмент | |
| CN105234929A (zh) | 一种三平一转四自由度并联机构 | |
| CN104325456B (zh) | 一种新型两转动并联机构 | |
| RU2009119500A (ru) | Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава | |
| CN107414791B (zh) | 一种面对称过约束混联机器人 | |
| CN105228799A (zh) | 制动器机构、关节机构及机器人 | |
| CN108216571A (zh) | 用于飞行器的机翼 |