[go: up one dir, main page]

RU2012121947A - Устройство для сложного перемещения - Google Patents

Устройство для сложного перемещения Download PDF

Info

Publication number
RU2012121947A
RU2012121947A RU2012121947/11A RU2012121947A RU2012121947A RU 2012121947 A RU2012121947 A RU 2012121947A RU 2012121947/11 A RU2012121947/11 A RU 2012121947/11A RU 2012121947 A RU2012121947 A RU 2012121947A RU 2012121947 A RU2012121947 A RU 2012121947A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pivot arm
aerodynamic surface
pivot
articulated joint
movement
Prior art date
Application number
RU2012121947/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2575913C2 (ru
Inventor
Джон МакМуррей КЛАРК
Original Assignee
Джон МакМуррей КЛАРК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джон МакМуррей КЛАРК filed Critical Джон МакМуррей КЛАРК
Publication of RU2012121947A publication Critical patent/RU2012121947A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2575913C2 publication Critical patent/RU2575913C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/02Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides the movements of two or more independently-moving members being combined into a single movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/02Mounting or supporting thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/44Varying camber
    • B64C3/50Varying camber by leading or trailing edge flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/04Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders with compound dependent movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/16Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/16Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing
    • B64C9/18Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the rear of the wing by single flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/14Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots
    • B64C9/22Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the front of the wing
    • B64C9/24Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders forming slots at the front of the wing by single flap
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40Weight reduction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18856Oscillating to oscillating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Air-Flow Control Members (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

1. Устройство сложного перемещения для соединения двух поверхностей, предназначенных для создания взаимного относительного перемещения, в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота осуществляется поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности.2. Устройство сложного перемещения по п.1, в котором оси поворота первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними, при всех состояниях поворота.3. Аэродинамическая поверхность, в которой поворотные оси первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех углах перемещения.4. Аэродинамическая поверхность, включающая устройство сложного перемещения, а также включающая первое положение и убранное состояние, в которой при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.5. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, для взаимного соединения двух поверхностей, для которых необходима взаимная опора и создание взаимного относительного перемещения, при этом устройство включает рычажный узел, состоящий из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота у одних соответствующих концов с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой повер�

Claims (15)

1. Устройство сложного перемещения для соединения двух поверхностей, предназначенных для создания взаимного относительного перемещения, в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота осуществляется поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности.
2. Устройство сложного перемещения по п.1, в котором оси поворота первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними, при всех состояниях поворота.
3. Аэродинамическая поверхность, в которой поворотные оси первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех углах перемещения.
4. Аэродинамическая поверхность, включающая устройство сложного перемещения, а также включающая первое положение и убранное состояние, в которой при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.
5. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, для взаимного соединения двух поверхностей, для которых необходима взаимная опора и создание взаимного относительного перемещения, при этом устройство включает рычажный узел, состоящий из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота у одних соответствующих концов с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью, при этом рычажный узел имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей до достижения втянутого или выдвинутого состояния поворота, при котором первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг являются соответственно втянутыми или выдвинутыми по отношению друг к другу; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается сложное перемещение, при котором происходит поворот второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними при всех состояниях поворота.
6. Аэродинамическая поверхность, включающая главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в которой вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение для соединения главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания; при этом устройство включает рычажный узел, содержащий первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота своим одним концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью; и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью, при этом устройство имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг устройства способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и сложного перемещения, сообщаемого вспомогательной аэродинамической поверхности для обеспечения перемещения во втянутое или выпущенное состояние, и в котором при втянутом состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности, и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, пролегающей по общей плоскости, пересекающейся с ними под всеми углами перемещения.
7. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее две поверхности, для которых необходима взаимная опора и между которыми требуется создание сложного взаимного перемещения; при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение размещено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью; и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на первой поверхности и второй поверхности на расстоянии друг от друга; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей для достижения убранного поворотного состояния, при котором противоположные концы первого поворотного рычажного узла и второго поворотного рычажного узла находятся на относительно минимальном расстоянии друг от друга, либо для достижения выпущенного поворотного состояния, при котором противоположные концы первого поворотного рычага каждого рычажного узла и второго поворотного рычага находятся на относительно большом расстоянии друг от друга; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех состояниях поворота.
8. Аэродинамическая поверхность, включающая главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в которой вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания; при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью; в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на соответствующей главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности на расстоянии друг от друга; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и создания сложного перемещения, сообщаемого вспомогательной аэродинамической поверхности для создания поворотного перемещения рычагов в выпущенное или убранное состояние, и, таким образом, поворотная ось второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения каждого рычажного узла следуют траектории, проходящей через соответствующую общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех положениях поворотного перемещения; и в котором при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.
9. Аэродинамическая поверхность по п.8, включающая соответствующие механизмы, функционально соединенные с первыми рычагами и вторыми рычагами у первых шарнирных соединений или смежно с ними для ограничения поворота первых рычагов и вторых рычагов вокруг соответствующих первых шарнирных соединений при перемещении в зеркальном отображении по отношению друг к другу во время поворота между убранным и выпущенным поворотными состояниями.
10. Аэродинамическая поверхность по п.9, в которой механизмы включают зубчатые механизмы.
11. Аэродинамическая поверхность по п.9, в которой механизмы включают винтовые механизмы.
12. Аэродинамическая поверхность по п.8, в которой первые шарнирные соединения включают шарнирный элемент, содержащий первую боковую кромку и вторую боковую кромку, и в которой первый поворотный рычаг соединен с первой боковой кромкой и второй поворотный рычаг соединен со второй боковой кромкой с помощью соответствующих шарнирных соединений, при этом первое шарнирное соединение имеет две поворотные оси, образуемые соответствующими шарнирными соединениями.
13. Аэродинамическая поверхность по п.8, в которой третье шарнирное соединение размещено на устройстве, которое независимо с возможностью поворота соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью для обеспечения поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно оси поворота третьего шарнирного соединения.
14. Аэродинамическая поверхность по п.8, в которой два смежных рычажных узла образуют пару рычажных узлов и в которой первое поворотное шарнирное соединение пары расположено на максимальном расстоянии друг от друга, и второе поворотное шарнирное соединение и третье поворотное шарнирное соединение размещены на минимальном расстоянии друг от друга.
15. Устройство включающее:
первый рычаг и второй рычаг, соединенные вместе с возможностью поворота;
первую поверхность, соединенную с противоположным концом первого рычага;
RU2012121947/11A 2009-11-04 2010-11-04 Устройство для сложного перемещения RU2575913C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US25799309P 2009-11-04 2009-11-04
US61/257,993 2009-11-04
US40140310P 2010-08-12 2010-08-12
US61/401,403 2010-08-12
PCT/AU2010/001473 WO2011054047A1 (en) 2009-11-04 2010-11-04 A compound motion structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012121947A true RU2012121947A (ru) 2013-12-10
RU2575913C2 RU2575913C2 (ru) 2016-02-20

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
CN102741120A (zh) 2012-10-17
US20120224964A1 (en) 2012-09-06
EP2496473B1 (en) 2020-09-30
BR112012010496A2 (pt) 2016-03-15
EP2496473A4 (en) 2017-11-01
US20160097441A1 (en) 2016-04-07
US9205912B2 (en) 2015-12-08
JP5865840B2 (ja) 2016-02-17
WO2011054047A1 (en) 2011-05-12
AU2010314745A1 (en) 2012-06-21
CN102741120B (zh) 2015-11-25
CA2816475A1 (en) 2011-05-12
JP2013510747A (ja) 2013-03-28
AU2010314745B2 (en) 2016-08-11
KR20120091296A (ko) 2012-08-17
EP2496473A1 (en) 2012-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2489314C2 (ru) Механизм выпуска спойлера
JP2007531836A5 (ru)
JPS5816998B2 (ja) 可撓性ロボツトア−ム
FI3660624T3 (fi) Näyttöjärjestelmä, jossa on taipuisa näyttö
WO2008122721A3 (fr) Robot manipulateur compact
JPWO2007088743A1 (ja) ロボットの関節構造
BRPI0808848A2 (pt) Dispositivo de trator de cabo elétrico de perfilagem
BRPI0901043A2 (pt) condutor de transporte de dobradura para uma máquina de construção, máquina de construção automotiva, bem como método para articular um condutor de transporte
WO2011054195A1 (zh) 一种具有三维平动一维转动的并联机构
WO2019126919A1 (zh) 三自由度并联机构
CN109262592B (zh) 两平移一转动分支不完全对称并联机构
CN104781586B (zh) 用于转化运动的设备
CN105856193B (zh) 一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构
JP2013501249A5 (ru)
GB2514175A (en) Apparatus for converting motion and building assembly comprising the same
CN106378771B (zh) 一种多坐标高速并联机器人机构
TWI338760B (ru)
RU2010147707A (ru) Поперечное соединительное устройство для удержания и направления по меньшей мере одного аэродинамического тела относительно основного крыла спмолета, крыло и самолет с таким поперечным соединительным устройством
RU2019106390A (ru) Складной инструмент
CN105234929A (zh) 一种三平一转四自由度并联机构
CN104325456B (zh) 一种新型两转动并联机构
RU2009119500A (ru) Устройство для механического сцепления единиц подвижного состава
CN107414791B (zh) 一种面对称过约束混联机器人
CN105228799A (zh) 制动器机构、关节机构及机器人
CN108216571A (zh) 用于飞行器的机翼