RU2012119368A - Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами кориолиса - Google Patents
Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами кориолиса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012119368A RU2012119368A RU2012119368/28A RU2012119368A RU2012119368A RU 2012119368 A RU2012119368 A RU 2012119368A RU 2012119368/28 A RU2012119368/28 A RU 2012119368/28A RU 2012119368 A RU2012119368 A RU 2012119368A RU 2012119368 A RU2012119368 A RU 2012119368A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coriolis
- axis
- around
- inertial
- point
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 4
- 239000011343 solid material Substances 0.000 claims abstract 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами Кориолиса,содержащеетвердое материальное основание (несущее тело) с осью, вокруг которой вращается другое твердое жесткое тело с подвижными в радиальном направлении инерционными массами, причем для перемещения масс могут использоваться электромагнитные системы, и за счет направленного движения инерционных масс создается составляющая Кориолисова ускорения, направленная в одну сторону, что приводит к силе Кориолиса как движущей для основания,отличающееся тем, чтовводится ось вращения инерционной массы в виде материальной точки, перпендикулярная оси в несущем основании, вокруг которой вращается прямолинейная направляющая для относительного движения материальной точки, вдоль которой перемещается одна материальная точка, на которой выделяется ускорение Кориолиса, целенаправленно изменяемое за счет изменения угловой скорости относительного вращения прямолинейной направляющей вокруг точки пересечения осей и изменения линейной скорости перемещения материальной точки по направляющей, в результате чего образуется элементарное устройство для управляемого создания силы Кориолиса на несущее тело,элементарные устройства спариваются при повороте одного относительно другого на 180° в начальном положении вокруг введенной оси вращения, так что движущая сила Кориолиса направляется в одну сторону,для осуществления неограниченного поступательного перемещения центра массы материального объекта в составе корпуса, материальных точек и связующих вращающихся жестких элементов после настройк�
Claims (1)
- Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами Кориолиса,содержащеетвердое материальное основание (несущее тело) с осью, вокруг которой вращается другое твердое жесткое тело с подвижными в радиальном направлении инерционными массами, причем для перемещения масс могут использоваться электромагнитные системы, и за счет направленного движения инерционных масс создается составляющая Кориолисова ускорения, направленная в одну сторону, что приводит к силе Кориолиса как движущей для основания,отличающееся тем, чтовводится ось вращения инерционной массы в виде материальной точки, перпендикулярная оси в несущем основании, вокруг которой вращается прямолинейная направляющая для относительного движения материальной точки, вдоль которой перемещается одна материальная точка, на которой выделяется ускорение Кориолиса, целенаправленно изменяемое за счет изменения угловой скорости относительного вращения прямолинейной направляющей вокруг точки пересечения осей и изменения линейной скорости перемещения материальной точки по направляющей, в результате чего образуется элементарное устройство для управляемого создания силы Кориолиса на несущее тело,элементарные устройства спариваются при повороте одного относительно другого на 180° в начальном положении вокруг введенной оси вращения, так что движущая сила Кориолиса направляется в одну сторону,для осуществления неограниченного поступательного перемещения центра массы материального объекта в составе корпуса, материальных точек и связующих вращающихся жестких элементов после настройки силы Кориолиса по направлению и модулю осуществляется обнуление линейной скорости несущего твердого тела за счет расходования определенной относительно небольшой массы материального объекта так, что материальный объект получает начальную скорость только за счет настроенной силы Кориолиса по направлению ее вектора, и управление созданием ускорений Кориолиса осуществляется независимо на каждом из двух элементарных устройств.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119368/28A RU2012119368A (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами кориолиса |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119368/28A RU2012119368A (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами кориолиса |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012119368A true RU2012119368A (ru) | 2014-02-10 |
Family
ID=50031658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012119368/28A RU2012119368A (ru) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами кориолиса |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2012119368A (ru) |
-
2012
- 2012-05-11 RU RU2012119368/28A patent/RU2012119368A/ru unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Kapitaniak et al. | Synchronous states of slowly rotating pendula | |
| CN105300378B (zh) | 一种室内移动机器人导航定位方法 | |
| WO2015069329A3 (en) | Angularly unbounded three-axis spacecraft simulator | |
| GB2557072A (en) | Eccentrically rotating mass turbine | |
| WO2016187837A1 (zh) | 一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统 | |
| JP2017087301A5 (ru) | ||
| CN103093684A (zh) | 一种新型六自由度运动平台 | |
| US20170067451A1 (en) | Driving assembly | |
| RU2015117395A (ru) | Устройство промышленной автоматизации | |
| RU2012119368A (ru) | Устройство для управляемого поступательного перемещения материального объекта в инерциальном пространстве силами кориолиса | |
| WO2017105293A1 (ru) | Устройство для стабилизации положения объемного тела в пространстве с силовой компенсацией отклоняющих воздействий | |
| RU2018129900A (ru) | Устройство создания движущей силы без использования реакции вещества | |
| JP2011213138A (ja) | 擬似無重力生成装置 | |
| Wei et al. | Spherical mobile robot driven by biorthogonal omnidirectional wheels | |
| Fomin et al. | Position, velocity, and acceleration analyses of a reconfigurable parallel mechanism (hexapod) equipped with a single motor | |
| Isogai et al. | Modeling and Simulation of Motion of a Quadcopter | |
| CN204301748U (zh) | 一种三轴伺服转台 | |
| RU160949U1 (ru) | Устройство для стабилизации положения объемного тела в пространстве с силовой компенсацией отклоняющих воздействий | |
| Terekhov et al. | Controlling spherical mobile robot in a two-parametric friction model | |
| US10097064B2 (en) | Motion system | |
| Ke-Er et al. | Centrifugal-force micro motion platform using vibration motor | |
| CN104712509A (zh) | 无燃料旋转发动机 | |
| Ye et al. | Kinematic analysis of an omnidirectional mobile robot with MY wheels | |
| Yin et al. | Planar locomotion of a rigid body driven by the three-phase motion of two internal masses | |
| CN105989764A (zh) | 两功能机械带式科氏加速度演示实验仪 |